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IEC 61131-3提供了實(shí)例化的可能性。實(shí)例化意味著，一個(gè)功能塊被定義一次而被使用多次。因?yàn)楣δ軌K總是具有一個(gè)內(nèi)部存儲(chǔ)區(qū)，所以，每當(dāng)該功能塊被用于一個(gè)不同的存儲(chǔ)區(qū)域時(shí)，有必要將它們的值保存起來。這由實(shí)例名稱來完成。實(shí)例名稱是在將要使用該功能塊的POU的變量聲明中聲明的。每個(gè)實(shí)例具有一個(gè)相關(guān)聯(lián)的標(biāo)志符，并包含輸入和輸出參數(shù)。
下圖顯示了一個(gè)具有兩個(gè)實(shí)例的功能塊‘FB_exam’的變量聲明：
VAR
drive1 :FB_exam;
drive2 :FB_exam;
END_VAR
其代碼本體已在工程的某處定義了的功能塊‘FB_exam’具有了兩個(gè)實(shí)例。第一個(gè)實(shí)例的實(shí)例名稱為‘drive1’，第二個(gè)為‘drive2’。在相應(yīng)的代碼本體工作單中，您可以兩次使用‘FB_exam’功能塊，兩種情況下，都使用正確的實(shí)例名稱。
功能塊可以在另一個(gè)功能塊或程序中被實(shí)例化。程序可以在資源內(nèi)部被實(shí)例化。
函數(shù)可以不必實(shí)例化而被調(diào)用，因?yàn)樗鼈儧]有內(nèi)部存儲(chǔ)區(qū)。
. PLC的特點(diǎn)
2.1可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)
高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。例如三菱公司生產(chǎn)的F系列PLC平均無故障時(shí)間高達(dá)30萬小時(shí)。一些使用冗余CPU的PLC的平均無故障工作時(shí)間則更長。從PLC的機(jī)外電路來說，使用PLC構(gòu)成控制系統(tǒng)，和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比，電氣接線及開關(guān)接點(diǎn)已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC帶有硬件故障自我檢測(cè)功能，出現(xiàn)故障時(shí)可及時(shí)發(fā)出警報(bào)信息。在應(yīng)用軟件中，應(yīng)用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除PLC以外的電路及設(shè)備也獲得故障自診斷保護(hù)。這樣，整個(gè)系統(tǒng)具有極高的可靠性也就不奇怪了。
. 可編程控制器的定義
可編程控制器，簡稱PLC（Programmable logic Controller）,是指以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)的新型工業(yè)控制裝置。在1987年國際電工委員會(huì)（International Electrical Committee）頒布的PLC標(biāo)準(zhǔn)草案中對(duì)PLC做了如下定義：
“PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)?！?
HMI 人機(jī)界面
HMI是Human Machine Interface的簡稱。HMI其實(shí)廣義的解釋就是“使用者與機(jī)器間溝通、傳達(dá)及接收信息的一個(gè)接口”。舉個(gè)例子來說，在一座工廠里頭，我們要搜集工廠各個(gè)區(qū)域的溫度、濕度以及工廠中機(jī)器的狀態(tài)等等的信息，透過一臺(tái)主控器監(jiān)視并記錄這些參數(shù)，并在一些意外狀況發(fā)生的時(shí)候能夠加以處理，這便是一個(gè)很典型的SCADA/HMI的運(yùn)用，一般而言，HMI系統(tǒng)必須有幾項(xiàng)基本的能力：
■實(shí)時(shí)的資料趨勢(shì)顯示——把擷取的資料立即顯示在屏幕上
■自動(dòng)記錄資料——自動(dòng)將資料儲(chǔ)存至數(shù)據(jù)庫中，以便日后查看
■警報(bào)的產(chǎn)生與記錄——使用者可以定義一些警報(bào)產(chǎn)生的條件，比方說溫度過度或壓力超過臨界值，在這樣的條件下系統(tǒng)會(huì)產(chǎn)生警報(bào)，通知作業(yè)員處理。
■歷史資料趨勢(shì)顯示——把數(shù)據(jù)庫中的資料作可視化的呈現(xiàn)。
■報(bào)表的產(chǎn)生與打印——能把資料轉(zhuǎn)換成報(bào)表的格式，并能夠打印出來
■圖形接口控制——操作者能夠透過圖形接口直接控制機(jī)臺(tái)等裝置
主營產(chǎn)品，優(yōu)勢(shì)供應(yīng)，充足庫存：
l ABB:ABB Masterpiece200/AC450,ABB Masterview 850/1,Advant OCS,MOD 30/MODCELL,MOD 300,Bailey INFI90,ABB Procontic, ABB Procontrol.等系統(tǒng)備件。
l SIEMENS 西門子 S5 停廠備件, S7 , 西門子 特殊產(chǎn)品備件,SIEMENS TELEPERM, SIEMENS Moore 停廠備件清單
l FOXOBORO I/A：AW51B,P0400YC FBM02,P0400YV FBM18,P0400ZE FBM04,P0914WM FBM241C,FBM217 P0914TR,FBM242 P0916TA,CP40B P0961BC,FBM44 P0950BN等。
l TRICONEX 系統(tǒng)備件:3008, 3700A，3805E, 3503E, 3505E, 3704E, 3706E PS TRICONEX 安全控制系統(tǒng)
l HP：HP 75000 系列備件, HP Legacy , HP Systems, HP 9000 Workstation, HP 744/165L VME
l XYCOM：CPU主板 XVME653, XVME103, xvme230,xvme010, xvme210等等
l GE FAUNC 停廠備件:A02B-0207-J561#613K,A20B-8100-0461等等
l ALSOM MOTOROLA MVME系列：MVME 162-12，MVME 167-02A,MVME177-004等系列。
l YASKAWA 備品備件: JAMSC-B1058, SGDS-02F01A, CACR-SR02AC1ER, JANCD-CP50 等系列
l OVATION 備品備件:1C31113G02 , 1C31224G01, 1C31227G01, 1C31227G02等系列
l 機(jī)器人系統(tǒng)備件:ABB Robots, FANUC Robots, YASKAWA Robots, KUKA Robots等機(jī)器人備件。
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