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對(duì)伺服系統(tǒng)的基本要求
(1)穩(wěn)定性好：穩(wěn)定是指系統(tǒng)在給定輸入或外界干擾作用下，能在短暫的調(diào)節(jié)過(guò)程后到達(dá)新的或者回復(fù)到原有平衡狀態(tài)。
(2)精度高：伺服系統(tǒng)的精度是指輸出量能跟隨輸入量的精確程度。作為精密加工的數(shù)控機(jī)床，要求的定位精度或輪廓加工精度通常都比較高，允許的偏差一般都在 0.01～0.00lmm之間。
(3)快速響應(yīng)性好：快速響應(yīng)性是伺服系統(tǒng)動(dòng)態(tài)品質(zhì)的標(biāo)志之一，即要求跟蹤指令信號(hào)的響應(yīng)要快，一方面要求過(guò)渡過(guò)程時(shí)間短，一般在200ms以?xún)?nèi)，甚至小于幾十毫秒；另一方面，為滿(mǎn)足超調(diào)要求，要求過(guò)渡過(guò)程的前沿陡，即上升率要大。

松下A5系列伺服電機(jī)常用替代對(duì)應(yīng)A4型號(hào):
    100W(小慣量)：通用型      MSMD012G1U+MADHT1505 脈沖型 MSMD012G1U+MADHT1505E
                  帶剎車(chē)      MSMD012G1V+MADHT1505 脈沖型 MSMD012G1V+MADHT1505E
    100W(大慣量)：通用型      MHMD012G1U+MADHT1505 脈沖型 MHMD012G1U+MADHT1505E
                  帶剎車(chē)      MHMD012G1V+MADHT1505 脈沖型 MHMD012G1V+MADHT1505E

　　200W(小慣量)：通用型      MSMD022G1U+MADHT1507 脈沖型 MSMD022G1U+MADHT1507E
                  帶剎車(chē)      MSMD022G1V+MADHT1507 脈沖型 MSMD022G1V+MADHT1507E
　　200W(大慣量): 通用型      MHMD022G1U+MADHT1507 脈沖型 MHMD022G1U+MADHT1507E
                  帶剎車(chē)      MHMD022G1V+MADHT1507 脈沖型 MHMD022G1V+MADHT1507E
                
　　400W(小慣量)：通用型      MSMD042G1U+MBDHT2510 脈沖型 MSMD042G1U+MBDHT2510E
                  帶剎車(chē)      MSMD042G1V+MBDHT2510 脈沖型 MSMD042G1V+MBDHT2510E
    400W(大慣量)：通用型      MHMD042G1U+MBDHT2510 脈沖型 MHMD042G1U+MBDHT2510E
                  帶剎車(chē)      MHMD042G1V+MBDHT2510 脈沖型 MHMD042G1V+MBDHT2510E

    750W(小慣量)：通用型      MSMD082G1U+MCDHT3520 脈沖型 MSMD082G1U+MCDHT3520E
                  帶剎車(chē)      MSMD082G1V+MCDHT3520 脈沖型 MSMD082G1V+MCDHT3520E
                  插件式      MSME082G1U+MCDHT3520 脈沖型 MSME082G1U+MCDHT3520E
    750W(大慣量)：通用型      MHMD082G1U+MCDHT3520 脈沖型 MHMD082G1U+MCDHT3520E
                  帶剎車(chē)      MHMD082G1V+MCDHT3520 脈沖型 MHMD082G1V+MCDHT3520E

1000W(中慣量)通用型MDME102GCG+MDDHT3530          脈沖型 MDME102GCG+MDDHT3530E
1000W(小慣量)通用型MSME102GCG+MDDHT3530          脈沖型 MSME102GCG+MDDHT3530E
1000W(大慣量)通用型MHME102GCG+MDDHT3530          脈沖型 MHME102GCG+MDDHT3530E
1000W帶剎車(chē)(中慣量)通用型MDME102GCH+MDDHT3530    脈沖型 MDME102GCG+MDDHT3530
1000W帶剎車(chē)(小慣量)通用型MSME102GCH+MDDHT3530    脈沖型 MSME102GCH+MDDHT3530
1000W帶剎車(chē)(大慣量)通用型MHME102GCH+MDDHT3530    脈沖型 MHME102GCH+MDDHT3530E

1500W(小慣量)通用型MSME152GCG+MDDHT5540          脈沖型 MSME152GCH+MDDHT5540E
1500W(中慣量)通用型MDME152GCG+MDDHT5540          脈沖型 MDME152GCG+MDDHT5540E
1500W(大慣量)通用型MHME152GCG+MDDHT5540          脈沖型 MHME152GCG+MDDHT5540E
1500W帶剎車(chē)(小慣量)通用型MSME152GCH+MDDHT5540    脈沖型 MSME152GCH+MDDHT5540E
1500W帶剎車(chē)(中慣量)通用型MDME152GCH+MDDHT5540    脈沖型 MDME152GCH+MDDHT5540E
1500W帶剎車(chē)(大慣量)通用型MHME152GCH+MDDHT5540    脈沖型 MHME152GCH+MDDHT5540E

2000W大慣量通用型 MHME202GCG+MEDHT7364 脈沖型 MHME202GCG+MEDHT7364E
2000W中慣量通用型 MDMA202GCG+MEDHT7364 脈沖型 MDMA202GCG+MEDHT7364E
2000W帶剎車(chē)小慣量通用型 MSME202GCH+MEDHT7364 脈沖型 MSME202GCH+MEDHT7364E
2000W帶剎車(chē)大慣量通用型 MHME202GCH+MEDHT7364 脈沖型 MHME202GCH+MEDHT7364E
2000W帶剎車(chē)中慣量通用型 MDME202GCH+MEDHT7364 脈沖型 MDME202GCH+MEDHT7364E
2000W帶剎車(chē)小慣量通用型 MSME202GCH+MEDHT7364 脈沖型 MSMA202GCH+MEDHT7364E

3KW小慣量通用型
MSME302GCG+MFDHTA390脈沖型：
MSME302GCG+MFDHTA390E
3KW中慣量通用型
MDME302GCG+MFDHTA390脈沖型
MDME302GCG+MFDHTA390E
3KW大慣量通用型
MHME302GCG+MFDHTA390脈沖型
MHME302GCG+MFDHTA390E