SIEMENS 6ES5 441-8M411 SIMATIC S5 DIGITAL OUTPUT MODULE
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內(nèi)裝式力矩電機(jī) 1FW6
適用于極高轉(zhuǎn)矩和高精度應(yīng)用的內(nèi)裝式力矩電機(jī)EnlargeTorque Motoren 1FW6
這些內(nèi)裝式電機(jī)為液體冷卻式、多極永磁交流同步電機(jī)。這些電機(jī)是以?xún)?nèi)裝組件的形式提供的。另外，完整驅(qū)動(dòng)裝置還需要一個(gè)軸承和編碼器系統(tǒng)。To the top of the page1FW6 內(nèi)裝式力矩電機(jī)，可用于：（優(yōu)點(diǎn)）高動(dòng)態(tài)響應(yīng)高重復(fù)性無(wú)需聯(lián)器或齒輪箱等機(jī)械傳動(dòng)部件To the top of the page1FW6 內(nèi)裝式力矩電機(jī) – 產(chǎn)品系列概覽：（功能特點(diǎn)） 取決于型號(hào)和類(lèi)型通過(guò)右側(cè)的“全部信息… --> 技術(shù)信息 --> 技術(shù)概覽”(Everything about... --> Technical Inbation --> Technical Overview)，可獲得詳細(xì)技術(shù)數(shù)據(jù)額定轉(zhuǎn)速*：40 - 650 rpm額定轉(zhuǎn)矩*：109 - 5,760 Nm最大轉(zhuǎn)矩*：179 - 10,900 NmTothe top of the page1FW6 內(nèi)裝式力矩電機(jī) – 典型應(yīng)用領(lǐng)域（詳細(xì)）旋轉(zhuǎn)分度機(jī)器、回轉(zhuǎn)臺(tái)、旋轉(zhuǎn)軸
回轉(zhuǎn)軸（5 軸機(jī)床中的 A、B、C 軸） 單主軸和多主軸機(jī)床的轉(zhuǎn)塔分度和圓柱分度 動(dòng)態(tài)刀庫(kù)銑床中的旋轉(zhuǎn)主軸
標(biāo)簽1FW，內(nèi)裝式力矩電機(jī) 1FW6，1FW6 內(nèi)裝式力矩電機(jī)，1FW6 力矩電機(jī)，力矩電機(jī) 1FW，力矩電機(jī)，力矩電1FW[電工技術(shù)]電動(dòng)機(jī)星三角啟動(dòng)電路圖』此種接法只適合于電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行時(shí)為三角型聯(lián)接。
所需主要元器件：三個(gè)交流接觸器，一個(gè)熱繼電器，一個(gè)時(shí)間繼電器，啟動(dòng)、停止按鈕各一，熔斷器兩個(gè)。
三個(gè)接觸器作用：一個(gè)為主電路接通電源，一個(gè)為Y型啟動(dòng)，一個(gè)為△啟動(dòng)。
時(shí)間繼電器作用：通過(guò)設(shè)定確定星型到三角型轉(zhuǎn)換的時(shí)間，需要延時(shí)觸點(diǎn)。
熱繼電器作用：提供過(guò)載保護(hù)。
熔斷器作用：為電動(dòng)機(jī)提供短路保護(hù)。
了解Y--△
星三角啟動(dòng)原理圖
這是一種降壓?jiǎn)?dòng)方式，適用的電機(jī)有局限性，能降多少壓，怎么個(gè)算法，看下面的：
點(diǎn)擊在新窗口查看原始圖片
可以看到通過(guò)Y--△，能夠?qū)崿F(xiàn)降壓?jiǎn)?dòng)，降壓起動(dòng)時(shí)的電流為直接啟動(dòng)時(shí)的1/3。
下面重點(diǎn)鞏固一下接線(xiàn)方式，這個(gè)看過(guò)很多次，也畫(huà)過(guò)很多次，過(guò)了一段時(shí)間，今天再畫(huà)時(shí)，又有些健忘了。無(wú)奈，繼續(xù)加強(qiáng)。
先來(lái)看一下主接線(xiàn)圖。
星三角啟動(dòng)接線(xiàn)圖
Y根據(jù)上面一次回路的分析，再看這個(gè)控制回路，很簡(jiǎn)單的，按下啟動(dòng)按鈕SB2，主回路電源啟動(dòng)，KM線(xiàn)圈得電，其常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，實(shí)現(xiàn)自保持，SB2復(fù)歸；下面的時(shí)間繼電器線(xiàn)圈回路和KM-Y線(xiàn)圈回路也接通，這時(shí)Y型啟動(dòng)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)，通過(guò)時(shí)間繼電器時(shí)間的整定，Y型回路的時(shí)間繼電器NC（常閉）觸點(diǎn)得電后要延時(shí)打開(kāi)，使Y啟動(dòng)保持住，而△回路KT的NO（常開(kāi)）觸點(diǎn)得電后要延時(shí)閉合，使得△型回路不得電，同時(shí)Y型啟動(dòng)的接觸器常閉接點(diǎn)對(duì)△回路有閉鎖（Y-△兩回路都要有閉鎖）。整定時(shí)間到后，時(shí)間繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)瞬時(shí)閉合，接通△型回路，KM-△線(xiàn)圈得電，其常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，起保持作用，而其常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，切斷Y型啟動(dòng)回路，同時(shí)另一個(gè)常閉觸點(diǎn)使得KT時(shí)間繼電器回路斷開(kāi)，KT線(xiàn)圈失電，常閉瞬時(shí)復(fù)歸，常開(kāi)也復(fù)歸，電機(jī)此時(shí)已經(jīng)處于正常運(yùn)行狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)了降壓?jiǎn)?dòng)。
這里最需要注意的就是時(shí)間繼電器的觸點(diǎn)，帶有延時(shí)的觸點(diǎn)，是得電延時(shí)還是失電延時(shí)，一定要記牢才行，這里也是從網(wǎng)上學(xué)到的一個(gè)口訣，記住了也就好處理了。
左凸右凹，延頭瞬尾；左凹右凸，瞬頭延尾；
凹凸都有，延頭延尾；NO NC看常態(tài)。
這里凹凸指的是觸頭上面那個(gè)半弧，先要把觸頭豎起來(lái)，左右指的是觸頭相對(duì)于中間的直線(xiàn)是在左邊還是右邊，延頭瞬尾，意指：線(xiàn)圈得電后，觸點(diǎn)延時(shí)動(dòng)作，而失電后，瞬時(shí)瞬時(shí)動(dòng)作；瞬頭延尾，意：線(xiàn)圈得電后，觸點(diǎn)瞬時(shí)動(dòng)作，失電后，延時(shí)復(fù)歸。凹凸都有的，得電延時(shí)動(dòng)作，失電也延時(shí)動(dòng)作。NO指常開(kāi)，NC指常閉，看常態(tài)，沒(méi)得電它是常開(kāi)還是常閉。
時(shí)間繼電器觸點(diǎn)
結(jié)合口訣，都很好理解了。
電動(dòng)機(jī)電氣控制聯(lián)鎖學(xué)習(xí)很重要，從一個(gè)知識(shí)點(diǎn)能夠想到其他的，尤其是對(duì)于電氣這東西，處處都是知識(shí)。自己整理的，看到的朋友們，希望對(duì)你們也有幫助，有不對(duì)的請(qǐng)指出，我們互相學(xué)習(xí)。1. 服務(wù)對(duì)象
儀征化纖股份有限公司PTA裝置溶劑脫水塔TA裝置是將原料對(duì)二甲苯（PX）、溶劑醋酸（HAc）、催化劑醋酸鈷和醋酸錳（Co-Mn）、助催化劑或稱(chēng)促進(jìn)劑溴化氫（HBr）以及空氣連續(xù)送入氧化反應(yīng)器，反應(yīng)在一定壓力和溫度的條件下，經(jīng)過(guò)一步氧化生成粗對(duì)苯二甲酸（CTA），然后經(jīng)過(guò)結(jié)晶、催化加氫除去4-CBA等雜質(zhì)，得到純度99.9%以上的精制對(duì)苯二甲酸（PTA）。因此PTA裝置分氧化和精制兩個(gè)單元。其中，溶劑脫水塔是氧化單元的一個(gè)重要組成部分。圖1是PTA裝置溶劑
脫水塔流程示意圖。圖1 PTA裝置溶劑脫水塔示意圖3. 原操作情況及存在問(wèn)題
PTA裝置產(chǎn)量由25萬(wàn)噸/年擴(kuò)容到32.5萬(wàn)噸/年，改造后的溶劑脫水塔T-403的負(fù)荷增加到原來(lái)的130%，塔內(nèi)壓力和溫度有所下降。在2000年下半年，該塔脫水后溶劑中水含量控制在6%到8%之間，塔頂含醋酸量的平均值在3.0%以上，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)設(shè)計(jì)指標(biāo)。當(dāng)時(shí)常規(guī)控制存在的主要問(wèn)題是：塔的操作彈性較??；在高負(fù)荷情況下塔的分離效果達(dá)不到原設(shè)計(jì)指標(biāo)，即塔頂醋酸含量在0.8%以下。在常規(guī)控制調(diào)節(jié)下，回流量超過(guò)42噸，就很容易產(chǎn)生液泛情況。2001年上半年，塔的填料和篩板構(gòu)造經(jīng)過(guò)了改造，儀表也重新進(jìn)行了調(diào)校。塔釜壓力進(jìn)一步降低，整個(gè)塔段的壓差由原先的20kpa左右下降到10kpa左右，此時(shí)即使回流量的顯示值穩(wěn)定在38500kg/hr時(shí)，塔的操作運(yùn)行就處在液泛的邊緣。
由于精餾過(guò)程具有滯后大、動(dòng)態(tài)響應(yīng)慢、非線(xiàn)性嚴(yán)重、控制回路關(guān)聯(lián)性強(qiáng)等特點(diǎn)，操作難度很大。常規(guī)控制靠人工調(diào)整塔釜溫度或回流量的設(shè)定值，甚至直接調(diào)節(jié)閥位的開(kāi)度，這些都是間斷性的而且執(zhí)行起來(lái)具有隨機(jī)性?？刂葡到y(tǒng)的運(yùn)行好壞因操作人員的技術(shù)水平、習(xí)慣和錯(cuò)覺(jué)而異，裝置的性能也因盡量不干預(yù)而處于漂移之中。雖然可能在較短時(shí)間內(nèi)可以較平穩(wěn)的運(yùn)行，但是未能達(dá)到較優(yōu)化的操作區(qū)域，這對(duì)于減少醋酸損耗穩(wěn)定塔釜水濃度等都是不利的。4. 控制目標(biāo)
溶劑脫水塔先進(jìn)控制系統(tǒng)采用多變量預(yù)測(cè)控制實(shí)現(xiàn)以下目標(biāo)：在2000年上半年，在塔還有一定的操作裕度時(shí)，將常規(guī)PID無(wú)法實(shí)現(xiàn)控制的大滯后大慣性的塔頂電導(dǎo)率進(jìn)行直接控制；通過(guò)設(shè)定塔頂電導(dǎo)率的設(shè)定值，就可以平穩(wěn)搜索到當(dāng)前負(fù)荷工況下，塔頂酸含量最小化的極限，及這時(shí)所需要的回流量；使塔底溫度克服各種干擾因素的影響，控制得更加平穩(wěn)，使先控可以在較高的回流量上平穩(wěn)運(yùn)行，這樣長(zhǎng)期運(yùn)行可以在總體上降低塔頂酸含量。在2001年，在塔經(jīng)常運(yùn)行在液泛的邊緣時(shí)，實(shí)現(xiàn)常規(guī)PID無(wú)法實(shí)現(xiàn)的自動(dòng)控制，盡量保證塔不進(jìn)入液泛的工況，從而在總體上降低塔頂酸含量，并同時(shí)降低操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。5. 先進(jìn)控制方案
溶劑脫水塔過(guò)程先進(jìn)控制系統(tǒng)項(xiàng)目的第一步是通過(guò)合理有效的實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)和實(shí)驗(yàn)測(cè)試，得到真實(shí)有效的實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)，再利用APC-Adcon預(yù)測(cè)控制軟件包中的辨識(shí)軟件包HIDENT進(jìn)行數(shù)據(jù)處理并辨識(shí)得到對(duì)象的脈沖響應(yīng)矩陣形式的數(shù)學(xué)模型。
在實(shí)驗(yàn)測(cè)試的基礎(chǔ)上，可以辨識(shí)得到溶劑脫水塔系統(tǒng)先進(jìn)控制APC-Adcon多變量預(yù)測(cè)控制器的各I/O變量之間相互關(guān)系的數(shù)學(xué)模型，為后面的控制器進(jìn)一步設(shè)計(jì)提供可靠的基礎(chǔ)。
根據(jù)辨識(shí)出的數(shù)學(xué)模型建立APC-Adcon預(yù)測(cè)控制軟件包所需的內(nèi)部模型，并根據(jù)實(shí)際工藝特點(diǎn)和要求選取合理的參考軌跡、調(diào)節(jié)變量約束、被控變量約束、控制結(jié)構(gòu)以得到APC-Adcon預(yù)測(cè)控制器。首先應(yīng)用此控制器控制與內(nèi)部模型相同的仿真對(duì)象進(jìn)行仿真分析和研究；然后應(yīng)用此控制器控制與內(nèi)部模型存在一定差異的仿真對(duì)象（模型不匹配情形）進(jìn)行仿真分析和研究，以檢驗(yàn)控制系統(tǒng)的抗不確定和干擾能力，接著把所設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)引入Honeywell DCS集散控制系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)仿真研究和分析6. 先進(jìn)控制系統(tǒng)軟硬件連接
為了使先進(jìn)控制系統(tǒng)應(yīng)用于DCS系統(tǒng)，必須提供現(xiàn)有DCS LCN網(wǎng)絡(luò)和先進(jìn)控制系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)通道。原DCS系統(tǒng)已配置PCNM數(shù)據(jù)服務(wù)器，從系統(tǒng)的可擴(kuò)充性、數(shù)據(jù)通信效率等方面綜合考慮，采用PCNM 通信方式可完全滿(mǎn)足先進(jìn)控制系統(tǒng)的要求。Honeywell PCNM是基于Windows NT的文件與數(shù)據(jù)服務(wù)器，能以設(shè)定的周期與LCN網(wǎng)絡(luò)交換數(shù)據(jù)。先進(jìn)控制操作站與PCNM數(shù)據(jù)服務(wù)器之間的通信通過(guò)以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)。APC-Adcon先進(jìn)控制軟件具有DDE接口，可與DDE服務(wù)器直接交換數(shù)據(jù)。
7. 先進(jìn)控制系統(tǒng)實(shí)施步驟
現(xiàn)場(chǎng)調(diào)查研究、系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)；
現(xiàn)場(chǎng)第一次實(shí)驗(yàn)測(cè)試、過(guò)程模型建立；
現(xiàn)場(chǎng)第二次實(shí)驗(yàn)測(cè)試、過(guò)程模型檢驗(yàn)和控制器設(shè)計(jì)；
先進(jìn)控制系統(tǒng)培訓(xùn)；
現(xiàn)場(chǎng)第一次調(diào)試投運(yùn)；
現(xiàn)場(chǎng)第二次調(diào)試投運(yùn)；
系統(tǒng)正式運(yùn)行；
系統(tǒng)重新投運(yùn)；
塔的再沸器蒸汽流量問(wèn)題的研究；
系統(tǒng)重新調(diào)整運(yùn)行；
系統(tǒng)維護(hù)；
系統(tǒng)運(yùn)行。8. 先進(jìn)控制效果
溶劑脫水塔(簡(jiǎn)稱(chēng)T-403塔)的先進(jìn)控制系統(tǒng)的工作主要分2000年的系統(tǒng)設(shè)計(jì)、調(diào)試、運(yùn)行和2001年的系統(tǒng)維護(hù)、調(diào)整及運(yùn)行。
T-403塔的先進(jìn)控制系統(tǒng)自2000年8月調(diào)試完畢后，9月該廠(chǎng)實(shí)施人員對(duì)控制參數(shù)和工藝參數(shù)進(jìn)一步調(diào)優(yōu)，并對(duì)每個(gè)操作班組進(jìn)行了培訓(xùn),使操作人員學(xué)會(huì)了操作和參數(shù)調(diào)整。10月操作人員開(kāi)始自覺(jué)投運(yùn)該系統(tǒng),，從2000年10月至2000年12月三個(gè)月系統(tǒng)基本連續(xù)運(yùn)行。但是由于氧化干燥機(jī)每周需要定期作業(yè)，所以該系統(tǒng)每周也切停一次。 針對(duì)此種情況，我們于2000年11月20日在DCS中編制了一個(gè)監(jiān)督程序來(lái)統(tǒng)計(jì)累計(jì)運(yùn)行時(shí)間和監(jiān)督程序運(yùn)行情況，這樣使程序更加完善。
2001年上半年，T-403塔由于工藝狀況發(fā)生較大的改變及儀表調(diào)整的原因，先進(jìn)控制系統(tǒng)暫時(shí)停止運(yùn)行了一段時(shí)間。從2001年5月開(kāi)始到10月，先進(jìn)控制系統(tǒng)經(jīng)過(guò)了多次調(diào)整、投運(yùn)和再調(diào)整的過(guò)程。其中實(shí)現(xiàn)了塔釜溫度和塔釜壓力的溫壓補(bǔ)償和某些操作經(jīng)驗(yàn)的專(zhuān)家規(guī)則控制。由于塔的壓差、溫度和液位極不穩(wěn)定，很難實(shí)現(xiàn)常規(guī)的塔釜溫度和蒸汽流量的串級(jí)，操作人員更愿意投運(yùn)先進(jìn)控制系統(tǒng)，由先控來(lái)克服各種干擾因素的影響。在先進(jìn)控制系統(tǒng)投運(yùn)時(shí)，初步穩(wěn)定了塔釜溫度，降低了塔釜水含量的波動(dòng)。圖2和圖3分別是脫烷烴塔先進(jìn)控制系統(tǒng)投運(yùn)前后的控制效果。
PTA生產(chǎn)裝置溶劑脫水塔先進(jìn)控制系統(tǒng)投運(yùn)以來(lái)，取得了顯著的經(jīng)濟(jì)效益，年創(chuàng)利 46.8 萬(wàn)元，主要由直接經(jīng)濟(jì)效益和間接經(jīng)濟(jì)效益兩部分組成。
一、直接經(jīng)濟(jì)效益
在溶劑脫水塔先進(jìn)控制系統(tǒng)運(yùn)行下，溶劑脫水塔塔頂醋酸含量在130%滿(mǎn)負(fù)荷下，由原來(lái)的平均值3.1%，降低到2.6%。由物料衡算得到的塔頂采出量在13t/hr，則一年可以減少醋酸損耗為：
13t/hr * 0.5% * 7200hr = 468t
產(chǎn)生經(jīng)濟(jì)效益：
468t * 0.1萬(wàn)元/t = 46.8 萬(wàn)元
二、間接經(jīng)濟(jì)效益
保證裝置的“安穩(wěn)長(zhǎng)滿(mǎn)優(yōu)”生產(chǎn)。
國(guó)外進(jìn)口備件，超低供應(yīng)
現(xiàn)貨熱銷(xiāo)
ICS TRIPLEX (Rockwell) T8151B
ICS TRIPLEX (Rockwell) T8310
Rockwell / ICS Triplex T8461
ICS TRIPLEX (Rockwell) T8431
UniOP ELT-VGA-0045 1
Bosch PL6-AGC2 1
Slimpak G468-0001 2
ABB RT480 1
TRICONEX ：3625 6個(gè)
3700A 6個(gè)
3511 3個(gè)
3721 2個(gè)
8312 7個(gè)
3704E 3個(gè)
FOXBORO FBM206 訂貨號(hào)P0916KF-0B
型號(hào) P0916JQ 2
Woodward 9907-164 1
A-B 1756-L1M1/A 4
A-B 1756-L64/B
Siemens 505-6660 4
Multilin PLUS-120-S-A20 3
FOXBORO P0916DB 3
A-B 1756-L75/A 1
A-B 1756-L72 1
A-B 1746-NO4I/A 5
A-B 1756-L62/B 4
A-B 1756-M08SE 2
F3PU06-0N 數(shù)量 9
F3PU10-0N 數(shù)量 9
F3SP21-0N 數(shù)量 18
F3YD64-1A 數(shù)量 22
F3XD64-3N 數(shù)量 21
F3LC21-1N 數(shù)量 18
F3NC02-0N 數(shù)量 10
F3NC01-0N 數(shù)量 9
F3WD64-3N 數(shù)量 5
F3BU06-0N 數(shù)量 18
A-B 1756-L63/A
A-B 1747-KE/C 1
Homatic PE1937/23B U 1
KUKA KPS600/20-ESC 1
MOTION MCS SA1000 SA-1000-E 2
A-B 1746-BAS/C 2
A-B 1756-OF8/A 4
A-B 1746-NT4/B 1
Leybold NT12 1
A-B 1756-OB16E 6
Kuka 1FK6081-6AF71-1ZZ9-Z 1
Yokogawa PW301 2個(gè)
ABB 3HAC17346-1/01 1
A-B 1771-IFE/A 4
A-B 1746-NT4/B 1
A-B 1756-IR6I 1
A-B 1756-L62/A 1
Siemens 6ES7412-2XJ05-0AB0 1
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