適用于極高轉(zhuǎn)矩和高精度應(yīng)用的內(nèi)裝式力矩電機(jī)
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Torque Motoren 1FW6
這些內(nèi)裝式電機(jī)為液體冷卻式、多極永磁交流同步電機(jī)。這些電機(jī)是以內(nèi)裝組件的形式提供的。另外，完整驅(qū)動裝置還需要一個(gè)軸承和編碼器系統(tǒng)。
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1FW6 內(nèi)裝式力矩電機(jī)，可用于：（優(yōu)點(diǎn)）
高動態(tài)響應(yīng)
高重復(fù)性
無需聯(lián)軸器或齒輪箱等機(jī)械傳動部件
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1FW6 內(nèi)裝式力矩電機(jī) – 產(chǎn)品系列概覽：（功能特點(diǎn)）
* 取決于型號和類型
通過右側(cè)的“全部信息… --> 技術(shù)信息 --> 技術(shù)概覽”(Everything about... --> Technical Inbation --> Technical Overview)，可獲得詳細(xì)技術(shù)數(shù)據(jù)
額定轉(zhuǎn)速*：
40 - 650 rpm
額定轉(zhuǎn)矩*：
109 - 5,760 Nm
最大轉(zhuǎn)矩*：
179 - 10,900 Nm
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1FW6 內(nèi)裝式力矩電機(jī) – 典型應(yīng)用領(lǐng)域（詳細(xì)）
旋轉(zhuǎn)分度機(jī)器、回轉(zhuǎn)臺、旋轉(zhuǎn)軸
回轉(zhuǎn)軸（5 軸機(jī)床中的 A、B、C 軸）
單主軸和多主軸機(jī)床的轉(zhuǎn)塔分度和圓柱分度
動態(tài)刀庫
銑床中的旋轉(zhuǎn)主軸
標(biāo)簽
1FW，內(nèi)裝式力矩電機(jī) 1FW6，1FW6 內(nèi)裝式力矩電機(jī)，1FW6 力矩電機(jī)，力矩電機(jī) 1FW，力矩電機(jī)，力矩電機(jī) 1FW6
所需主要元器件：三個(gè)交流接觸器，一個(gè)熱繼電器，一個(gè)時(shí)間繼電器，啟動、停止按鈕各一，熔斷器兩個(gè)。
三個(gè)接觸器作用：一個(gè)為主電路接通電源，一個(gè)為Y型啟動，一個(gè)為△啟動。
時(shí)間繼電器作用：通過設(shè)定確定星型到三角型轉(zhuǎn)換的時(shí)間，需要延時(shí)觸點(diǎn)。
熱繼電器作用：提供過載保護(hù)。
熔斷器作用：為電動機(jī)提供短路保護(hù)。
了解Y--△
星三角啟動原理圖
這是一種降壓啟動方式，適用的電機(jī)有局限性，能降多少壓，怎么個(gè)算法，看下面的：
點(diǎn)擊在新窗口查看原始圖片
可以看到通過Y--△，能夠?qū)崿F(xiàn)降壓啟動，降壓起動時(shí)的電流為直接啟動時(shí)的1/3。
下面重點(diǎn)鞏固一下接線方式，這個(gè)看過很多次，也畫過很多次，過了一段時(shí)間，今天再畫時(shí)，又有些健忘了。無奈，繼續(xù)加強(qiáng)。
先來看一下主接線圖。
星三角啟動接線圖
Y-△啟動的話，先要星型啟動的話，肯定KM和 KM -Y 先要啟動，之后KM -Y要停下來，KM要一直得電，不然沒電源肯定不行，KM和KM-△要一直運(yùn)行，到正常運(yùn)行。(信息來源：www.dqjsw.com.cn電氣自動化技術(shù)網(wǎng)）
接下來看下控制回路圖吧：
星三角啟動電路圖
根據(jù)上面一次回路的分析，再看這個(gè)控制回路，很簡單的，按下啟動按鈕SB2，主回路電源啟動，KM線圈得電，其常開觸點(diǎn)閉合，實(shí)現(xiàn)自保持，SB2復(fù)歸；下面的時(shí)間繼電器線圈回路和KM-Y線圈回路也接通，這時(shí)Y型啟動已經(jīng)實(shí)現(xiàn)，通過時(shí)間繼電器時(shí)間的整定，Y型回路的時(shí)間繼電器NC（常閉）觸點(diǎn)得電后要延時(shí)打開，使Y啟動保持住，而△回路KT的NO（常開）觸點(diǎn)得電后要延時(shí)閉合，使得△型回路不得電，同時(shí)Y型啟動的接觸器常閉接點(diǎn)對△回路有閉鎖（Y-△兩回路都要有閉鎖）。整定時(shí)間到后，時(shí)間繼電器的常開觸點(diǎn)瞬時(shí)閉合，接通△型回路，KM-△線圈得電，其常開觸點(diǎn)閉合，起保持作用，而其常閉觸點(diǎn)斷開，切斷Y型啟動回路，同時(shí)另一個(gè)常閉觸點(diǎn)使得KT時(shí)間繼電器回路斷開，KT線圈失電，常閉瞬時(shí)復(fù)歸，常開也復(fù)歸，電機(jī)此時(shí)已經(jīng)處于正常運(yùn)行狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)了降壓啟動。
這里最需要注意的就是時(shí)間繼電器的觸點(diǎn)，帶有延時(shí)的觸點(diǎn)，是得電延時(shí)還是失電延時(shí)，一定要記牢才行，這里也是從網(wǎng)上學(xué)到的一個(gè)口訣，記住了也就好處理了。
左凸右凹，延頭瞬尾；左凹右凸，瞬頭延尾；
凹凸都有，延頭延尾；NO NC看常態(tài)。
這里凹凸指的是觸頭上面那個(gè)半弧，先要把觸頭豎起來，左右指的是觸頭相對于中間的直線是在左邊還是右邊，延頭瞬尾，意指：線圈得電后，觸點(diǎn)延時(shí)動作，而失電后，瞬時(shí)瞬時(shí)動作；瞬頭延尾，意：線圈得電后，觸點(diǎn)瞬時(shí)動作，失電后，延時(shí)復(fù)歸。凹凸都有的，得電延時(shí)動作，失電也延時(shí)動作。NO指常開，NC指常閉，看常態(tài)，沒得電它是常開還是常閉。
時(shí)間繼電器觸點(diǎn)
結(jié)合口訣，都很好理解了。
電動機(jī)電氣控制聯(lián)鎖學(xué)習(xí)很重要，從一個(gè)知識點(diǎn)能夠想到其他的，尤其是對于電氣這東西，處處都是知識。自己整理的，看到的朋友們，希望對你們也有幫助，有不對的請指出，我們互相學(xué)習(xí)。
★廈門興銳達(dá)自動化設(shè)備有限公司
現(xiàn)貨
序號 品牌 規(guī)格 型號 數(shù)量
1 西門子摩爾 CCM+4M QLCCM24AAN 16418-41/1 3
2 西門子摩爾 CCM+2M QLCCM22AAN 16418-31/1 8
3 西門子摩爾 CDM QLCDM024DCBAN 16809-41/3 27
4 西門子摩爾 CDM QLCDM024DCBAN 16809-41/1 26
5 西門子摩爾 CDM QLCDM024DCBAN 16809-41/2 4
6 西門子摩爾 VIM QLVIMBCN 16171-123/9 14
8 西門子摩爾 VIM QLVIMBCN 16171-123R/9 1
9 西門子摩爾 CAM QLCAMAAN 16404-1/1 3
10 西門子摩爾 ACM 39ACM24BDN 16139-205/1 4
11 西門子摩爾 VIM 39VIMCBN 16171-121/04 5
12 西門子摩爾 VIM 39VIMCBN 16171-121/03 2
13 西門子摩爾 SAM 39SAMCAN 16133-71/1R 1
14 西門子摩爾 SAM 39SAMCAN 16133-71/02 1
15 西門子摩爾 SAM 39SAMCAN 16133-71/03 3
17 西門子摩爾 EAM 39EAMCAN 16154-101/01 4
18 西門子摩爾 EAM 39EAMNAN 16154-1/04 1
19 西門子摩爾 EAM 39EAMCBN 16154-93/1 1
20 西門子摩爾 連線 54
21 西門子摩爾 機(jī)架 11
GE IC670MDL640J 6
GE IC670ALG240-JC 2
GE IC670MDL740J 7
GE IC670GB1002G 20
GE IC670ALG620-JD 1
GE IC670ALG330-JB 7
FOXBORO P0922YU 1
本特利 3300/20 8
3300/10. 1
3300/03. 2
3300/36 4
3300/16 4
3300/14 2
3300/01. 1
浙大中控卡件
SP316 92
SP322 48
SP233 30
SP314 49
SP313 60
SP363 9
SP221 26
SP000 3
機(jī)架 17
REXROTH 0608720040 1
REXROTH 0608820103 1
AMAT BCG450-SD 1
ABB NAIO-03 1
KUKA MFC2 (00-108-766) 1
KUKA DSEIBS-C33(00-117-336) 1
A-B 1756-IF6I/A 5
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