所需主要元器件：三個交流接觸器，一個熱繼電器，一個時間繼電器，啟動、停止按鈕各一，熔斷器兩個。
三個接觸器作用：一個為主電路接通電源，一個為Y型啟動，一個為△啟動。
時間繼電器作用：通過設定確定星型到三角型轉換的時間，需要延時觸點。
熱繼電器作用：提供過載保護。
熔斷器作用：為電動機提供短路保護。
了解Y--△
星三角啟動原理圖
這是一種降壓啟動方式，適用的電機有局限性，能降多少壓，怎么個算法，看下面的：
點擊在新窗口查看原始圖片
可以看到通過Y--△，能夠實現(xiàn)降壓啟動，降壓起動時的電流為直接啟動時的1/3。
下面重點鞏固一下接線方式，這個看過很多次，也畫過很多次，過了一段時間，今天再畫時，又有些健忘了。無奈，繼續(xù)加強。
先來看一下主接線圖。
星三角啟動接線圖
Y-△啟動的話，先要星型啟動的話，肯定KM和 KM -Y 先要啟動，之后KM -Y要停下來，KM要一直得電，不然沒電源肯定不行，KM和KM-△要一直運行，到正常運行。(信息來源：www.dqjsw.com.cn電氣自動化技術網(wǎng)）
接下來看下控制回路圖吧：
星三角啟動電路圖
根據(jù)上面一次回路的分析，再看這個控制回路，很簡單的，按下啟動按鈕SB2，主回路電源啟動，KM線圈得電，其常開觸點閉合，實現(xiàn)自保持，SB2復歸；下面的時間繼電器線圈回路和KM-Y線圈回路也接通，這時Y型啟動已經(jīng)實現(xiàn)，通過時間繼電器時間的整定，Y型回路的時間繼電器NC（常閉）觸點得電后要延時打開，使Y啟動保持住，而△回路KT的NO（常開）觸點得電后要延時閉合，使得△型回路不得電，同時Y型啟動的接觸器常閉接點對△回路有閉鎖（Y-△兩回路都要有閉鎖）。整定時間到后，時間繼電器的常開觸點瞬時閉合，接通△型回路，KM-△線圈得電，其常開觸點閉合，起保持作用，而其常閉觸點斷開，切斷Y型啟動回路，同時另一個常閉觸點使得KT時間繼電器回路斷開，KT線圈失電，常閉瞬時復歸，常開也復歸，電機此時已經(jīng)處于正常運行狀態(tài)，實現(xiàn)了降壓啟動。
這里最需要注意的就是時間繼電器的觸點，帶有延時的觸點，是得電延時還是失電延時，一定要記牢才行，這里也是從網(wǎng)上學到的一個口訣，記住了也就好處理了。
左凸右凹，延頭瞬尾；左凹右凸，瞬頭延尾；
凹凸都有，延頭延尾；NO NC看常態(tài)。
這里凹凸指的是觸頭上面那個半弧，先要把觸頭豎起來，左右指的是觸頭相對于中間的直線是在左邊還是右邊，延頭瞬尾，意指：線圈得電后，觸點延時動作，而失電后，瞬時瞬時動作；瞬頭延尾，意：線圈得電后，觸點瞬時動作，失電后，延時復歸。凹凸都有的，得電延時動作，失電也延時動作。NO指常開，NC指常閉，看常態(tài)，沒得電它是常開還是常閉。
時間繼電器觸點
結合口訣，都很好理解了。
電動機電氣控制聯(lián)鎖學習很重要，從一個知識點能夠想到其他的，尤其是對于電氣這東西，處處都是知識。自己整理的，看到的朋友們，希望對你們也有幫助，有不對的請指出，我們互相學習。
適用于極高轉矩和高精度應用的內(nèi)裝式力矩電機
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Torque Motoren 1FW6
這些內(nèi)裝式電機為液體冷卻式、多極永磁交流同步電機。這些電機是以內(nèi)裝組件的形式提供的。另外，完整驅動裝置還需要一個軸承和編碼器系統(tǒng)。
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1FW6 內(nèi)裝式力矩電機，可用于：（優(yōu)點）
高動態(tài)響應
高重復性
無需聯(lián)軸器或齒輪箱等機械傳動部件
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1FW6 內(nèi)裝式力矩電機 – 產(chǎn)品系列概覽：（功能特點）
* 取決于型號和類型
通過右側的“全部信息… --> 技術信息 --> 技術概覽”(Everything about... --> Technical Inbation --> Technical Overview)，可獲得詳細技術數(shù)據(jù)
額定轉速*：
40 - 650 rpm
額定轉矩*：
109 - 5,760 Nm
最大轉矩*：
179 - 10,900 Nm
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1FW6 內(nèi)裝式力矩電機 – 典型應用領域（詳細）
旋轉分度機器、回轉臺、旋轉軸
回轉軸（5 軸機床中的 A、B、C 軸）
單主軸和多主軸機床的轉塔分度和圓柱分度
動態(tài)刀庫
銑床中的旋轉主軸
標簽
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