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上海來栗自動化設(shè)備有限公司
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上海來栗公司在經(jīng)營活動中精益求精，具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢：
SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200
2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377
SIEMENS 交、直流傳動裝置
1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO
MIDASTER系列：MDV
6SE70系列（FC、VC、SC）
2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列
SIEMENS 數(shù)控 伺服
1、840D、802S/C、802SL、828D 801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,
2、伺服驅(qū)動 ： 6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128
S7-300與G120變頻器 PN通訊
1 系統(tǒng)要求
• PC機：安裝STEP7和Starter軟件
• G120裝置：選擇支持PROFINET的控制單元，CU240S PN 或CU240S PN F
• S7-300機架：需要選擇支持PROFINET的CPU，本實驗使用CPU317-2DP/PN
• PROFINET 連接電纜
網(wǎng)絡(luò)連接如下圖所示：
2 G120和S7-300之間的PN連接和設(shè)置
2.1 設(shè)置通訊接口
• 選擇TCP/IP接口
• 分配IP地址
2.2設(shè)置PG/PC
2.3分別對CPU和驅(qū)動裝置G120分配相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)地址
• 點擊 Edit Ethernet Node編輯站點信息
• G120 的IP地址須由控制器來分配，在變頻器內(nèi)部可以通過參數(shù)r61001來讀取
• 確保硬件組態(tài)中的Device name與設(shè)備已分配的Device name一致，否則CPU會報通訊故障
2.4 對變頻器進行組態(tài)并把它連接到PROFINET網(wǎng)絡(luò)中
• 在硬件組態(tài)時需要GSDML文件，G120 GSDML下載地址：
26641490
2.5 選擇報文結(jié)構(gòu)
• 根據(jù)實際需要，選擇相應(yīng)的報文結(jié)構(gòu)。此處選擇的報文結(jié)構(gòu)應(yīng)與變頻器參數(shù)P0922中設(shè)定的一致。如果不一致，會出現(xiàn)F00401故障。
2.6 G120(CU240S PN F)相應(yīng)的參數(shù)設(shè)置
| 參數(shù) | G120 |
| P700 | 6 |
| P1000 | 6 |
| P0922 | 353 |
| P2051 In000 | 52 |
| P2051.In001 | 21 |
| P8840 | 20ms |
3 周期性通訊數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
周期性通訊的報文可以分為兩個部分：
• 過程數(shù)據(jù)PZD：
過程數(shù)據(jù)包括控制字 (狀態(tài)信息) 和設(shè)定值 (實際值)。必須要將控制字的第十位置“1”選擇由PLC來控制變頻器，這些過程數(shù)據(jù)才能在變頻器和PLC之間傳遞。
• 參數(shù)通道Parameter Channel：
這一數(shù)據(jù)區(qū)用來對參數(shù)的值進行讀/寫操作，可以用來監(jiān)控或者更改變頻器的參數(shù)。
• 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)如下表所示：
• 參數(shù)標示符PKE：
√ PNU：bit0~bit10，表示參數(shù)號 ，有效范圍 0 到 1999。如果參數(shù)號≥ 2000 ，則必須在參數(shù)通道的第二個字IND（參數(shù)變址）的高字節(jié)位 (非周期通訊) 或低字節(jié)位 (周期通訊) 添加頁號；
√ SPM：bit10，保留位，總設(shè)為0；
√ AK：bit12~15，表示請求或應(yīng)答的標識符。
AK響應(yīng)標示符：
| 響應(yīng)標識符 | 描述 |
| 0 | 無應(yīng)答 |
| 1 | 傳送參數(shù)數(shù)值 (word) |
| 2 | 傳送參數(shù)數(shù)值 (double word) |
| 3 | 傳送描述信息 |
| 4 | 傳送參數(shù)數(shù)值 (array, word) |
| 5 | 傳送參數(shù)數(shù)值 (array, double word) |
| 6 | 傳送數(shù)組元素的數(shù)目 |
| 7 | 任務(wù)不能執(zhí)行 (有錯誤的數(shù)值) |
| 8 | 沒有主站控制權(quán)或?qū)?shù)借口沒有修改權(quán) |
AK請求標示符
|
任務(wù)標識符 |
描述 |
響應(yīng)標識符 |
|
| 正 | 負 | ||
| 0 | 無請求 | 0 | 7/8 |
| 1 | 讀取參數(shù)值 | 1/2 | 1 |
| 2 | 修改參數(shù)值 (word) | 1 | 1 |
| 3 | 修改參數(shù)值 (double word) | 2 | 1 |
| 4 | 讀取描述信息 | 3 | 1 |
| 6 | 讀取參數(shù)值 (array) | 4/5 | 1 |
| 7 | 修改參數(shù)值 (array, word) | 4 | 1 |
| 8 | 修改參數(shù)值 (array, double word) | 5 | 1 |
| 9 | 讀取數(shù)組元素的序號，即下標的序號 | 6 | 1 |
| 11 | 修改參數(shù)值 (array, double word) 并保存在EEPROM | 5 | 1 |
| 12 | 修改參數(shù)值 (array, word) 并保存在EEPROM | 4 | 1 |
| 13 | 修改參數(shù)值 (double word) 并保存在EEPROM | 2 | 1 |
| 14 | 修改參數(shù)值 (word) 并保存在EEPROM | 1 | 7/8 |
• 參數(shù)索引號IND
√ 高字節(jié)（bit15~bit8），用來表示參數(shù)的下標號；
√ 低字節(jié)（bit7~bit0），表示參數(shù)的頁號。其中有效位是bit7~bit4。與PKE中的PNU共同確定參數(shù)號。例如P2240.1，需要將IND寫成0180。
√ 參數(shù)索引號IND，在非周期數(shù)據(jù)傳輸模式下，高字節(jié)和低字節(jié)表示的意義對換，例如P2240.1需要寫成8001。
• 參數(shù)值PWE
√ 當(dāng)使用PROFIBUS進行數(shù)據(jù)通訊時，參數(shù)值(PWE)是雙字形式 (32位)。并且在一個通訊報文中只能傳輸一個參數(shù)的數(shù)值;
√ 如果該參數(shù)為32位的數(shù)據(jù)類型，則會包括PWE1(高字位,PKW的第三個字)和PWE2(低字位,PKW的第四個字);
√ 如果操作的參數(shù)是16位的數(shù)據(jù)類型，則只會由PWE2 (低字位, PKW的第四個字)來表示，此時需要在PROFIBUS DP Master 中將PWE1(高字位, PKW的第三個字) 置為0。
• G120周期通訊報文結(jié)構(gòu)：PROFIdrive規(guī)范規(guī)定了不同的報文類型。進行循環(huán)通訊的報文包含具有特定意義和順序的數(shù)據(jù)包。SINAMICS G120變頻器具有下表中所列的報文類型：
對于報文353和354，軟件版本在V3.0及以上的G120/G120D控制單元CU240S/DP/DP-F 才有。 也就是說只有V3.0及以上的控制單元才有PKW結(jié)構(gòu)。
過程數(shù)據(jù)：
| STW1/2 | 控制字 1/2 |
| ZSW1/2 | 狀態(tài)字 1/2 |
| NSOLL_A | 速度設(shè)定值 |
| NIST_A_GLATT | 速度實際值 |
| IA_IST | 輸出電流 |
| MIST | 轉(zhuǎn)矩實際值 |
| PIST | 實際功率 |
| M_LIM | 轉(zhuǎn)矩限幅 |
| FAULT_CODE | 故障代碼 |
| WARN_CODE | 報警代碼 |
當(dāng)選定某種報文結(jié)構(gòu)（報文999除外）時，相應(yīng)的BICO連接將被確定，并且不能修改。如果P0922 = 999，將保持當(dāng)前的BICO聯(lián)接，但是可以對其進行更改。
• 控制字1
常用控制字：
047E 運行準備
047F 正轉(zhuǎn)啟動
注意：如果只發(fā)主給定頻率，則控制字1的第10位也必須置為1。
• 狀態(tài)字1
4 程序舉例
4.1 過程數(shù)據(jù)PZD-MOVE指令
如果只需要簡單地控制變頻器的啟停和速度，就可以使用MOVE指令。本例中控制字1給047F，變頻器運行；速度給定是12.5Hz。
• 程序
• 變量表
4.2 SFC14/15
如果需要通過參數(shù)通道讀取或修改變頻器的參數(shù)，可以使用SFC14/15。本例中通過SFC14/15來讀取和修改變頻器的參數(shù)。
• 程序
• 修改參數(shù)P2240.0，變量給定如下：
• 讀取參數(shù)P2240.1，變量給定如下：
• 從Starter軟件中讀取P2240參數(shù)：
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西門子XB004-1交換機 6GK5004-1BD00-1AB2
西門子XB005交換機 6GK5005-0BA00-1AB2
西門子XB008交換機 6GK5008-0BA00-1AB2
西門子X112-2交換機 6GK5112-2BB00-2AA3
西門子X116交換機 6GK5116-0BA00-2AA3
西門子X108交換機 6GK5108-0BA00-2AA3
西門子X106-1交換機 6GK5106-1BB00-2AA3
西門子X206-1交換機 6GK5206-1BB10-2AA3
西門子X206-1LD交換機 6GK5206-1BC10-2AA3
西門子X212-2交換機 6GK5212-2BB00-2AA3
西門子X212-2LD交換機 6GK5212-2BC00-2AA3
西門子X308-2交換機 6GK5308-2FL00-2AA3
西門子X308-2LD交換機 6GK5308-2FM00-2AA3
西門子X208交換機 6GK5208-0BA10-2AA3
西門子伺服驅(qū)動連接電纜,西門子動力電纜，西門子絕對編碼器電纜，西門子增量編碼器電纜，西門子抱閘電纜
MOTION-CONNECT 300 動力電纜
6FX3002-5CL01-1AD0 3
6FX3002-5CL01-1AF0 5
6FX3002-5CL01-1BA0 10
6FX3002-5CL01-1CA0 20
MOTION-CONNECT 300 動力電纜
(FSB 和 FSC)
6FX3002-5CL11-1AD0 3
6FX3002-5CL11-1AF0 5
6FX3002-5CL11-1BA0 10
6FX3002-5CL11-1CA0 20
MOTION-CONNECT 300 絕對編碼器電纜
（絕對編碼器）
6FX3002-2DB10-1AD0 3
6FX3002-2DB10-1AF0 5
6FX3002-2DB10-1BA0 10
6FX3002-2DB10-1CA0 20
MOTION-CONNECT 300 增量編碼器電纜
（增量編碼器）
6FX3002-2CT10-1AD0 3
6FX3002-2CT10-1AF0 5
6FX3002-2CT10-1BA0 10
6FX3002-2CT10-1CA0 20
MOTION-CONNECT 300 抱閘電纜
（抱閘電纜）
6FX3002-5BL02-1AD0 3
6FX3002-5BL02-1AF0 5
6FX3002-5BL02-1BA0 10
6FX3002-5BL02-1CA0 20
西門子伺服電機連接器，西門子動力連接器，西門子編碼連接器，西門子抱閘連接器
動力連接器 - 電機端 6FX2003-0LL11
絕對編碼器連接器 - 電機端 6FX2003-0DB11
增量編碼器連接器 - 電機端 6FX2003-0SL11
抱閘連接器 - 電機端 6FX2003-0LL51
編碼器連接器 - 驅(qū)動端 6FX2003-0SB14
6SL3244-0BB00-1BA1、6SL3244-0BB12-1BA1、6SL3244-0BB00-1PA1、6SL3244-0BB12-1PA1
G120PM240功率模塊（無內(nèi)置A級過濾器 ）
訂貨號
6SL3224-0XE42-0UA0
6SL3244-0BB00-1BA1
6SL3224-0BE23-0UA0
6SL3244-0BB00-1PA1
6SL3224-0BE24-0UA0
6SL3244-0BB12-1BA1
6SL3224-0BE25-5UA0
6SL3244-0BB12-1PA1
6SL3224-0BE27-5UA0
6SL3244-0BB13-1BA1
6SL3224-0BE31-1UA0
6SL3244-0BB13-1PA1
6SL3224-0BE31-5UA0
6SL3224-0BE13-7UA0
6SL3224-0BE31-8UA0
6SL3224-0BE15-5UA0
6SL3224-0BE32-2UA0
6SL3224-0BE17-5UA0
6SL3224-0BE33-0UA0
6SL3224-0BE21-1UA0
6SL3224-0BE33-7UA0
6SL3224-0BE21-5UA0
6SL3224-0BE34-5UA0
6SL3224-0BE22-2UA0
6SL3224-0BE35-5UA0
6SL3224-0BE37-5UA0
6SL3224-0BE38-8UA0
6SL3224-0BE41-1UA0
6SL3224-0XE41-3UA0
6SL3224-0XE41-6UA0
商品型號
M440系列：
6SE6440-2UD32-2DB1 西門子22kw變頻器
6SE6440-2UD33-7EB1 西門子37kw變頻器
6SE6440-2UD24-0BA1 西門子4.0kw變頻器
6SE6440-2UD13-7AA1 西門子0.37kw變頻器
6SE6440-2UD15-5AA1 西門子0.55kw變頻器
6SE6440-2UD17-5AA1 西門子0.75kw變頻器
6SE6440-2UD21-1AA1 西門子1.1kw變頻器
6SE6440-2UD21-5AA1 西門子1.5kw變頻器
6SE6440-2UD22-2BA1 西門子2.2kw變頻器
6SE6440-2UD23-0BA1 西門子3.0kw變頻器
6SE6440-2UD25-5CA1 西門子5.5kw變頻器
6SE6440-2UD27-5CA1 西門子7.5kw變頻器
6SE6440-2UD31-1CA1 西門子11.0kw變頻器
6SE6440-2UD31-5DA1 西門子15.0kw變頻器
6SE6440-2UD31-5DB1 西門子15.0kw變頻器
M430系列：
6SE6430-2UD41-1FB0 西門子110kw變頻器
6SE6430-2UD41-3FB0 西門子132kw變頻器
6SE6430-2UD41-6GB0 西門子160kw變頻器
6SE6430-2UD27-5CA0 西門子7.5kw變頻器
6SE6430-2UD31-8DA0 西門子18.5kw變頻器
6SE6430-2UD31-1CA0 西門子11kw變頻器
6SE6430-2UD31-5CA0 西門子15kw變頻器
6SE6430-2UD33-0DB0 西門子30kw變頻器
6SE6430-2UD33-7EB0 西門子37kw變頻器
6SE6430-2UD34-5EB0 西門子45kw變頻器
6SE6430-2UD35-5FB0 西門子55kw變頻器
6SE6430-2UD38-8FB0 西門子90kw變頻器
6SE6430-2UD42-0GB0 西門子200kw變頻器
6SE6430-2UD42-5GB0 西門子250kw變頻器
M420系列：
6SE6420-2UD13-7AA1 西門子0.37kw變頻器
6SE6420-2UD15-5AA1 西門子0.55kw變頻器
6SE6420-2UD17-5AA1 西門子0.75kw變頻器
6SE6420-2UD21-1AA1 西門子1.1kw變頻器
6SE6420-2UD22-2BA1 西門子2.2kw變頻器
6SE6420-2UD23-0BA1 西門子3kw變頻器
6SE6420-2UD24-0BA1 西門子4kw變頻器
6SE6420-2UD25-5CA1 西門子5.5kw變頻器
6SE6420-2UD31-1CA1 西門子11kw變頻器
西門子-PLC模塊銷售(992922214) 11:27:45
西門子操作面板6FC5203-0AD10-1AA0全新現(xiàn)貨
操作面板6FC5203-0AF02-0AA1全新現(xiàn)貨
OP 010 C 6FC5203-0AF01-0AA0 全新現(xiàn)貨
西門子操作面板6FC5203-0AF04-0AA0全新現(xiàn)貨
西門子 NCU BOX 6FC5247-0AA00-0AA3 全新現(xiàn)貨
6SL3040-0LA00-0AA1 全新現(xiàn)貨
西門子硬盤6FC5247-0AF08-4AA0全新現(xiàn)貨
西門子NCU573.5B 6FC5357-0BB35-0AB0全新現(xiàn)貨
西門子 840D NCU 573.5B FC5357-0BB35-0AB0 全
西門子 840DSL NCU 730.2 6FC5373-0AA00-0AA2 全新現(xiàn)貨
西門子 CP 5512 6GK1551-2AA00 全新現(xiàn)貨
西門子 操作面板 6FC5203-0AF22-1AA2 全新現(xiàn)貨
西門子 840DSL NCU 710.2 6FC5371-0AA10-0AA2 全新現(xiàn)貨
西門子 NCU 572.5B 6FC5357-0BB25-0AB0 全新現(xiàn)貨
西門子 S120電機模塊 6SL3120-1TE15-0AA3 全新現(xiàn)
西門子 PCU 50.3B-C 6FC5210-0DF31-2AB0 全新現(xiàn)貨
西門子 面板 6FC5303-1AF12-8AT0 全新現(xiàn)貨
西門子 面板 6FC5303-1AF10-8AA0 全新現(xiàn)貨
西門子 840D MMC硬盤 6FC5247-0AA36-0AA1 全新現(xiàn)貨
西門子 操作面板 6FC5247-0AF22-0AA0 全新現(xiàn)貨
西門子 PCU50.3 24V電源 全新現(xiàn)貨
西門子 NCU風(fēng)扇 6FC5348-0AA02-0AA0 全新現(xiàn)貨
