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A16B-2203-0754
A16B-2300-0020
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A20B-0005-0130
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A20B-0007-0020
A20B-0007-0030
A20B-0007-0040
A20B-0007-0045
A20B-0007-0060
A20B-0007-0070
A20B-0007-0090
A20B-0007-0340
A20B-0007-0360
A20B-0007-0361
A20B-0007-0410
A20B-0007-0420
A20B-0007-0970
A20B-0008-0030
A20B-0008-0032
IEC 61131-3提供了實例化的可能性。實例化意味著,一個功能塊被定義一次而被使用多次。因為功能塊總是具有一個內部存儲區(qū),所以,每當該功能塊被用于一個不同的存儲區(qū)域時,有必要將它們的值保存起來。這由實例名稱來完成。實例名稱是在將要使用該功能塊的POU的變量聲明中聲明的。每個實例具有一個相關聯的標志符,并包含輸入和輸出參數。
下圖顯示了一個具有兩個實例的功能塊‘FB_exam’的變量聲明:
VAR
drive1 :FB_exam;
drive2 :FB_exam;
END_VAR
其代碼本體已在工程的某處定義了的功能塊‘FB_exam’具有了兩個實例。第一個實例的實例名稱為‘drive1’,第二個為‘drive2’。在相應的代碼本體工作單中,您可以兩次使用‘FB_exam’功能塊,兩種情況下,都使用正確的實例名稱。
功能塊可以在另一個功能塊或程序中被實例化。程序可以在資源內部被實例化。
函數可以不必實例化而被調用,因為它們沒有內部存儲區(qū)。
. 可編程控制器的定義
可編程控制器,簡稱PLC(Programmable logic Controller),是指以計算機技術為基礎的新型工業(yè)控制裝置。在1987年國際電工委員會(International Electrical Committee)頒布的PLC標準草案中對PLC做了如下定義:
“PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數字運算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器,用來在其內部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數和算術運算等操作的指令,并能通過數字式或模擬式的輸入和輸出,控制各種類型的機械或生產過程。PLC及其有關的外圍設備都應該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體,易于擴展其功能的原則而設計?!?
. PLC的特點
2.1可靠性高,抗干擾能力強
高可靠性是電氣控制設備的關鍵性能。PLC由于采用現代大規(guī)模集成電路技術,采用嚴格的生產工藝制造,內部電路采取了先進的抗干擾技術,具有很高的可靠性。例如三菱公司生產的F系列PLC平均無故障時間高達30萬小時。一些使用冗余CPU的PLC的平均無故障工作時間則更長。從PLC的機外電路來說,使用PLC構成控制系統(tǒng),和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比,電氣接線及開關接點已減少到數百甚至數千分之一,故障也就大大降低。此外,PLC帶有硬件故障自我檢測功能,出現故障時可及時發(fā)出警報信息。在應用軟件中,應用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序,使系統(tǒng)中除PLC以外的電路及設備也獲得故障自診斷保護。這樣,整個系統(tǒng)具有極高的可靠性也就不奇怪了。
PLC控制系統(tǒng)抗干擾分析
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PLC控制系統(tǒng)抗干擾分析二、電磁干擾源及對系統(tǒng)的干擾
1、干擾源及干擾一般分類
影響PLC控制系統(tǒng)的干擾源與一般影響工業(yè)控制設備的干擾源一樣,大都產生在電流或電壓劇烈變化的部位,這些電荷劇烈移動的部位就是噪聲源,即干擾源。
干擾類型通常按干擾產生的原因、噪聲干擾模式和噪聲的波形性質的不同劃分。其中:按噪聲產生的原因不同,分為放電噪聲、浪涌噪聲、高頻振蕩噪聲等;按噪聲的波形、性質不同,分為持續(xù)噪聲、偶發(fā)噪聲等;按噪聲干擾模式不同,分為共模干擾和差模干擾。共模干擾和差模干擾是一種比較常用的分類方法。共模干擾是信號對地的電位差,主要由電網串入、地電位差及空間電磁輻射在信號線上感應的共態(tài)(同方向)電壓迭加所形成。共模電壓有時較大,特別是采用隔離性能差的配電器供電室,變送器輸出信號的共模電壓普遍較高,有的可高達130V以上。共模電壓通過不對稱電路可轉換成差模電壓,直接影響測控信號,造成元器件損壞(這就是一些系統(tǒng)I/O模件損壞率較高的主要原因),這種共模干擾可為直流、亦可為交流。差模干擾是指作用于信號兩極間的干擾電壓,主要由空間電磁場在信號間耦合感應及由不平衡電路轉換共模干擾所形成的電壓,這種讓直接疊加在信號上,直接影響測量與控制精度。
主營產品,優(yōu)勢供應,充足庫存:
l ABB:ABB Masterpiece200/AC450,ABB Masterview 850/1,Advant OCS,MOD 30/MODCELL,MOD 300,Bailey INFI90,ABB Procontic, ABB Procontrol.等系統(tǒng)備件。
l SIEMENS 西門子 S5 停廠備件, S7 , 西門子 特殊產品備件,SIEMENS TELEPERM, SIEMENS Moore 停廠備件清單
l FOXOBORO I/A:AW51B,P0400YC FBM02,P0400YV FBM18,P0400ZE FBM04,P0914WM FBM241C,FBM217 P0914TR,FBM242 P0916TA,CP40B P0961BC,FBM44 P0950BN等。
l TRICONEX 系統(tǒng)備件:3008, 3700A,3805E, 3503E, 3505E, 3704E, 3706E PS TRICONEX 安全控制系統(tǒng)
l HP:HP 75000 系列備件, HP Legacy , HP Systems, HP 9000 Workstation, HP 744/165L VME
l XYCOM:CPU主板 XVME653, XVME103, xvme230,xvme010, xvme210等等
l GE FAUNC 停廠備件:A02B-0207-J561#613K,A20B-8100-0461等等
l ALSOM MOTOROLA MVME系列:MVME 162-12,MVME 167-02A,MVME177-004等系列。
l YASKAWA 備品備件: JAMSC-B1058, SGDS-02F01A, CACR-SR02AC1ER, JANCD-CP50 等系列
l OVATION 備品備件:1C31113G02 , 1C31224G01, 1C31227G01, 1C31227G02等系列
l 機器人系統(tǒng)備件:ABB Robots, FANUC Robots, YASKAWA Robots, KUKA Robots等機器人備件。
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