三菱MR-J4系列伺服馬達(dá)/電機(jī)HG-JR103B
三菱伺服放大器主要有MR-J4系列、MR-J3系列、MR-J2S系列；MR-JE系列、MR-ES系列
MR-J2S三菱伺服放大器
MR-J2S三菱伺服放大器,三菱通用交流伺服放大器MR-J2S系列是在MR-J2系列的基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)的具有更高性能和[1] 更高功能的伺服系統(tǒng)，其控制模式有位置控制，速度控制和轉(zhuǎn)矩控制以及它們之間的切換控制方式可供選者。
●該伺服放大器應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，不但可以用于工作機(jī)械和一般工業(yè)機(jī)械等需要高精度位置控制和平穩(wěn)速度控制的應(yīng)用，也可用于速度控制和張力控制的領(lǐng)域。
●該產(chǎn)品還有RS-232和RS-422串行通訊功能，通過(guò)安裝有伺服設(shè)置軟件的個(gè)人計(jì)算機(jī)就能進(jìn)行參數(shù)設(shè)定，試運(yùn)行，狀態(tài)顯示和增益調(diào)整等操作。
●與MR-J2S系列配套的伺服電機(jī)編碼器采用了分辨率為131072脈沖/轉(zhuǎn)的絕對(duì)位置編碼器，所以比MR-J2系列具有進(jìn)行更高精度控制的能力，采用高性能的CPU，大大提高產(chǎn)品的響應(yīng)性，速度環(huán)路頻率響應(yīng)提高到550HZ。
●多種系列伺服馬達(dá)適應(yīng)不同控制需求，馬達(dá)上的編碼器均支持ABS模式，只要在伺服放大器上另加電池，就能構(gòu)成絕對(duì)位置系統(tǒng)。
●使用更為方便，具有優(yōu)異的自動(dòng)調(diào)諧性能，機(jī)械分析功能，可以輕松實(shí)現(xiàn)抑制機(jī)械振動(dòng)，增益搜索功能，可以自動(dòng)找出最佳增益值。
MR-J3三菱伺服放大器
通用交流三菱伺服放大器MR-J3系列是在MR-J2S系列的基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)的具有更高性能和更高功能的伺服系統(tǒng)，其控
MR-J3三菱伺服放大器
MR-J3三菱伺服放大器[2]
制模式有位置控制，速度控制和轉(zhuǎn)矩控制以及它們之間的切換控制方式可供選者。
●該伺服放大器應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，不但可以用于機(jī)械工具和一般工業(yè)機(jī)械等需要高精度位置控制和平穩(wěn)速度控制的應(yīng)用，也可用于線性控制和張力控制的領(lǐng)域。
●該產(chǎn)品具有USB和RS-422串行通訊功能，通過(guò)安裝有伺服設(shè)置軟件的個(gè)人計(jì)算機(jī)就能進(jìn)行參數(shù)設(shè)定，試運(yùn)行，狀態(tài)顯示監(jiān)控和增益調(diào)整等操作，該產(chǎn)品具有高水平自整定功能和高級(jí)振動(dòng)抑制控制功能。
●與MR-J3系列配套的高性能伺服電機(jī)編碼器采用了分辨率為262144脈沖/轉(zhuǎn)的絕對(duì)位置編碼器，速度環(huán)路頻率響應(yīng)提高到900HZ，具有高速/大轉(zhuǎn)矩特性，所以比MR-J2S系列具有進(jìn)行更高精度控制的能力。
●多種系列伺服馬達(dá)適應(yīng)不同控制需求，馬達(dá)上的編碼器均支持ABS模式，只要在伺服放大器上另加電池，就能構(gòu)成絕對(duì)位置系統(tǒng)。
●功能更強(qiáng)的伺服設(shè)置軟件MR-configurator使用更為方便，具有精確的機(jī)械分析功能。
MR-ES三菱伺服放大器
MR-ES系列從控制模式上又可分成MR-E-A-KH003（位置控制模式和速度控制模式），MR-E-AG-KH003（模擬
MR-ES三菱伺服放大器
MR-ES三菱伺服放大器[3]
量輸入的速度 控制模式和轉(zhuǎn)矩控制模式）。
MR-ES系列的配套伺服電機(jī)的最新編碼器采用131072脈沖/轉(zhuǎn)分辨率的增量位置編碼器。
◆ 產(chǎn)品型號(hào)
MR-E-A-KH003: 位置控制型伺服放大器
MR-E-AG-KH003: 模擬量控制型伺服放大器(速度控制和轉(zhuǎn)矩控制)
3從伺服放大器上讀取伺服參數(shù)
三菱MR-J4系列伺服馬達(dá)/電機(jī)
HG-AK0136 7,300
HG-AK0236 7,400
HG-AK0336 7,500
HG-JR103 10,500
HG-JR1034 14,200
HG-JR1034B 20,200
HG-JR103B 14,900
HG-JR11K1M 51,700
HG-JR11K1M4 51,800
HG-JR11K1M4B 78,300
HG-JR11K1MB 78,000
HG-JR153 12,400
HG-JR1534 17,600
HG-JR1534B 23,500
HG-JR153B 16,600
HG-JR15K1M 65,600
HG-JR15K1M4 65,700
HG-JR15K1M4B 99,000
HG-JR15K1MB 95,900
HG-JR203 13,900
HG-JR2034 20,200
HG-JR2034B 27,100
HG-JR203B 18,500
HG-JR203BK 19,000
HG-JR22K1M 105,300
HG-JR22K1M4 105,900
HG-JR353 17,000
HG-JR3534 25,200
HG-JR3534B 31,600
HG-JR353B 21,300
HG-JR503 25,600
HG-JR5034 38,800
HG-JR5034B 45,100
HG-JR503B 29,800
HG-JR53 9,000
HG-JR534 11,700
HG-JR534B 20,200
HG-JR53B 13,500
HG-JR703 27,000
HG-JR7034 43,700
HG-JR7034B 50,700
HG-JR703B 30,800
HG-JR73 9,600
HG-JR734 13,000
HG-JR734B 18,900
HG-JR73B 13,900
HG-JR903 35,100
HG-JR9034 56,900
HG-JR9034B 66,000
HG-JR903B 40,100
HG-KR053 3,420
HG-KR053B 6,220
HG-KR053BG1 1/12 8,500
HG-KR053BG1 1/20 8,600
HG-KR053BG1 1/5 8,400
HG-KR053BG5 1/11 14,400
HG-KR053BG5 1/21 14,400
HG-KR053BG5 1/33 14,600
HG-KR053BG5 1/45 15,800
HG-KR053BG5 1/5（□40） 13,300
HG-KR053BG5 1/5（□60） 13,300
HG-KR053BG5 1/9 14,400
HG-KR053BG7 1/11 14,600
HG-KR053BG7 1/21 14,600
HG-KR053BG7 1/33 14,800
HG-KR053BG7 1/45 16,000
HG-KR053BG7 1/5（□40） 13,500
HG-KR053BG7 1/5（□60） 13,500
HG-KR053BG7 1/9 14,600
HG-KR053G1 1/12 6,100
HG-KR053G1 1/20 6,200
HG-KR053G1 1/5 6,000
HG-KR053G5 1/11 12,100
HG-KR053G5 1/21 12,100
HG-KR053G5 1/33 12,200
HG-KR053G5 1/45 13,500
HG-KR053G5 1/5（□40） 11,000
HG-KR053G5 1/5（□60） 11,000
HG-KR053G5 1/9 12,100
HG-KR053G7 1/11 12,200
HG-KR053G7 1/21 12,200
HG-KR053G7 1/33 12,400
HG-KR053G7 1/45 13,700
HG-KR053G7 1/5（□40） 11,100
HG-KR053G7 1/5（□60） 11,100
HG-KR053G7 1/9 12,200
HG-KR13 3,580
HG-KR13B 6,390
HG-KR13BG1 1/20 8,800
HG-KR13BG1 1/12 8,700
HG-KR13BG1 1/5 8,500
HG-KR13BG5 1/21 15,200
HG-KR13BG5 1/33 15,500
HG-KR13BG5 1/45 17,000
HG-KR13BG5 1/11 14,600
HG-KR13BG5 1/5（□40） 13,800
HG-KR13BG5 1/5（□60） 13,800
HG-KR13BG7 1/11 14,800
HG-KR13BG7 1/21 15,400
HG-KR13BG7 1/33 15,700
HG-KR13BG7 1/45 17,200
HG-KR13BG7 1/5（□40） 13,900
HG-KR13BG7 1/5（□60） 13,900
HG-KR13BJ 6,390
HG-KR13D 5,300
HG-KR13G1 1/20 6,300
HG-KR13G1 1/5 5,900
HG-KR13G1 100W 3000RPM 6,200
HG-KR13G5 1/21 12,800
HG-KR13G5 1/33 13,200
HG-KR13G5 1/45 14,700
HG-KR13G5 1/11 12,200
HG-KR13G5 1/5（□40） 11,400
HG-KR13G5 1/5（□60） 11,400
HG-KR13G7 1/11 12,400
HG-KR13G7 1/21 13,000
HG-KR13G7 1/33 13,400
HG-KR13G7 1/45 14,800
HG-KR13G7 1/5（□40） 11,600
HG-KR13G7 1/5（□60） 11,600
HG-KR13J 3,580
HG-KR23 4,430
HG-KR23B 7,820
HG-KR23BG1 1/12 10,500
HG-KR23BG1 1/20 10,500
HG-KR23BG1 1/5 10,200
HG-KR23BG5 1/11 16,800
HG-KR23BG5 1/21 18,800
HG-KR23BG5 1/33 18,800
HG-KR23BG5 1/45 20,600
HG-KR23BG5 1/5 15,700
HG-KR23BG7 1/11 16,900
HG-KR23BG7 1/21 19,000
HG-KR23BG7 1/33 19,000
HG-KR23BG7 1/45 21,300
HG-KR23BG7 1/5 15,900
HG-KR23BJ 7,820
HG-KR23G1 1/12 7,600
HG-KR23G1 1/20 7,700
HG-KR23G1 1/5 7,400
HG-KR23G5 1/11 13,900
HG-KR23G5 1/21 15,800
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