西門(mén)子變頻器6SL3224-0BE23-0UA0，西門(mén)子變頻器6SL3224-0BE23-0UA0價(jià)格報(bào)價(jià)，西門(mén)子G120變頻器6SL3224-0BE23-0UA0
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上海來(lái)栗自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200
2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377
SIEMENS 交、直流傳動(dòng)裝置
1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO
MIDASTER系列：MDV
6SE70系列（FC、VC、SC）
2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列
SIEMENS 數(shù)控 伺服
1、840D、802S/C、802SL、828D 801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,
2、伺服驅(qū)動(dòng) ： 6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128
S7-300與G120變頻器 PN通訊
1 系統(tǒng)要求
• PC機(jī)：安裝STEP7和Starter軟件
• G120裝置：選擇支持PROFINET的控制單元，CU240S PN 或CU240S PN F
• S7-300機(jī)架：需要選擇支持PROFINET的CPU，本實(shí)驗(yàn)使用CPU317-2DP/PN
• PROFINET 連接電纜
網(wǎng)絡(luò)連接如下圖所示：
2 G120和S7-300之間的PN連接和設(shè)置
2.1 設(shè)置通訊接口
• 選擇TCP/IP接口
• 分配IP地址
2.2設(shè)置PG/PC
2.3分別對(duì)CPU和驅(qū)動(dòng)裝置G120分配相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)地址
• 點(diǎn)擊 Edit Ethernet Node編輯站點(diǎn)信息
• G120 的IP地址須由控制器來(lái)分配，在變頻器內(nèi)部可以通過(guò)參數(shù)r61001來(lái)讀取
• 確保硬件組態(tài)中的Device name與設(shè)備已分配的Device name一致，否則CPU會(huì)報(bào)通訊故障
2.4 對(duì)變頻器進(jìn)行組態(tài)并把它連接到PROFINET網(wǎng)絡(luò)中
• 在硬件組態(tài)時(shí)需要GSDML文件，G120 GSDML下載地址：
26641490
2.5 選擇報(bào)文結(jié)構(gòu)
• 根據(jù)實(shí)際需要，選擇相應(yīng)的報(bào)文結(jié)構(gòu)。此處選擇的報(bào)文結(jié)構(gòu)應(yīng)與變頻器參數(shù)P0922中設(shè)定的一致。如果不一致，會(huì)出現(xiàn)F00401故障。
2.6 G120(CU240S PN F)相應(yīng)的參數(shù)設(shè)置
| 參數(shù) | G120 |
| P700 | 6 |
| P1000 | 6 |
| P0922 | 353 |
| P2051 In000 | 52 |
| P2051.In001 | 21 |
| P8840 | 20ms |
3 周期性通訊數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
周期性通訊的報(bào)文可以分為兩個(gè)部分：
• 過(guò)程數(shù)據(jù)PZD：
過(guò)程數(shù)據(jù)包括控制字 (狀態(tài)信息) 和設(shè)定值 (實(shí)際值)。必須要將控制字的第十位置“1”選擇由PLC來(lái)控制變頻器，這些過(guò)程數(shù)據(jù)才能在變頻器和PLC之間傳遞。
• 參數(shù)通道Parameter Channel：
這一數(shù)據(jù)區(qū)用來(lái)對(duì)參數(shù)的值進(jìn)行讀/寫(xiě)操作，可以用來(lái)監(jiān)控或者更改變頻器的參數(shù)。
• 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)如下表所示：
• 參數(shù)標(biāo)示符PKE：
√ PNU：bit0~bit10，表示參數(shù)號(hào) ，有效范圍 0 到 1999。如果參數(shù)號(hào)≥ 2000 ，則必須在參數(shù)通道的第二個(gè)字IND（參數(shù)變址）的高字節(jié)位 (非周期通訊) 或低字節(jié)位 (周期通訊) 添加頁(yè)號(hào)；
√ SPM：bit10，保留位，總設(shè)為0；
√ AK：bit12~15，表示請(qǐng)求或應(yīng)答的標(biāo)識(shí)符。
AK響應(yīng)標(biāo)示符：
| 響應(yīng)標(biāo)識(shí)符 | 描述 |
| 0 | 無(wú)應(yīng)答 |
| 1 | 傳送參數(shù)數(shù)值 (word) |
| 2 | 傳送參數(shù)數(shù)值 (double word) |
| 3 | 傳送描述信息 |
| 4 | 傳送參數(shù)數(shù)值 (array, word) |
| 5 | 傳送參數(shù)數(shù)值 (array, double word) |
| 6 | 傳送數(shù)組元素的數(shù)目 |
| 7 | 任務(wù)不能執(zhí)行 (有錯(cuò)誤的數(shù)值) |
| 8 | 沒(méi)有主站控制權(quán)或?qū)?shù)借口沒(méi)有修改權(quán) |
AK請(qǐng)求標(biāo)示符
|
任務(wù)標(biāo)識(shí)符 |
描述 |
響應(yīng)標(biāo)識(shí)符 |
|
| 正 | 負(fù) | ||
| 0 | 無(wú)請(qǐng)求 | 0 | 7/8 |
| 1 | 讀取參數(shù)值 | 1/2 | 1 |
| 2 | 修改參數(shù)值 (word) | 1 | 1 |
| 3 | 修改參數(shù)值 (double word) | 2 | 1 |
| 4 | 讀取描述信息 | 3 | 1 |
| 6 | 讀取參數(shù)值 (array) | 4/5 | 1 |
| 7 | 修改參數(shù)值 (array, word) | 4 | 1 |
| 8 | 修改參數(shù)值 (array, double word) | 5 | 1 |
| 9 | 讀取數(shù)組元素的序號(hào)，即下標(biāo)的序號(hào) | 6 | 1 |
| 11 | 修改參數(shù)值 (array, double word) 并保存在EEPROM | 5 | 1 |
| 12 | 修改參數(shù)值 (array, word) 并保存在EEPROM | 4 | 1 |
| 13 | 修改參數(shù)值 (double word) 并保存在EEPROM | 2 | 1 |
| 14 | 修改參數(shù)值 (word) 并保存在EEPROM | 1 | 7/8 |
• 參數(shù)索引號(hào)IND
√ 高字節(jié)（bit15~bit8），用來(lái)表示參數(shù)的下標(biāo)號(hào)；
√ 低字節(jié)（bit7~bit0），表示參數(shù)的頁(yè)號(hào)。其中有效位是bit7~bit4。與PKE中的PNU共同確定參數(shù)號(hào)。例如P2240.1，需要將IND寫(xiě)成0180。
√ 參數(shù)索引號(hào)IND，在非周期數(shù)據(jù)傳輸模式下，高字節(jié)和低字節(jié)表示的意義對(duì)換，例如P2240.1需要寫(xiě)成8001。
• 參數(shù)值PWE
√ 當(dāng)使用PROFIBUS進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊時(shí)，參數(shù)值(PWE)是雙字形式 (32位)。并且在一個(gè)通訊報(bào)文中只能傳輸一個(gè)參數(shù)的數(shù)值;
√ 如果該參數(shù)為32位的數(shù)據(jù)類型，則會(huì)包括PWE1(高字位,PKW的第三個(gè)字)和PWE2(低字位,PKW的第四個(gè)字);
√ 如果操作的參數(shù)是16位的數(shù)據(jù)類型，則只會(huì)由PWE2 (低字位, PKW的第四個(gè)字)來(lái)表示，此時(shí)需要在PROFIBUS DP Master 中將PWE1(高字位, PKW的第三個(gè)字) 置為0。
• G120周期通訊報(bào)文結(jié)構(gòu)：PROFIdrive規(guī)范規(guī)定了不同的報(bào)文類型。進(jìn)行循環(huán)通訊的報(bào)文包含具有特定意義和順序的數(shù)據(jù)包。SINAMICS G120變頻器具有下表中所列的報(bào)文類型：
對(duì)于報(bào)文353和354，軟件版本在V3.0及以上的G120/G120D控制單元CU240S/DP/DP-F 才有。 也就是說(shuō)只有V3.0及以上的控制單元才有PKW結(jié)構(gòu)。
過(guò)程數(shù)據(jù)：
| STW1/2 | 控制字 1/2 |
| ZSW1/2 | 狀態(tài)字 1/2 |
| NSOLL_A | 速度設(shè)定值 |
| NIST_A_GLATT | 速度實(shí)際值 |
| IA_IST | 輸出電流 |
| MIST | 轉(zhuǎn)矩實(shí)際值 |
| PIST | 實(shí)際功率 |
| M_LIM | 轉(zhuǎn)矩限幅 |
| FAULT_CODE | 故障代碼 |
| WARN_CODE | 報(bào)警代碼 |
當(dāng)選定某種報(bào)文結(jié)構(gòu)（報(bào)文999除外）時(shí)，相應(yīng)的BICO連接將被確定，并且不能修改。如果P0922 = 999，將保持當(dāng)前的BICO聯(lián)接，但是可以對(duì)其進(jìn)行更改。
• 控制字1
常用控制字：
047E 運(yùn)行準(zhǔn)備
047F 正轉(zhuǎn)啟動(dòng)
注意：如果只發(fā)主給定頻率，則控制字1的第10位也必須置為1。
• 狀態(tài)字1
4 程序舉例
4.1 過(guò)程數(shù)據(jù)PZD-MOVE指令
如果只需要簡(jiǎn)單地控制變頻器的啟停和速度，就可以使用MOVE指令。本例中控制字1給047F，變頻器運(yùn)行；速度給定是12.5Hz。
• 程序
• 變量表
4.2 SFC14/15
如果需要通過(guò)參數(shù)通道讀取或修改變頻器的參數(shù)，可以使用SFC14/15。本例中通過(guò)SFC14/15來(lái)讀取和修改變頻器的參數(shù)。
• 程序
• 修改參數(shù)P2240.0，變量給定如下：
• 讀取參數(shù)P2240.1，變量給定如下：
• 從Starter軟件中讀取P2240參數(shù)：
西門(mén)子變頻器6SL3224-0BE23-0UA0，西門(mén)子變頻器6SL3224-0BE23-0UA0價(jià)格報(bào)價(jià)，西門(mén)子G120變頻器6SL3224-0BE23-0UA0
NCU盒用于安裝NCU,控制主板： 573.5/573.4/573.3/573.2/572.5/572.4/572.3/572.2/571.5/571.4/571.3/571.2/561.5
NCU 571.2 6FC5357-0BB11-0AE0
NCU 571.3 6FC5357-0BB11-0AE1
NCU 571.3 6FC5357-0BB13-0AA0
NCU 571.3 6FC5357-0BB13-0AA1
NCU 571.4 6FC5357-0BB14-0AA0
NCU 571.4 6FC5357-0BB12-0AE0
NCU 571.5 6FC5357-0BB15-0AA0
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NCU 572.2 6FC5357-0BB21-0AE0
NCU 572.2 6FC5357-0BB21-0AE1
NCU 572.2 6FC5357-0BB52-0AE0
NCU 572.3 6FC5357-0BB22-0AE0
NCU 572.3 6FC5357-0BB23-0AA0
NCU 572.3 6FC5357-0BB23-0AA1
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NCU 572.4 6FC5357-0BB23-0AE0
NCU 572.4 6FC5357-0BB24-0AA0
NCU 572.5 6FC5357-0BB25-0AA0
NCU 573.2 6FC5357-0BB31-0AE0
NCU 573.2 6FC5357-0BB33-0AE0
NCU 573.2 6FC5357-0BB33-0AE1
NCU 573.2 6FC5357-0BB53-0AE1
---------------------------------------------
NCU 573.3 6FC5357-0BB33-0AE2
NCU 573.3 6FC5357-0BB33-0AE3
NCU 573.3 6FC5357-0BB33-0AA0
NCU 573.3 6FC5357-0BB33-0AA1
NCU 573.4 6FC5357-0BB34-0AA0
NCU 573.4 6FC5357-0BB34-0AE0
NCU 573.4 6FC5357-0BB34-0AE1
----------------------------------------------
NCU 573.5 6FC5357-0BB35-0AA0
NCU 573.5 6FC5357-0BB35-0AE0
NCU 561.4 6FC5356-0BB12-0AE0
NCU 573.5 6FC5357-0BB35-0AE0
-----------------------------------------------
6FC5247-0AA00-0AA3
NCU box for accommodating the NCU 561.5/571.5/572.5/573.5
NCU 561.5 6FC5356-0BB15-0AA0
NCU 571.5 6FC5357-0BB15-0AA0
NCU 572.5 6FC5357-0BB25-0AA0
NCU 573.5 6FC5357-0BB35-0AA0
--------------------------------------------------------
西門(mén)子810D/810DE數(shù)控伺服系統(tǒng)CCU1/CCU3/CCU3.4控制主板:
6FC5410-0AY03-0AA1 6FC5410-0AY01-0AA0
6FC5410-0AY03-1AA0 6FC5410-0AY01-0AA1
6FC5410-0AY00-0AA0 6FC5410-0AY01-0AA0
6FC5410-0AY03-0AA0 6FC5410-0AY03-0AA2
6FC5410-0AA01-0AA0 6FC5410-0AX02-0AA0
6FC5410-0AX02-1AA0 6FC5410-0AA00-0AA0
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6FC5250-3AX20-6AH0 6FC5250-6CY30-5AH0
6FC5250-6BY30-5AH0 6FC5210-0DA00-1AA1
6FC5210-0DA20-2AA1 6FC5210-0DF00-0AA2
6FC5210-0DF00-1AA1 6FC5210-0DF20-0AA0
6FC5210-0DA00-0AA0 6FC5210-0DA00-1AA1
6FC5210-0DA20-0AA1 6FC5210-0DA20-2AA1
6FC5210-0DF00-0AA2 6FC5210-0DF00-1AA1
6FC5210-0DA10-0AA0 6FC5210-0DA20-1AA0
6FC5210-0DA20-2AA1 6FC5210-0DA21-2AA1
6FC5210-0DF01-0AA0 6FC5210-0DF02-0AA0
6FC5210-0DF05-0AA0 6FC5210-0DF20-0AA0
6FC5210-0DF21-2AA0 6FC5210-0DF22-0AA0
6FC5210-0DF31-2AA0
