YASKAWA ELECTRIC YASNAC ROBOT CONTROLLER JZNC-XRK01B-1
YASKAWA ELECTRIC YASNAC ROBOT CONTROLLER JZNC-XRK01B-1
VYASKAWA ELECTRIC YASNAC ROBOT CONTROLLER JZNC-XRK01B-1（1）從開關量控制發(fā)展到順序控制、運送處理，是從下往上的。
（2）連續(xù)PID控制等多功能，PID在中斷站中。
（3）可用一臺PC機為主站，多臺同型PLC為從站。
（4）也可一臺PLC為主站，多臺同型PLC為從站，構成PLC網絡。這比用PC機作主站方便之處是：有用戶編程時，不必知道通信協(xié)議，只要按說明書格式寫就行。
（5）PLC網格既可作為獨立DCS/TDCS，也可作為DCS/TDCS的子系統(tǒng)。
（6）大系統(tǒng)同DCS/TDCS，如TDC3000、CENTUMCS、WDPFI、MOD300。
（7）PLC網絡如Siemens公司的SINEC—L1、SINEC—H1、S4、S5、S6、S7等，GE公司的GENET、三菱公司的MELSEC—NET、MELSEC—NET/MINI。
（8）主要用于工業(yè)過程中的順序控制，新型PLC也兼有閉環(huán)控制功能。
（9）制造商：GOULD（美）、AB（美）、GE（美）、OMRON（日）、MITSUBISHI（日）、Siemens（德）等。
2．2 DCS或TDCS
（1）分散控制系統(tǒng)DCS與集散控制系統(tǒng)TDCS是集4C（Communication，Computer， Control、CRT）技術于一身的監(jiān)控技術。
（2）從上到下的樹狀拓撲大系統(tǒng)，其中通信（Communication）是關鍵。
（3）PID在中斷站中，中斷站聯(lián)接計算機與現(xiàn)場儀器儀表與控制裝置。
（4）是樹狀拓撲和并行連續(xù)的鏈路結構，也有大量電纜從中繼站并行到現(xiàn)場儀器儀表。
（5）模擬信號，A/D—D/A、帶微處理器的混合。
（6）一臺儀表一對線接到I/O，由控制站掛到局域網LAN。
（7）DCS是控制（工程師站）、操作（操作員站）、現(xiàn)場儀表（現(xiàn)場測控站）的3級結構。
（8）缺點是成本高，各公司產品不能互換，不能互操作，大DCS系統(tǒng)是各家不同的。
（9）用于大規(guī)模的連續(xù)過程控制，如石化等。
（10）制造商：Bailey（美）、Westinghous（美）、HITACH（日）、LEEDS & NORTHRMP（美）、SIEMENS（德）、Foxboro（美）、ABB （瑞士）、Hartmann & Braun（德）、Yokogawa（日）、Honewell（美國）、Taylor（美）等。系列壓力傳感器為測量很低的壓力提供最低成本的元件。這種低壓力范圍的傳感器是專門設計用于精確測量0~4in.水柱的差壓和表壓。它們被指定用于非腐蝕和非離子介質如空氣、干燥氣體等。這類差壓傳感器允許在薄膜任一側施加壓力，并可用于表壓或差壓的測量。精確的低壓讀數，低成本，高阻抗電橋，低噪聲，低功耗。
典型應用
天然氣流量測量；醫(yī)療儀器；供暖通風空調；工業(yè)控制器；風壓測試等微小壓力測試。
2)微差壓變送器智能模塊
采用MSP430單片機、24位A/D及HART通信專用芯片作為基本硬件結構：
1、通過軟件實現(xiàn)小信號切除功能：以消除傳感器本身的零位偏置，同時不影響微差壓信號的精度；輸入、輸出小信號切除區(qū)域電流緩變輸出；實現(xiàn)0.2%的輸出精度，輸出信號為4~20mA，滿足HART協(xié)議的通信功能；
2、零位自動跟蹤穩(wěn)定功能：徹底消除時漂，斷電時間≥24h，通、斷電零位輸出無變化；零壓力及滿量程壓力時，傳感器輸出信號穩(wěn)定；非線性、重復性均≤0.1%；
3、自動溫度數字補償功能：高溫（60℃）時“零位輸出”與0℃“零位輸出”之差≤±0.032mA。
SLP004DD4＋方形線路板＝>>專用于天然氣流量測量的微差壓變送器
SLP004DD4＋圓形電路板＝>>智能型微差壓變送器MEAPC驅動2位LED數碼管 采用74LS595鎖存器鎖存MEAPC輸出的字符碼，靜態(tài)驅動LED數碼管。串行數據通過MEAPC的SPI口輸出，鎖存信號（RCLK）由P3口輸出?？梢匀我膺B級控制多位LED數碼管顯示。上面的LED數碼管顯示K1按下的次數。下面的LED數碼管顯示K2按下的次數。K3復位電路。LED數碼管根據實際情況，使用共陰、共陽均可，只需將輸出的字符碼取反。
1-1、程序流程圖（見圖5-4-1）1-2、
程序見例5-4-1 1-3、
電路見圖5-4-1
例5-4-1：03 CLR P3 ；74LS595的RCLK=0 24 IN P4 ；K1鍵 F0 JP0 C0 JMP B0 ；判別K1釋放B1：B1 B124 IN P4 60 NOT P0 F0 JP0 C1 JMP B1 ；跳轉到B1 ；K1釋放 INC R2 ；次數加一B0：B0 B0 25 IN P5 ；讀K2 F0 JP0 C2 JMP B2 ；判別K2釋放B4：B4 B425 IN 25 60 NOT P0 F0 JP0 C4 JMP B4；K2釋放73 INC R3；數據處理B2：B2
E1 0F MR1，#0FH ；R1=0FH
92 CHE R2 ；R2放入R0
D1 AND ；屏蔽高4位
FB SEG ；次數轉換成相應的字符碼。
00 CLR P0 ；輸出數據
FC SPI ；輸出
93 CHE R3
D1 AND
FB SEG
FC SPI
13 SET P3 ；打開74LS595
D0 REP 時間繼電器在工業(yè)控制中應用非常廣泛，種類比較多。傳統(tǒng)的時間繼電器有：空氣壓縮延時、電子線路延時等方法作成。定時精度低、設定參數不直觀。用MEAPC替代時間繼電器，電路非常簡單、時間設置靈活。在MAEPC中有三條定時指令：10ms、100ms、1s，它們是由單片機內晶振分頻得到精度高。在需要長定時時，可通過R0~R15寄存器配合完成。
現(xiàn)介紹一種可靈活配置延時時間，兩路輸出的電子時間繼電器。
6．1時間繼電器的硬件電路MEAPC的P1~P8口連接一個8位DIP撥碼開關，延時時間分成256檔；P9、P10控制兩個繼電器；P11、P12、P13做外部觸發(fā)條件輸入端。J1是瞬間動作繼電器吸合100ms之后釋放；J2長吸合繼電器。
將8位撥碼開關的二進制值讀入內部R0寄存器，再根據實際需要預置定時初值。如果定時初值為：1s，則最長可延時256秒。程序清單：。。。。。。IN P8LRP ; P8左移到R0寄存器IN P7LRPIN P6LRPIN P5LRPIN P4LRPIN P3LRPIN P2LRPIN P1 ;讀入8位撥碼開關的值到R0寄存器B0：B0 1S ；延時初值1SDEC R0 JR0 ；R0=0 跳行JMP B0；延時時間到J1、J2動作CLR P9CLR P10 ；打開J1、J2100MsSET P9 ；關閉J1通過使用現(xiàn)場總線，用戶可以大量減少現(xiàn)場接線，用單個現(xiàn)場儀表可實現(xiàn)多變量通信，不同制造廠生產的裝置間可以完全互操作，增加現(xiàn)場一級的控制功能，系統(tǒng)集成大大簡化，并且維護十分簡便。
3.3 設計、投資及使用
比較的前題是DCS系統(tǒng)與典型的、理想的FCS系統(tǒng)進行比較。為什么要做如此的假設。做為DCS系統(tǒng)發(fā)展到今天，開發(fā)初期提出的技術要求卻已滿足并得到了完善，目前的狀況是進一步提高，因此也就不存在典型、理想的說法。而作為FCS系統(tǒng)，90年代剛進入實用化，作為開發(fā)初期的技術要求：兼容開放，雙向數字通信、數字智能現(xiàn)場裝置、高速總線等，目前還不理想有待完善。這種狀態(tài)與現(xiàn)場總線國際標準的制定不能說沒有關系。過去的十多年，各總線組織都忙于制定標準，開發(fā)產品，占領更多的市場，目的就是要擠身于國際標準，合法的占領更大的市場?，F(xiàn)在有關國際標準的爭戰(zhàn)已告一段落，各大公司組織都已意識到，要真正占領市場，就得完善系統(tǒng)及相關產品。我們可以做這樣的預測，不久的將來，完善的現(xiàn)場總線系統(tǒng)及相關產品必須成為世界現(xiàn)場總線技術的主流。
具體比較：
（1）DCS系統(tǒng)是個大系統(tǒng)，其控制器功能強而且在系統(tǒng)中的作用十分重要，數據公路更是系統(tǒng)的關鍵，所以，必須整體投資一步到位，事后的擴容難度較大。而FCS功能下放較徹底，信息處理現(xiàn)場化，數字智能現(xiàn)場裝置的廣泛采用，使得控制器功能與重要性相對減弱。因此，F(xiàn)CS系統(tǒng)投資起點低，可以邊用、邊擴、邊投運。
?。?）DCS系統(tǒng)是封閉式系統(tǒng)，各公司產品基本不兼容。而FCS系統(tǒng)是開放式系統(tǒng)，用戶可以選擇不同廠商、不同品牌的各種設備連入現(xiàn)場總線，達到最佳的系統(tǒng)集成。
（3）DCS系統(tǒng)的信息全都是二進制或模擬信號形成的，必須有D/A與A/D轉換。而FCS系統(tǒng)是全數字化，就免去了D/A與A/D變換，高集成化高性能，使精度可以從±0.5%提高到±0.1%。
（4）FCS系統(tǒng)可以將PID閉環(huán)控制功能裝入變送器或執(zhí)行器中，縮短了控制周期，目前可以從DCS的每秒2~5次，提高到FCS的每秒10~20次，從而改善調節(jié)性能。
（5）DCS它可以控制和監(jiān)視工藝全過程，對自身進行診斷、維護和組態(tài)。但是，由于自身的致命弱點，其I/O信號采用傳統(tǒng)的模擬量信號，因此，它無法在DCS工程師站上對現(xiàn)場儀表（含變送器、執(zhí)行器等）進行遠方診斷、維護和組態(tài)。FCS采用全數字化技術，數字智能現(xiàn)場裝置發(fā)送多變量信息，而不僅僅是單變量信息，并且還具備檢測信息差錯的功能。FCS采用的是雙向數字通信現(xiàn)場總線信號制。因此，它可以對現(xiàn)場裝置（含變送器、執(zhí)行機構等）進行遠方診斷、維護和組態(tài)。FCS的這點優(yōu)越性是DCS無法比擬的。
（6）FCS由于信息處理現(xiàn)場化，與DCS相比可以省去相當數量的隔離器、端子柜、I/O終端、I/O卡件、I/O文件及I/O柜，同時也節(jié)省了I/O裝置及裝置室的空間與占地面積。有專家認為可以省去60%。 過電壓表象在變頻器在調試與使用進程中經常會遇到。過電壓發(fā)作后，變頻器為了防止內部電路損壞，其過電壓維護功用將動作，使變頻器中止運轉，致使設備無法正常作業(yè)。因而必須采納辦法消除過電壓，防止毛病的發(fā)作。因為變頻器與電機的使用場合不一樣，發(fā)作過電壓的緣由也不相同，所以應根據具體狀況采納相應的對策。
一、過電壓的發(fā)作與再生制動
所謂變頻器的過電壓，是指因為種種緣由形成的變頻器電壓超越額外電壓，會集表如今變頻器直流母線的直流電壓上。正常作業(yè)時，變頻器直流部電壓為三相全波整流后的均勻值。若以380V線電壓計算，則均勻直流電壓Ud=1.35U線=513V。
在過電壓發(fā)作時，直流母線上的儲能電容將被充電，當電壓上升至700V擺布時，（因機型而異）變頻器過電壓維護動作。形成過電壓的緣由首要有兩種：電源過電壓和再生過電壓。電源過電壓是指因電源電壓過高而使直流母線電壓超越額外值。而如今大多數變頻器的輸入電壓最高可達460V，因而，電源導致的過電壓極為罕見。
這篇文章首要評論的問題是再生過電壓。發(fā)作再生過電壓首要有以下緣由：當大GD2（飛輪力矩）負載減速時變頻器減速時間設定過短；電機受外力影響（風機、牽伸機）或位能負載（電梯、起重機）下放。因為這些緣由，使電機實踐轉速高于變頻器的指令轉速，也即是說，電機轉子轉速超越了同步轉速，這時電機的轉差率為負，轉子繞組切開旋轉磁場的方向與電動機狀況時相反，其發(fā)作的電磁轉矩為阻止旋轉方向的制動轉矩。所以電動機實踐上處于發(fā)電狀況，負載的動能被“再生”變成電能。
再生能量經逆變部續(xù)流二極管對變頻器直流儲能電容器充電，使直流母線電壓上升，這即是再生過電壓。因再生過電壓的進程中發(fā)作的轉矩與原轉矩相反，為制動轉矩，因而再生過電壓的進程也即是再生制動的進程。換句話說，消除了再生能量，也就提高了制動轉矩。假如再生能量不大，因變頻器與電機本身具有20%的再生制動才能，這有些電能將被變頻器及電機耗費掉。若這有些能量超越了變頻器與電機的耗費才能，直流回路的電容將被過充電，變頻器的過電壓維護功用動作，使運轉中止。為防止這種狀況的發(fā)作，必須將這有些能量及時的處理掉，一起也提高了制動轉矩，這即是再生制動的意圖。
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PLC以其顯著的優(yōu)點而廣泛用于工業(yè)控制，其實際應用涉及的問題很多，本文只是就其現(xiàn)場安裝和維護問題提出了一些注意事項，供從事PLC設計及應用人員參考。
1、PLC的安裝
PLC適用于大多數工業(yè)現(xiàn)場，但它對使用場合、環(huán)境溫度等還是有一定要求。控制PLC的工作環(huán)境，可以有效地提高它的工作效率和壽命。在安裝PLC時，要避開下列場所：
（1）環(huán)境溫度超過0 ~ 50℃的范圍；
（2）相對濕度超過85%或者存在露水凝聚（由溫度突變或其他因素所引起的）；
（3）太陽光直接照射；
（4）有腐蝕和易燃的氣體，例如氯化氫、硫化氫等；
（5）有打量鐵屑及灰塵；
（6）頻繁或連續(xù)的振動，振動頻率為10 ~ 55Hz、幅度為0.5mm（峰-峰）；
（7）超過10g（重力加速度）的沖擊。
小型可編程控制器外殼的4個角上，均有安裝孔。有兩種安裝方法，一是用螺釘固定，不同的單元有不同的安裝尺寸；另一種是DIN（德國共和標準）軌道固定。DIN軌道配套使用的安裝夾板，左右各一對。在軌道上，先裝好左右夾板，裝上PLC，然后擰緊螺釘。為了使控制系統(tǒng)工作可靠性，通常把可編程控制器安裝在有保護外殼的控制柜中，以防止灰塵、油污、水濺。為了保證可編程控制器在工作狀態(tài)下其溫度保持在規(guī)定環(huán)境溫度范圍內，安裝機器應有足夠的通風空間，基本單元和擴展單元之間要有30mm以上間隔。如果周圍環(huán)境超過55C，要安裝電風扇，強迫通風。
為了避免其他外圍設備的電干擾，可編程控制器應盡可能遠離高壓電源線和高壓設備，可編程控制器與高壓設備和電源線之間應留出至少200mm的距離。
當可編程控制器垂直安裝時，要嚴防導線頭、鐵屑等從通風窗掉入可編程控制器內部，造成印刷電路板短路，使其不能正常工作甚至永久損壞。
2、電源接線
PLC供電電源為50Hz、220V±10%的交流電。
FX系列可編程控制器有直流24V輸出接線端。該接線端可為輸入傳感（如光電開關或接近開關）提供直流24V電源。
如果電源發(fā)生故障，中斷時間少于10ms，PLC工作不受影響。若電源中斷超過10ms或電源下降超過允許值，則PLC停止工作，所有的輸出點均同時斷開。當電源恢復時，若RUN輸入接通，則操作自動進行。
對于電源線來的干擾，PLC本身具有足夠的抵制能力。如果電源干擾特別嚴重，可以安裝一個變比為1:1的隔離變壓器，以減少設備與地之間的干擾。
3、接地
良好的接地是保證PLC可*工作的重要條件，可以避免偶然發(fā)生的電壓沖擊危害。接地線與機器的接地端相接，基本單元接地。如果要用擴展單元，其接地點應與基本單元的接地點接在一起。為了抑制加在電源及輸入端、輸出端的干擾，應給可編程控制器接上專用地線，接地點應與動力設備（如電機）的接地點分開。若達不到這種要求，也必須做到與其他設備公共接地，禁止與其他設備串聯(lián)接地。接地點應盡可能接近PLC。
4、直流24V接線端
使用無源觸點的輸入器件時，PLC內部24V電源通過輸入器件向輸入端提供每點7mA的電流。
PLC上的24V接線端子，還可以向外部傳感器（如接近開關或光電開關）提供電流。24V端子作傳感器電源時，COM端子是直流24V地端。如果采用擴展船員，則應將基本單元和擴展單元的24V端連接起來。另外，任何外部電源不能接到這個端子。
如果發(fā)生過載現(xiàn)象，電壓將自動跌落，該點輸入對可編程控制器不起作用。
每種型號的PLC的輸入點數量是有規(guī)定的。對每一個尚未使用的輸入點，它不耗電，因此在這種情況下，24V電源端子向外供電流的能力可以增加。
FX系列PLC的空位端子，在任何情況下都不能使用。
5、輸入接線
PLC一般接受行程開關、限位開關等輸入的開關量信號。輸入接線端子是PLC與外部傳感器負載轉換信號的端口。輸入接線，一般指外部傳感器與輸入端口的接線。
輸入器件可以是任何無源的觸點或集電極開路的NPN管。輸入器件接通時，輸入端接通，輸入線路閉合，同時輸入指示的發(fā)光二極管亮。
輸入端的一次電路與二次電路之間，采用光電耦合隔離。二次電路帶RC濾波器，以防止由于輸入觸點抖動或從輸入線路串入的電噪聲引起PLC誤動作。
若在輸入觸點電路串聯(lián)二極管，在串聯(lián)二極管上的電壓應小于4V。若使用帶發(fā)光二極管的舌簧開關，串聯(lián)二極管的數目不能超過兩只。
另外，輸入接線還應特別注意以下幾點：
（1）輸入接線一般不要超過30m。但如果環(huán)境干擾較小，電壓降不大時，輸入接線可適當長些。
（2）輸入、輸出線不能用同一根電纜，輸入、輸出線要分開。
（3）可編程控制器所能接受的脈沖信號的寬度，應大于掃描周期的時間。
6、輸出接線
（1）可編程控制器有繼電器輸出、晶閘管輸出、晶體管輸出3種形式。
（2）輸出端接線分為獨立輸出和公共輸出。當PLC的輸出繼電器或晶閘管動作時，同一號碼的兩個輸出端接通。在不同組中，可采用不同類型和電壓等級的輸出電壓。但在同一組中的輸出只能用同一類型、同一電壓等級的電源。
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