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礦井提升機(jī)故障分析

礦井提升機(jī)是礦山生產(chǎn)的關(guān)鍵設(shè)備，特別是副井提升機(jī)承擔(dān)著運(yùn)送人員的任務(wù)，其安全性和可靠性直接影響著礦工的人身安全，一直倍受重視。

1、故障現(xiàn)象
提升機(jī)停車時(shí)停得過猛、減速機(jī)有撞擊聲、鋼絲繩抖動(dòng)及罐籠上下竄動(dòng)數(shù)次，特別是罐籠在井口停車時(shí)抖動(dòng)較大，每次提車抱閘后罐籠都要上下躥動(dòng)數(shù)次，且幅度很大（上下幅度有300mm）,并伴有劇烈的機(jī)械撞擊聲。
2、原因分析
遇到這種情況，首先要多觀察，進(jìn)而確定是電控系統(tǒng)本身不穩(wěn)定還是僅在停車點(diǎn)有該現(xiàn)象。判斷的依據(jù)是看加速段、等速段、減速段的運(yùn)行情況，如果不出現(xiàn)電流、速度大幅度波動(dòng)的情況，則認(rèn)為系統(tǒng)是基本穩(wěn)定的。之后重點(diǎn)解決停車點(diǎn)抖動(dòng)的問題。
經(jīng)過現(xiàn)場(chǎng)的多次觀察發(fā)現(xiàn)，一般情況下都是因?yàn)橥＼嚺佬兴俣冗^大，液壓站壓力變化太大、太快，從而使制動(dòng)力大幅度階躍變化，屬全壓制動(dòng)，造成瞬時(shí)減速度太大；又由于提升系統(tǒng)，屬于大轉(zhuǎn)動(dòng)慣量系統(tǒng)，慣性大而反墜，如果停車時(shí)速度和壓力配合不好，極易發(fā)生抖動(dòng)。
以某礦為例，原系統(tǒng)接近停車時(shí)爬行速度為0.4m/s，貼閘點(diǎn)自減速點(diǎn)開始直到停車點(diǎn)，油壓從最大敞閘油壓一次性降到零，無貼閘油壓。無貼閘油壓主要因?yàn)橘N閘是從減速開始的，如果貼閘緊就會(huì)造成閘盤過熱，嚴(yán)重時(shí)損壞閘盤，但如果不貼閘就容易發(fā)生停車抖動(dòng)。這是一對(duì)矛盾，必須從根本上加以解決。
3、解決措施
(1)、設(shè)置二次爬行速度。將原爬行段分為兩部分，第一階段以0.5m/s的速度爬行，接近停車點(diǎn)0.5m的地方轉(zhuǎn)入第二階段，第二階段以0.2m/s的速度爬行，這樣既可以解決停車速度高的問題，又不至于延長(zhǎng)運(yùn)行時(shí)間。
針對(duì)二次爬行運(yùn)行時(shí)系統(tǒng)的不穩(wěn)定，速度時(shí)快時(shí)慢的問題，深入查找原因，發(fā)現(xiàn)是編碼器反饋脈沖數(shù)太少造成的。根據(jù)計(jì)算，調(diào)速系統(tǒng)采用每轉(zhuǎn)2500個(gè)脈沖編碼器反饋的最小穩(wěn)定運(yùn)行速度是0.3m/s，將編碼器更換為每轉(zhuǎn)4096個(gè)脈沖編碼器后得到解決。
(2)為了保證二次爬行速度穩(wěn)定，采取調(diào)整速度環(huán)低速段參數(shù)、增加低速段放大倍數(shù)、擴(kuò)大系統(tǒng)的調(diào)速范圍的措施。
（3）縮短貼閘距離，由原來的減速點(diǎn)貼閘調(diào)整為離停車點(diǎn)6m距離貼閘。
(4) 貼閘油壓調(diào)整為4Mpa
(5) 調(diào)整電機(jī)與減速機(jī)之間聯(lián)軸器處輔助制動(dòng)器的制動(dòng)間隙并保證與卷筒制動(dòng)盤側(cè)制動(dòng)器的同步性。
(6)調(diào)整電控系統(tǒng)控制模式，使電機(jī)力矩回零略滯后于制動(dòng)油壓回零且控制回零速率。
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