6SL3224-0BE31-8UA0，西門子6SL3224-0BE31-8UA0，西門子變頻器6SL3224-0BE31-8UA0，西門子G120變頻器
“誠信經(jīng)商，客戶至上”是公司成立之初所確立的宗旨，“假一罰十”一直是我公司的主動承諾,
公司具有雄厚的技術(shù)實力及多年從事 SIEMENS 產(chǎn)品的銷售經(jīng)驗 隨時恭候您的來電??！
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上海來栗自動化設(shè)備有限公司
-聯(lián) 系 人：汪子飛
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上海來栗公司在經(jīng)營活動中精益求精，具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢：
SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200
2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377
SIEMENS 交、直流傳動裝置
1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO
MIDASTER系列：MDV
6SE70系列（FC、VC、SC）
2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列
SIEMENS 數(shù)控 伺服
1、840D、802S/C、802SL、828D 801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,
2、伺服驅(qū)動 ： 6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128
S7-300與G120變頻器 PN通訊
1 系統(tǒng)要求
• PC機：安裝STEP7和Starter軟件
• G120裝置：選擇支持PROFINET的控制單元，CU240S PN 或CU240S PN F
• S7-300機架：需要選擇支持PROFINET的CPU，本實驗使用CPU317-2DP/PN
• PROFINET 連接電纜
網(wǎng)絡(luò)連接如下圖所示：
2 G120和S7-300之間的PN連接和設(shè)置
2.1 設(shè)置通訊接口
• 選擇TCP/IP接口
• 分配IP地址
2.2設(shè)置PG/PC
2.3分別對CPU和驅(qū)動裝置G120分配相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)地址
• 點擊 Edit Ethernet Node編輯站點信息
• G120 的IP地址須由控制器來分配，在變頻器內(nèi)部可以通過參數(shù)r61001來讀取
• 確保硬件組態(tài)中的Device name與設(shè)備已分配的Device name一致，否則CPU會報通訊故障
2.4 對變頻器進行組態(tài)并把它連接到PROFINET網(wǎng)絡(luò)中
• 在硬件組態(tài)時需要GSDML文件，G120 GSDML下載地址：
26641490
2.5 選擇報文結(jié)構(gòu)
• 根據(jù)實際需要，選擇相應(yīng)的報文結(jié)構(gòu)。此處選擇的報文結(jié)構(gòu)應(yīng)與變頻器參數(shù)P0922中設(shè)定的一致。如果不一致，會出現(xiàn)F00401故障。
2.6 G120(CU240S PN F)相應(yīng)的參數(shù)設(shè)置
| 參數(shù) | G120 |
| P700 | 6 |
| P1000 | 6 |
| P0922 | 353 |
| P2051 In000 | 52 |
| P2051.In001 | 21 |
| P8840 | 20ms |
3 周期性通訊數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
周期性通訊的報文可以分為兩個部分：
• 過程數(shù)據(jù)PZD：
過程數(shù)據(jù)包括控制字 (狀態(tài)信息) 和設(shè)定值 (實際值)。必須要將控制字的第十位置“1”選擇由PLC來控制變頻器，這些過程數(shù)據(jù)才能在變頻器和PLC之間傳遞。
• 參數(shù)通道Parameter Channel：
這一數(shù)據(jù)區(qū)用來對參數(shù)的值進行讀/寫操作，可以用來監(jiān)控或者更改變頻器的參數(shù)。
• 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)如下表所示：
• 參數(shù)標示符PKE：
√ PNU：bit0~bit10，表示參數(shù)號 ，有效范圍 0 到 1999。如果參數(shù)號≥ 2000 ，則必須在參數(shù)通道的第二個字IND（參數(shù)變址）的高字節(jié)位 (非周期通訊) 或低字節(jié)位 (周期通訊) 添加頁號；
√ SPM：bit10，保留位，總設(shè)為0；
√ AK：bit12~15，表示請求或應(yīng)答的標識符。
AK響應(yīng)標示符：
| 響應(yīng)標識符 | 描述 |
| 0 | 無應(yīng)答 |
| 1 | 傳送參數(shù)數(shù)值 (word) |
| 2 | 傳送參數(shù)數(shù)值 (double word) |
| 3 | 傳送描述信息 |
| 4 | 傳送參數(shù)數(shù)值 (array, word) |
| 5 | 傳送參數(shù)數(shù)值 (array, double word) |
| 6 | 傳送數(shù)組元素的數(shù)目 |
| 7 | 任務(wù)不能執(zhí)行 (有錯誤的數(shù)值) |
| 8 | 沒有主站控制權(quán)或?qū)?shù)借口沒有修改權(quán) |
AK請求標示符
|
任務(wù)標識符 |
描述 |
響應(yīng)標識符 |
|
| 正 | 負 | ||
| 0 | 無請求 | 0 | 7/8 |
| 1 | 讀取參數(shù)值 | 1/2 | 1 |
| 2 | 修改參數(shù)值 (word) | 1 | 1 |
| 3 | 修改參數(shù)值 (double word) | 2 | 1 |
| 4 | 讀取描述信息 | 3 | 1 |
| 6 | 讀取參數(shù)值 (array) | 4/5 | 1 |
| 7 | 修改參數(shù)值 (array, word) | 4 | 1 |
| 8 | 修改參數(shù)值 (array, double word) | 5 | 1 |
| 9 | 讀取數(shù)組元素的序號，即下標的序號 | 6 | 1 |
| 11 | 修改參數(shù)值 (array, double word) 并保存在EEPROM | 5 | 1 |
| 12 | 修改參數(shù)值 (array, word) 并保存在EEPROM | 4 | 1 |
| 13 | 修改參數(shù)值 (double word) 并保存在EEPROM | 2 | 1 |
| 14 | 修改參數(shù)值 (word) 并保存在EEPROM | 1 | 7/8 |
• 參數(shù)索引號IND
√ 高字節(jié)（bit15~bit8），用來表示參數(shù)的下標號；
√ 低字節(jié)（bit7~bit0），表示參數(shù)的頁號。其中有效位是bit7~bit4。與PKE中的PNU共同確定參數(shù)號。例如P2240.1，需要將IND寫成0180。
√ 參數(shù)索引號IND，在非周期數(shù)據(jù)傳輸模式下，高字節(jié)和低字節(jié)表示的意義對換，例如P2240.1需要寫成8001。
• 參數(shù)值PWE
√ 當(dāng)使用PROFIBUS進行數(shù)據(jù)通訊時，參數(shù)值(PWE)是雙字形式 (32位)。并且在一個通訊報文中只能傳輸一個參數(shù)的數(shù)值;
√ 如果該參數(shù)為32位的數(shù)據(jù)類型，則會包括PWE1(高字位,PKW的第三個字)和PWE2(低字位,PKW的第四個字);
√ 如果操作的參數(shù)是16位的數(shù)據(jù)類型，則只會由PWE2 (低字位, PKW的第四個字)來表示，此時需要在PROFIBUS DP Master 中將PWE1(高字位, PKW的第三個字) 置為0。
• G120周期通訊報文結(jié)構(gòu)：PROFIdrive規(guī)范規(guī)定了不同的報文類型。進行循環(huán)通訊的報文包含具有特定意義和順序的數(shù)據(jù)包。SINAMICS G120變頻器具有下表中所列的報文類型：
對于報文353和354，軟件版本在V3.0及以上的G120/G120D控制單元CU240S/DP/DP-F 才有。 也就是說只有V3.0及以上的控制單元才有PKW結(jié)構(gòu)。
過程數(shù)據(jù)：
| STW1/2 | 控制字 1/2 |
| ZSW1/2 | 狀態(tài)字 1/2 |
| NSOLL_A | 速度設(shè)定值 |
| NIST_A_GLATT | 速度實際值 |
| IA_IST | 輸出電流 |
| MIST | 轉(zhuǎn)矩實際值 |
| PIST | 實際功率 |
| M_LIM | 轉(zhuǎn)矩限幅 |
| FAULT_CODE | 故障代碼 |
| WARN_CODE | 報警代碼 |
當(dāng)選定某種報文結(jié)構(gòu)（報文999除外）時，相應(yīng)的BICO連接將被確定，并且不能修改。如果P0922 = 999，將保持當(dāng)前的BICO聯(lián)接，但是可以對其進行更改。
• 控制字1
常用控制字：
047E 運行準備
047F 正轉(zhuǎn)啟動
注意：如果只發(fā)主給定頻率，則控制字1的第10位也必須置為1。
• 狀態(tài)字1
4 程序舉例
4.1 過程數(shù)據(jù)PZD-MOVE指令
如果只需要簡單地控制變頻器的啟停和速度，就可以使用MOVE指令。本例中控制字1給047F，變頻器運行；速度給定是12.5Hz。
• 程序
• 變量表
4.2 SFC14/15
如果需要通過參數(shù)通道讀取或修改變頻器的參數(shù)，可以使用SFC14/15。本例中通過SFC14/15來讀取和修改變頻器的參數(shù)。
• 程序
• 修改參數(shù)P2240.0，變量給定如下：
• 讀取參數(shù)P2240.1，變量給定如下：
• 從Starter軟件中讀取P2240參數(shù)：
6SL3224-0BE31-8UA0，西門子6SL3224-0BE31-8UA0，西門子變頻器6SL3224-0BE31-8UA0，西門子G120變頻器
>其他相關(guān)產(chǎn)品訂貨數(shù)據(jù)
S7-200進口
CPU221/晶體管 6ES7 211-0AA23-0XB0 全新原裝，現(xiàn)貨供應(yīng)
CPU221 繼電器 6ES7 211-0BA23-0XB0 全新原裝，現(xiàn)貨供應(yīng)
CPU222/晶體管 6ES7 212-1AB23-0XB0 全新原裝，現(xiàn)貨供應(yīng)
CPU222/繼電器 6ES7 212-1BB23-0XB0 全新原裝，現(xiàn)貨供應(yīng)
CPU224/晶體管 6ES7 214-1AD23-0XB0 全新原裝，現(xiàn)貨供應(yīng)
CPU224/晶體管 6ES7 214-2AD23-0XB0 全新原裝，現(xiàn)貨供應(yīng)
CPU224 繼電器 6ES7 214-1BD23-0XB0 全新原裝，現(xiàn)貨供應(yīng)
CPU224 繼電器 6ES7 214-2BD23-0XB0 全新原裝，現(xiàn)貨供應(yīng)
CPU226/晶體管 6ES7 216-2AD23-0XB0 全新原裝，現(xiàn)貨供應(yīng)
CPU226/繼電器 6ES7 216-2BD23-0XB0 全新原裝，現(xiàn)貨供應(yīng)
CPU226XM/晶體管 6ES7 216-2AF22-0XB0 全新原裝，現(xiàn)貨供應(yīng)
CPU226XM/繼電器 6ES7 216-2BF22-0XB0 全新原裝，現(xiàn)貨供應(yīng)
8DI/晶體管 6ES7 221-1BF22-0XA0 全新原裝，現(xiàn)貨供應(yīng)
16DI/晶體管 6ES7 221-1BH22-0XA0 全新原裝，現(xiàn)貨供應(yīng)
8DI/220VAC 6ES7 221-1EF22-0XA0 全新原裝，現(xiàn)貨供應(yīng)
8DO/晶體管 6ES7 222-1BF22-0XA0 全新原裝，現(xiàn)貨供應(yīng)
8DO/繼電器 6ES7 222-1HF22-0XA0 全新原裝，現(xiàn)貨供應(yīng)
8DO/220VAC 6ES7 222-1EF22-0XA0 全新原裝，現(xiàn)貨供應(yīng)
4DO/24V 6ES7 222-1BD22-0XA0 全新原裝，現(xiàn)貨供應(yīng)
4DO/繼電器 6ES7 222-1HD22-0XA0 全新原裝，現(xiàn)貨供應(yīng)
4DI/4DO 晶體管 6ES7 223-1BF22-0XA0 全新原裝，現(xiàn)貨供應(yīng)
4DI/4DO 繼電器 6ES7 223-1HF22-0XA0 全新原裝，現(xiàn)貨供應(yīng)
8DI/8DO 晶體管 6ES7 223-1BH22-0XA0 全新原裝，現(xiàn)貨供應(yīng)
8DI/8DO 繼電器 6ES7 223-1PH22-0XA0 全新原裝，現(xiàn)貨供應(yīng)
16DI/16DO 晶體管 6ES7 223-1BL22-0XA0 全新原裝，現(xiàn)貨供應(yīng)
16DI/16DO 繼電器 6ES7 223-1PL22-0XA0 全新原裝，現(xiàn)貨供應(yīng)
32DI/32DO 24V 6ES7 223-1BM22-0XA0 全新原裝，現(xiàn)貨供應(yīng)
32DI/32DO 繼電器 6ES7 223-1PM22-0XA0 全新原裝，現(xiàn)貨供應(yīng)
EM231 4AI 6ES7 231-0HC22-0XA0 全新原裝，現(xiàn)貨供應(yīng)
EM231 8AI 6ES7 231-0HF22-0XA0 全新原裝，現(xiàn)貨供應(yīng)
2AI 熱電阻 6ES7 231-7PB22-0XA0 全新原裝，現(xiàn)貨供應(yīng)
4AI 熱電阻 6ES7 231-7PC22-0XA0 全新原裝，現(xiàn)貨供應(yīng)
4AI 熱電偶 6ES7 231-7PD22-0XA0 全新原裝，現(xiàn)貨供應(yīng)
8AI 熱電偶 6ES7 231-7PF22-0XA0 全新原裝，現(xiàn)貨供應(yīng)
EM232 2AO 6ES7 232-0HB22-0XA0 全新原裝，現(xiàn)貨供應(yīng)
EM232 4AO 6ES7 232-0HD22-0XA0 全新原裝，現(xiàn)貨供應(yīng)
EM235 4AI/1AO 6ES7 235-0KD22-0XA0
EM241 調(diào)制解調(diào)器 6ES7 241-1AA22-0XA0
CP243-1 以太網(wǎng)模塊 6GK7 243-1EX01-0XE0
CP243-1 IT版以太網(wǎng)模塊 6GK7 243-1GX00-0XE0
CP243-2 AS-I 模塊 6GK7 243-2AX01-0XA0
EM253 定位模塊 6ES7 253-1AA22-0XA0
TD 200 6ES7 272-0AA30-0YA1
EM277 PROFIBUS 6ES7 277-0AA22-0XA0
擴展電纜 6ES7 290-6AA20-0XA0
存儲器模塊 6ES7 291-8GE20-0XA0
存儲器模塊64K 6ES7 291-8GF23-0XA0
6ES7291-8GH23-0XA0
后備電池 6ES7 291-8BA20-0XA0
PC/PPI電纜 6ES7 901-3BF21-0XA0
PC/PPI電纜 6ES7 901-3CB30-0XA0
PC/PPI電纜USB接口 6ES7 901-3DB30-0XA0
導(dǎo)軌
S7200系統(tǒng)手冊
名稱 訂貨號
S7-200CN
CPU222/晶體管 6ES7 212-1AB23-0XB8
CPU222/繼電器 6ES7 212-1BB23-0XB8
CPU224/晶體管 6ES7 214-1AD23-0XB8
CPU224/晶體管 6ES7 214-2AD23-0XB8
CPU224 繼電器 6ES7 214-1BD23-0XB8
CPU224 繼電器 6ES7 214-2BD23-0XB8
CPU224 Xpsi 6ES7 214-2AS23-0XB8
CPU226/晶體管 6ES7 216-2AD23-0XB8
CPU226/繼電器 6ES7 216-2BD23-0XB8
EM221數(shù)字量輸入模塊 EM222數(shù)字量輸出模塊EM223數(shù)字量輸入/輸出模塊
8DI/晶體管 6ES7 221-1BF22-0XA8
16DI/晶體管 6ES7 221-1BH22-0XA8
8DO/晶體管 6ES7 222-1BF22-0XA8
8DO/繼電器 6ES7 222-1HF22-0XA8
4DI/4DO 晶體管 6ES7 223-1BF22-0XA8
4DI/4DO 繼電器 6ES7 223-1HF22-0XA8
8DI/8DO 晶體管 6ES7 223-1BH22-0XA8
8DI/8DO 繼電器 6ES7 223-1PH22-0XA8
16DI/16DO 晶體管 6ES7 223-1BL22-0XA8
16DI/16DO 繼電器 6ES7 223-1PL22-0XA8
32DI/32DO 晶體管 6ES7 223-1BM22-0XA8
32DI/32DO 繼電器 6ES7 223-1PM22-0XA8
EM231模擬量輸入模塊
EM231 4AI 6ES7 231-0HC22-0XA8
2AI 熱電阻 6ES7 231-7PB22-0XA8
4AI 熱電偶 6ES7 231-7PD22-0XA8
EM232模擬量輸出模塊
EM232 2AO 6ES7 232-0HB22-0XA8
EM235模擬量輸入/輸出模塊
EM235 4AI/1AO 6ES7 235-0KD22-0XA8
S7-1200系列
CPU1211 AC/DC/Rly 6DI/4DO 6ES7 211-1BD30-0XB0
CPU1211 DC/DC/DC 6DI/4DO 6ES7 211-1AD30-0XB0
CPU1211 DC/DC/Rly 6DI/4DO 6ES7 211-1HD30-0XB0
CPU1212 AC/DC/Rly繼電器8DI/6DO 6ES7 212-1BD30-0XB0
CPU1212 DC/DC/DC 8DI/6DO 6ES7 212-1AD30-0XB0
CPU1212 DC/DC/Rly繼電器8DI/6DO 6ES7 212-1HD30-0XB0
CPU1214 AC/DC/Rly繼電器14DI/10DO 6ES7 214-1BE30-0XB0
CPU1214 DC/DC/DC 14DI/10DO 6ES7 214-1AE30-0XB0
CPU1214 DC/DC/Rly繼電器14DI/10DO 6ES7 214-1HE30-0XB0
數(shù)字量擴展模塊
SM 1222 8 x 繼電器輸出 6ES7 222-1HF30-0XB0
SM 1222 8 x 24V DC 輸出 6ES7 222-1BF30-0XB0
SM1223 8 x 24V DC 輸入/8 x 繼電器輸出 6ES7 223-1PH30-0XB0
SM1223 8 x 24V DC 輸入/8 x 24V DC 輸出 6ES7 223-1BH30-0XB0
SM 1221 8 x 24V DC 輸入 6ES7 221-1BF30-0XB0
SM 1222 16 x 繼電器輸出 6ES7 222-1HH30-0XB0
SM 1222 16 x 24V DC 輸出 6ES7 222-1BH30-0XB0
SM 1223 16 x 24V DC 輸入/16 x 繼電器輸出 6ES7 223-1PL30-0XB0
SM 1223 16 x 24V DC 輸入/16 x 24V DC 輸出 6ES7 223-1BL30-0XB0
SM 1221 16 x 24V DC 輸入 6ES7 221-1BH30-0XB0
模擬量擴展模塊
SM 1234 4 x 模擬量輸入/2 x 模擬量輸出 6ES7 234-4HE30-0XB0
SM 1231 4 x 模擬量輸入 6ES7 231-4HD30-0XB0
SM 1232 2 x 模擬量輸出 6ES7 232-4HB30-0XB0
通訊擴展模塊
CM 1241 RS 485 6ES7 241-1CH30-0XB0
CM 1241 RS 232 6ES7 241-1AH30-0XB0
信號板數(shù)字量/模擬量
SB 1223 2 x 24V DC 輸入/2 x 24V DC 輸出 6ES7 223-0BD30-0XB0
SB 1232 1 x 模擬量輸出 6ES7 232-4HA30-0XB0
模擬器
SIM 1274 1214C 模擬器 6ES7 274-1XH30-0XA0
SIM 1274 1211C/1212C 模擬器 6ES7 274-1XF30-0XA0
6EP1 332-1SH71
西門子200系列PLC
SIMATIC S7-200系列PLC適用于各行各業(yè)，各種場合中的檢測、監(jiān)測及控制的自動化。
S7-200系列的強大功能使其無論在獨立運行中，或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實現(xiàn)復(fù)雜控制功能。因此S7-200系列具有極高的性能/價格比。
S7-200系列出色表現(xiàn)在以下幾個方面：
* 極高的可靠性
* 極豐富的指令集
* 易于掌握
* 便捷的操作
* 豐富的內(nèi)置集成功能
* 實時特性
* 強勁的通訊能力
* 豐富的擴展模塊
