RELIANCE S-12011-1T S120111T
{步進(jìn)電機(jī)與伺服電機(jī)性能比較}
步進(jìn)電機(jī)作為一種開(kāi)環(huán)控制的系統(tǒng)，和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國(guó)內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機(jī)也越來(lái)越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢(shì)，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號(hào)），但在使用性能和應(yīng)用場(chǎng)合上存在著較大的差異?，F(xiàn)就二者的使用性能作一比較。
一、控制精度不同
兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為 1.8°、0.9°，五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步進(jìn)電機(jī)通過(guò)細(xì)分后步距角更小。如三洋公司（SANYO DENKI）生產(chǎn)的二相混合式步進(jìn)電機(jī)其步距角可通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了兩相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)的步距角。
交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。以三洋全數(shù)字式交流伺服電機(jī)為例，對(duì)于帶標(biāo)準(zhǔn)2000線編碼器的電機(jī)而言，由于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當(dāng)量為360°/8000=0.045°。對(duì)于帶17位編碼器的電機(jī)而言，驅(qū)動(dòng)器每接收131072個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=0.0027466°，是步距角為1.8°的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的1/655。
二、低頻特性不同
步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象。振動(dòng)頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動(dòng)器性能有關(guān)，一般認(rèn)為振動(dòng)頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半。這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動(dòng)現(xiàn)象對(duì)于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在低速時(shí)，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來(lái)克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象，比如在電機(jī)上加阻尼器，或驅(qū)動(dòng)器上采用細(xì)分技術(shù)等。
交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機(jī)械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能（FFT），可檢測(cè)出機(jī)械的共振點(diǎn)，便于系統(tǒng)調(diào)整。
三、矩頻特性不同
步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)會(huì)急劇下降，所以其最高工作轉(zhuǎn)速一般在300～600RPM。交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速（一般為2000RPM或3000RPM）以內(nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。
四、過(guò)載能力不同
步進(jìn)電機(jī)一般不具有過(guò)載能力。交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過(guò)載能力。以三洋交流伺服系統(tǒng)為例，它具有速度過(guò)載和轉(zhuǎn)矩過(guò)載能力。其最大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的二到三倍，可用于克服慣性負(fù)載在啟動(dòng)瞬間的慣性力矩。步進(jìn)電機(jī)因?yàn)闆](méi)有這種過(guò)載能力，在選型時(shí)為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機(jī)，而機(jī)器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩，便出現(xiàn)了力矩浪費(fèi)的現(xiàn)象。
五、運(yùn)行性能不同
步進(jìn)電機(jī)的控制為開(kāi)環(huán)控制，啟動(dòng)頻率過(guò)高或負(fù)載過(guò)大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時(shí)轉(zhuǎn)速過(guò)高易出現(xiàn)過(guò)沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，應(yīng)處理好升、降速問(wèn)題。交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動(dòng)器可直接對(duì)電機(jī)編碼器反饋信號(hào)進(jìn)行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會(huì)出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過(guò)沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。
六、速度響應(yīng)性能不同
步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速（一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn)）需要200～400毫秒。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，以山洋400W交流伺服電機(jī)為例，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場(chǎng)合。
綜上所述，交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進(jìn)電機(jī)。但在一些要求不高的場(chǎng)合也經(jīng)常用步進(jìn)電機(jī)來(lái)做執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。所以，在控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素，選用適當(dāng)?shù)目刂齐姍C(jī)。
{電機(jī)接線是電機(jī)安裝中一項(xiàng)十分重要的工作}
電機(jī)的接線是電機(jī)安裝中一項(xiàng)十分重要的工作，接線前應(yīng)先了解設(shè)計(jì)圖紙的接線電路圖，接線時(shí)可按電機(jī)接線盒內(nèi)的接線圖接線。 接線的方法各有不同。直流電機(jī)的接線一般在接線盒的蓋子上示意有電路圖，可以根據(jù)勵(lì)磁形式和負(fù)載轉(zhuǎn)向要求來(lái)選擇其接線圖。 除被拖動(dòng)的負(fù)載對(duì)轉(zhuǎn)向有嚴(yán)格要求外，交流電機(jī)的接線即使各相接反時(shí)，只會(huì)使電機(jī)反轉(zhuǎn)，而不會(huì)損壞電機(jī)。
電機(jī)在接線之前，還應(yīng)檢查步進(jìn)電機(jī)的絕緣，最好在接線之前完成對(duì)電機(jī)的單體調(diào)試檢查，當(dāng)電機(jī)符合現(xiàn)行規(guī)范要求時(shí)，再接外部線。一般低壓電機(jī)的絕緣電阻要求大于0.5MΩ，搖表使用500V。
但是，直流電機(jī)的勵(lì)磁繞組和電樞繞組如果相互間接反，就可能使電機(jī)電樞帶電時(shí)，勵(lì)磁繞組不帶電而失磁，使電機(jī)空載時(shí)可能飛車(chē)，重載時(shí)燒壞轉(zhuǎn)子。因此，直流電機(jī)的電樞繞組和勵(lì)磁繞組的外部接線絕對(duì)不可相互間接錯(cuò)。
電機(jī)的外接線。電機(jī)接外部電線之前，應(yīng)先檢查端蓋內(nèi)的各個(gè)繞組引出端是否有松動(dòng)現(xiàn)象，當(dāng)內(nèi)部引出線的壓接螺絲上緊之后，才能按要求的接線方法連結(jié)短路片，并壓接外部線。
電機(jī)安裝和接線完畢之后，電機(jī)試運(yùn)轉(zhuǎn)前，山社電機(jī)工程師在此建議客戶這時(shí)應(yīng)主要進(jìn)行下列檢查：
（1）土建清掃整理完畢；
（2）電機(jī)單體安裝、檢查結(jié)束；
（3）電機(jī)控制回路等二次電路的調(diào)試完畢，工作正常；
（4）搬動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)靈活，無(wú)碰卡現(xiàn)象；
（5）電機(jī)主回路系統(tǒng)的全部接線固定牢固，無(wú)任何松動(dòng)；
（6）其他附屬系統(tǒng)齊全合格。
在上述六條中，安裝電工應(yīng)特別重視第五條，這里所述的主回路系統(tǒng)是指自配電柜的電源輸入至電機(jī)接線柱的全部主電路接線，都要連結(jié)牢固。即每個(gè)刀開(kāi)關(guān)、空氣開(kāi)關(guān)、接觸器、熔斷器和熱繼電器，配電柜端子排的各個(gè)上、下接點(diǎn)及電機(jī)接線均要壓接牢靠，才能保證電機(jī)可靠安全運(yùn)行，否則，就有燒壞電機(jī)的危險(xiǎn)。
步進(jìn)電機(jī)在試運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，要監(jiān)視電機(jī)的電流是否超過(guò)規(guī)定值，并作記錄。另外，還應(yīng)檢查下列項(xiàng)目：
（1）電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向是否符合要求。交流電機(jī)反向時(shí)，任意交換兩根電機(jī)接線即可；直流電機(jī)反向時(shí)，可以交換兩根電樞電壓接線，也可改變兩根勵(lì)磁電壓接線。
（2）電機(jī)運(yùn)行的聲音符合要求，即無(wú)摩擦聲、尖叫聲、卡碰聲及其他不正常的聲音，否則應(yīng)停機(jī)檢查。
一、產(chǎn)品說(shuō)明
1. 可取代變頻器或電磁開(kāi)關(guān)做正逆轉(zhuǎn)控制。
2. 無(wú)接點(diǎn)式，無(wú)火花，無(wú)光端磨損，壽命長(zhǎng)，工安更有保障。
3. 內(nèi)建互鎖保護(hù)功能，ON/OFF 次數(shù)每分鐘可達(dá)60次。
4. 最高容量可440V 3KW。
二、規(guī)格說(shuō)明
1.主電源電壓: AC 220V, 380-440V ±10%
2.控制電壓: DC 10-50V
3.額定KW: 0.5KW-3KW
4.工作頻率: 47-63Hz
5.輸出電壓范圍: 0-100%
6.使用環(huán)境: -10度-50度 濕度 90%RH以下
7.絕緣阻抗: 20 MΩ 以上(電源與外殼間)、20 MΩ 以上(輸入信號(hào)與外殼間)
8.耐壓強(qiáng)度: 電源與外殼間 2500VAC/1分鐘、電源與輸入信號(hào) 1000VAC/1分鐘
三、型號(hào)規(guī)格
JK2205HDC, JK2210HDC, JK2215HDC,JK4405HDC, JK4415HDC, JK4430HDc
產(chǎn)品名稱(chēng) : 臺(tái)灣JK積奇馬達(dá)正逆轉(zhuǎn)固態(tài)繼電器 AC控制
產(chǎn)品型號(hào) ：JK22XXHAC，JK44XXHAC
一、產(chǎn)品說(shuō)明
1. 可取代變頻器或電磁開(kāi)關(guān)做正逆轉(zhuǎn)控制。
2. 無(wú)接點(diǎn)式，無(wú)火花，無(wú)光端磨損，壽命長(zhǎng)，工安更有保障。
3. 內(nèi)建互鎖保護(hù)功能，ON/OFF 次數(shù)每分鐘可達(dá)60次。
4. 最高容量可440V 3KW。
二、規(guī)格說(shuō)明
1.主電源電壓: AC220V, 380-440V ±10%
2.控制電壓: AC 180-265V
3.額定KW: 0.5KW-3KW
4.工作頻率: 47-63Hz
5.輸出電壓范圍: 0-100%
6.使用環(huán)境: -10度-50度 濕度 90%RH以下
7.絕緣阻抗: 20 MΩ 以上(電源與外殼間)、20 MΩ 以上(輸入信號(hào)與外殼間)
8.耐壓強(qiáng)度: 電源與外殼間 2500VAC/1分鐘、電源與輸入信號(hào) 1000VAC/1分鐘
三、型號(hào)規(guī)格
JK2205HAC, JK2210HAC, JK2215HAC,JK4405HAC, JK4415HAC, JK4430HAC
現(xiàn)貨 全球最低價(jià)
現(xiàn)貨 意想不到的折扣
現(xiàn)貨
序號(hào) 品牌 規(guī)格 型號(hào) 數(shù)量
1 西門(mén)子摩爾 CCM+4M QLCCM24AAN 16418-41/1 3
2 西門(mén)子摩爾 CCM+2M QLCCM22AAN 16418-31/1 8
3 西門(mén)子摩爾 CDM QLCDM024DCBAN 16809-41/3 27
4 西門(mén)子摩爾 CDM QLCDM024DCBAN 16809-41/1 26
5 西門(mén)子摩爾 CDM QLCDM024DCBAN 16809-41/2 4
6 西門(mén)子摩爾 VIM QLVIMBCN 16171-123/9 14
8 西門(mén)子摩爾 VIM QLVIMBCN 16171-123R/9 1
9 西門(mén)子摩爾 CAM QLCAMAAN 16404-1/1 3
10 西門(mén)子摩爾 ACM 39ACM24BDN 16139-205/1 4
11 西門(mén)子摩爾 VIM 39VIMCBN 16171-121/04 5
12 西門(mén)子摩爾 VIM 39VIMCBN 16171-121/03 2
13 西門(mén)子摩爾 SAM 39SAMCAN 16133-71/1R 1
14 西門(mén)子摩爾 SAM 39SAMCAN 16133-71/02 1
15 西門(mén)子摩爾 SAM 39SAMCAN 16133-71/03 3
17 西門(mén)子摩爾 EAM 39EAMCAN 16154-101/01 4
18 西門(mén)子摩爾 EAM 39EAMNAN 16154-1/04 1
19 西門(mén)子摩爾 EAM 39EAMCBN 16154-93/1 1
20 西門(mén)子摩爾 連線 54
21 西門(mén)子摩爾 機(jī)架 11
GE IC670MDL640J 6
GE IC670ALG240-JC 2
GE IC670MDL740J 7
GE IC670GB1002G 20
GE IC670ALG620-JD 1
GE IC670ALG330-JB 7
FOXBORO P0922YU 1
本特利 3300/20 8
3300/10. 1
3300/03. 2
3300/36 4
3300/16 4
3300/14 2
3300/01. 1
浙大中控卡件
SP316 92
SP322 48
SP233 30
SP314 49
SP313 60
SP363 9
SP221 26
SP000 3
機(jī)架 17
REXROTH 0608720040 1
REXROTH 0608820103 1
AMAT BCG450-SD 1
ABB NAIO-03 1
KUKA MFC2 (00-108-766) 1
KUKA DSEIBS-C33(00-117-336) 1
A-B 1756-IF6I/A 5
A-B 1746-NI8/A 2
A-B 2711-T10G8/B 1
A-B 1336-MOD-KB010 3
ICS TRIPLEX (Rockwell) T8431
ICS TRIPLEX (Rockwell) T8403
ICS TRIPLEX (Rockwell) T8151B
ICS TRIPLEX (Rockwell) T8310
Rockwell / ICS Triplex T8461
ICS TRIPLEX (Rockwell) T8431
UniOP ELT-VGA-0045 1
Bosch PL6-AGC2 1
Slimpak G468-0001 2
ABB RT480 1
TRICONEX ：3625 6個(gè)
3700A 6個(gè)
3511 3個(gè)
3721 2個(gè)
8312 7個(gè)
3704E 3個(gè)
FOXBORO FBM206 訂貨號(hào)P0916KF-0B
型號(hào) P0916JQ 2
Woodward 9907-164 1
A-B 1756-L1M1/A 4
A-B 1756-L64/B
Siemens 505-6660 4
Multilin PLUS-120-S-A20 3
FOXBORO P0916DB 3
A-B 1756-L75/A 1
A-B 1756-L72 1
A-B 1746-NO4I/A 5
A-B 1756-L62/B 4
A-B 1756-M08SE 2
F3PU06-0N 數(shù)量 9
F3PU10-0N 數(shù)量 9
F3SP21-0N 數(shù)量 18
F3YD64-1A 數(shù)量 22
F3XD64-3N 數(shù)量 21
F3LC21-1N 數(shù)量 18
F3NC02-0N 數(shù)量 10
F3NC01-0N 數(shù)量 9
F3WD64-3N 數(shù)量 5
F3BU06-0N 數(shù)量
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