采用直線導(dǎo)軌方式的高剛性氣爪。
·根據(jù)不同用途,提供標(biāo)準(zhǔn)型、長指型和長行程型3種機型。
·卓越的定心精度。(土0.07mm以下)
·通過采用直線導(dǎo)軌確保高剛性和高精度。
·兩面均配置配管端口。
·長指型可提供有防塵蓋的機型。
·可搭載小型開關(guān)
·關(guān)于附件的安裝安裝在夾指上的附件的夾持位置的距離L、懸垂量H應(yīng)在上表的范圍以內(nèi)。
超過限制范圍,導(dǎo)軌上將承受過大力矩,造成夾指故障等,對壽命或精度造成不良影響。
另外,即使在限制范圍以內(nèi),也應(yīng)當(dāng)盡可能采用體積小、重量輕的附件。
·相對于工件重量的機型選定標(biāo)準(zhǔn)
附件與工件之間的摩擦系數(shù)因形狀而異,通常情況下的參考標(biāo)準(zhǔn)為實際夾持力的5~10%以下。此外,在搬送工件時,如果存在較大的加速度和沖擊,需要預(yù)計更大的余量。
RGSF1-P08
RGSF1-P10
RGSF1-P16
RGSF1-P20