工業(yè)級(jí)串口高速2軸免驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制器
【13528476541 QQ：2355735132 精敏小曾】
功能簡(jiǎn)介
用途
(1) JMDM-12DIO2SM 是深圳市精敏數(shù)字機(jī)器有限公司自主研發(fā)的一款工業(yè)級(jí)高性能ARM控制器。適合12路以下數(shù)字量控制工業(yè)場(chǎng)合的需求，電路設(shè)計(jì)具有防雷擊、抗強(qiáng)電磁干擾、穩(wěn)定可靠、性?xún)r(jià)比高、使用簡(jiǎn)便的特點(diǎn)，可代替國(guó)外品牌用于12個(gè)點(diǎn)以?xún)?nèi)的各種控制場(chǎng)合，可靈活應(yīng)用在各種工業(yè)自動(dòng)控制場(chǎng)合，如冶金、化工、塑料、印刷、輕紡、食品、包裝等行業(yè)中的生產(chǎn)機(jī)械、工業(yè)流水線(xiàn)、各種機(jī)床的工業(yè)控制設(shè)備中。
(2)主控芯片基于32位RAM(128K)、ROM(20K)閃存的微控制器。
電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片采用日本東芝公司，此芯片特點(diǎn)：高耐壓（55V）、大電流（峰值4.5A）、雙全橋MOSFET驅(qū)動(dòng)、內(nèi)部有過(guò)壓和過(guò)流保護(hù)功能,可驅(qū)動(dòng)57步進(jìn)電機(jī)（或57以下的電機(jī)）
(3)工作電源：帶有防雷擊保護(hù)電路，正常工作電壓DC12--DC24V，工作電源交直流通用（AC9V或AC18V也可以工作）。
(4)該控制板有12路光電隔離I/0輸入輸出，其中輸入8路（NPN），4路MOS管輸出（最高控制負(fù)載電壓DC40V，可外接繼電器）。2路步進(jìn)電機(jī)控制輸出；
(5)本機(jī)采用高性能進(jìn)口工業(yè)級(jí)芯片設(shè)計(jì)，可適應(yīng)高電磁干擾的工業(yè)環(huán)境(250A 放電焊接場(chǎng)合正常工作。
(9)外殼采用螺釘固定或?qū)к壈惭b，一體化緊湊型設(shè)計(jì)。外殼尺寸，長(zhǎng)×寬×高為：155mm×110mm×60mm；內(nèi)部控制板尺寸，長(zhǎng)×寬×高為：149mm×104mm×20mm；
(10)采用了看門(mén)狗電路及輸入輸出全光電隔離及嚴(yán)格的高頻濾除特性，使系統(tǒng)穩(wěn)定可靠工作。
(11)系統(tǒng)帶有一路RS232接口和一路RS485接口，兩種通信是兩個(gè)不通的中斷，可以同時(shí)進(jìn)行通信。
使用說(shuō)明
(1)可用于各種12點(diǎn)以?xún)?nèi)的控制系統(tǒng)，可控制氣缸，電磁閥，繼電器，步進(jìn)電機(jī)，可外接光電式，電容式，電感式，霍爾式等各種傳感器；
(2)可用于替代國(guó)外品牌的12點(diǎn)以?xún)?nèi)的用于各種控制場(chǎng)合（如各種機(jī)器控制），性?xún)r(jià)比更高；
通信說(shuō)明
(1) 工作電源：帶有防雷擊保護(hù)電路，正常工作電壓12VDC（不分正負(fù)），工作電源交直流通用AC9V或者12VDC/24VDC.
(2)指示燈：二個(gè)，電源指示燈、運(yùn)行指示燈；
(3)輸入輸出說(shuō)明：16路全光電隔離數(shù)字量輸入，低電平有效；4路MOS管輸出，2路步進(jìn)電機(jī)控制輸出（12V/4.5A）。本身帶有驅(qū)動(dòng)芯片不需要另配步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，直接可以接電機(jī)。
(4)容易安裝，使用便利的固定孔安裝。一體化緊湊型設(shè)計(jì)；
訂購(gòu)信息
通信波特率為:9600 沒(méi)有校驗(yàn),數(shù)據(jù)位是八,停止位是一位.
發(fā)送格式：發(fā)送的是字符串，括號(hào)外全部是英文大寫(xiě)字符，是指令頭，括號(hào)內(nèi)逗號(hào)全部是英文字符。字符串全是以英文大寫(xiě)字母‘O’為開(kāi)頭，以半角模式下‘)’為結(jié)尾的。
括號(hào)內(nèi)開(kāi)始的兩個(gè)“00”是地址?？刂破鞯牡刂房稍O(shè)置范圍是00---99。
以下是以地址為“00”為例來(lái)進(jìn)行說(shuō)明的。
(1)讀取輸入點(diǎn)狀態(tài):OE(00,R)
返回?cái)?shù)據(jù)是: I (00,00000000)E
---從左到右依次為1路2路3路...12路輸入狀態(tài)。其中“0”代表沒(méi)有輸入，“1”代表有輸入。
(2)控制輸出點(diǎn)：OD(00,1,1)----控制地址為00的第1路輸出點(diǎn)打開(kāi)，中間1位代表數(shù)字量輸出為第幾路，取值1~4，共4路輸出。
定義控制器地址：OADDR(00)----對(duì)控制器進(jìn)行編號(hào)（編地址）處理。只需設(shè)置一次，掉電后不會(huì)丟失。地址可取值范圍是：00---99
(3)X軸：
1.步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng):OAA(00,0000000)
指令說(shuō)明：前面00是地址，后面的7個(gè)0是設(shè)置電機(jī)的運(yùn)行脈沖數(shù)，可設(shè)置范圍是0000000---9999999.
2.方向設(shè)置：OAR(00,0)----“0”--代表一個(gè)方向，“1”代表另一個(gè)方向。
3.運(yùn)行速度設(shè)定: OAB(00,00000)---加減速運(yùn)行的目標(biāo)速度。步進(jìn)電機(jī)范圍建議設(shè)置成02000---30000之間。取值范圍：00000~99999，具體速度上限值還與電機(jī)細(xì)分量有關(guān)。
4.停止轉(zhuǎn)動(dòng): OAE(00,P)---停止X軸電機(jī)
5.啟動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng): OAE(00,S)---啟動(dòng)X軸電機(jī)
6.讀取電機(jī)運(yùn)行狀態(tài): OAF(00,M) ----讀取當(dāng)前電機(jī)運(yùn)行的速度和方向。返回?cái)?shù)據(jù)是:IA(00,00000,0)----其中“00000”代表的是電機(jī)速度，最后一個(gè)“0”代表的是電機(jī)方向， 舉例：返回的可能是：IA(03,10000,1)------代表：地址為03的控制器X軸電機(jī)當(dāng)前速度是10000個(gè)脈沖每秒，方向是1。
7.送完輸出延時(shí): OAP(00,1,00000)------指：電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)停止后的延時(shí)時(shí)間。括號(hào)內(nèi)1是送完輸出延時(shí)指令代碼；后面5位數(shù)字取值范圍：00000~65535，單位是毫秒.
8.起步速度: OAP(00,2,00000)------速度取值：00000~65535，單位是每秒脈沖數(shù)（脈沖數(shù)/秒）。起步速度建議設(shè)置范圍是00200---02000（針對(duì)步進(jìn)電機(jī)）。
9.手動(dòng)速度設(shè)定: OAP(00,4,00000)------范圍建議設(shè)置在6000以下，單位是每秒脈沖數(shù)（脈沖數(shù)/秒）。伺服電機(jī)可以不受限制(10000以下)。
(4)Y軸：（以下與X軸類(lèi)似，不再贅述）
1.步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng): OBA(00,0000000)；
2.方向設(shè)置： OBR(00,0)；
3.運(yùn)行速度設(shè)定: OBB(00,00000)；
4.停止轉(zhuǎn)動(dòng): OBE(00,P)；
5.啟動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng): OBE(00,S)；
6.讀取電機(jī)運(yùn)行狀態(tài): OBF(00,M) 返回?cái)?shù)據(jù)是:IB(00,00000,0)；
7.送完輸出延時(shí)設(shè)置: OBP(00,1,00000)；
8.起步速度: OBP(00,2,00000)；
9.手動(dòng)速度設(shè)定: OBP(00,4,00000)；
訂購(gòu)的JMDM-12DIO2SM包括：
控制器、編程下載線(xiàn)(附送)、電子版資料（包括說(shuō)明書(shū)和接線(xiàn)圖）；發(fā)貨方式：快遞。
聯(lián)系方式
深圳市精敏數(shù)字機(jī)器有限公司
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