6SL3210-1PE16-1UL1，西門子G120變頻器，西門子變頻器6SL3210-1PE16-1UL1，西門子6SL3210-1PE16-1UL1
誠信經(jīng)營質(zhì)量為本愿交西門子工控系列產(chǎn)品長期合作伙伴。
公司主要經(jīng)營：西門子PLC6ES7-200/300/400/1200/6EP/6AV/6GK/ET200/6SE70/6FC/6SL
西門子授權(quán)代理商上海來栗自動(dòng)化設(shè)備有限公司
服務(wù)熱線：15721322698
聯(lián)系人：汪工(銷售經(jīng)理）
（ Tel ）：+86-021-60512630
（ Fax ）：-86-021-61432059
（ Q Q ）：992922214
（SIEMENS） 誠信的人，走遍天下有朋友；虛偽的人，踏破鐵鞋無知己。
【產(chǎn)品庫存】 現(xiàn)貨銷售
【產(chǎn)品價(jià)格】電議（含17%增值稅）
【產(chǎn)品質(zhì)量】原裝正品、假一罰十。
【產(chǎn)品包裝】全新原裝、現(xiàn)貨銷售。
【售后服務(wù)】質(zhì)保一年，貨到后有任何質(zhì)量問題7天內(nèi)包換（人為除外）
--------------------------------------------------------------------------------
“誠信經(jīng)商，客戶至上”是公司成立之初所確立的宗旨，“假一罰十”一直是我公司的主動(dòng)承諾,
公司具有雄厚的技術(shù)實(shí)力及多年從事 SIEMENS 產(chǎn)品的銷售經(jīng)驗(yàn) 隨時(shí)恭候您的來電??！
========================================================
產(chǎn)品銷往：上海，天津，北京，深圳，哈爾濱，河北、 山西、 遼寧、 吉林、 黑龍江、 江蘇、 浙江、安徽、 福建、 江西、 山東、 河南、 湖北、湖南、 廣東、 海南、 四川、 貴州、 云南、 陜西、 甘肅、 青海、 臺(tái)灣、
西門子G120變頻器 (CU2xx-2): 實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩限制下的速度控制
描述
在一些應(yīng)用中，例如皮帶傳動(dòng)，當(dāng)起動(dòng)和制動(dòng)的時(shí)候通常需要限制力矩以防止電機(jī)堵轉(zhuǎn)或皮帶滑動(dòng)。
問
如何在電機(jī)加速和制動(dòng)的時(shí)候限制力矩？
答
該功能可以通過自由功能塊（FFB）來實(shí)現(xiàn)。這個(gè)實(shí)例展示了在有編碼器的矢量閉環(huán)（只針對(duì)CU250S-2）或無編碼器的矢量閉環(huán)控制下如何通過轉(zhuǎn)矩限幅限制轉(zhuǎn)矩輸出。假定的速度監(jiān)控值是300轉(zhuǎn)每分。當(dāng)轉(zhuǎn)速低于300轉(zhuǎn)每分時(shí)轉(zhuǎn)矩限制在40%。當(dāng)轉(zhuǎn)速高于300轉(zhuǎn)每分時(shí)轉(zhuǎn)矩限制在100%。
注意
這個(gè)常問問題對(duì)于配備CU2xx-2控制單元（固件版本4.x）的SINAMICS G120 / G120D / G120P變頻器是有效的。
* 該常問問題既不講解如何調(diào)試系統(tǒng)也不講解如何設(shè)置和優(yōu)化矢量控制
參數(shù)化如下:
| 參數(shù) | 描述 | 參數(shù)組號(hào) | 數(shù)值 | 釋義/作用 |
| p2155 | 轉(zhuǎn)速閾值2 | 0 | 300 [rpm] |
設(shè)置用于與實(shí)際速度比較的速度閾值
設(shè)置下列信息的轉(zhuǎn)速閾值： "|n_實(shí)際| > 轉(zhuǎn)速閾值 2" (BO: r2197.2). |
| p2140 | 轉(zhuǎn)速回差2 | 0 | x [rpm] |
定義轉(zhuǎn)速閾值 2的轉(zhuǎn)速回差
使用工廠設(shè)置，或者按需要更改 |
| p2900 | 固定值1 [%] | 0 | 40 [%] |
設(shè)定一個(gè)固定的百分比值
按需要更改該值 |
| p20218 | NSW 0輸入 | 0 | p2900 |
設(shè)定實(shí)例NSW 0的輸入量 X0的值
將NSW 0的輸入 X0通過內(nèi)部互連設(shè)置為p2900 |
| 1 | 100% |
設(shè)定實(shí)例 NSW 0的輸入量 X1的值
將NSW 0的輸入X1通過內(nèi)部互連設(shè)置為100% |
||
| p20219 | NSW 0開關(guān)位 I | - | r2197.2 |
設(shè)定實(shí)例 NSW 0 開關(guān)位 I的信號(hào)源
將NSW0的開關(guān)位 I內(nèi)部互連為 r2197.2 "|n_實(shí)際| > 轉(zhuǎn)速閾值 2 p2155" |
| p20221 | NSW 0執(zhí)行周期組 | - | 5 or 6 |
可調(diào)參數(shù)用于設(shè)置自由功能塊 NSW 0被調(diào)用的執(zhí)行周期組
設(shè)定NSW 0的執(zhí)行周期組為 5或 6 |
| p1522 | 轉(zhuǎn)矩上限 | 0 | r20220 |
設(shè)定轉(zhuǎn)矩上限的信號(hào)源
將轉(zhuǎn)矩上限與NSW 0的輸出內(nèi)部互聯(lián) |
| p1523 | 轉(zhuǎn)矩下限 | 0 | r20220 |
設(shè)定轉(zhuǎn)矩下限的信號(hào)源
將轉(zhuǎn)矩下限與NSW 0的輸出內(nèi)部互聯(lián) |
| p1525 | 轉(zhuǎn)矩下限比例系數(shù) | 0 | -100% |
設(shè)定轉(zhuǎn)矩下限的比例系數(shù)
將轉(zhuǎn)矩下限的比例系數(shù)設(shè)置為 -100%. |
表 01
6SL3243-0BB30-1HA3,西門子6SL3243-0BB30-1HA3，西門子變頻器6SL3243-0BB30-1HA3，西門子G120變頻器，6SL3243-0BB30-1HA3
如何給SINAMICS G120變頻器連接直流24V外部供電？
問題:
如何給SINAMICS G120變頻器連接直流24V外部供電?
答案：
當(dāng)斷開主回路電源時(shí)，又希望保持SINAMICS G120變頻器的控制電源，就需要給變頻器連接直流24V外部供電。根據(jù)變頻器功
率單元的不同，有兩種連接方式。
（1）當(dāng)功率單元的外形尺寸為FSA ～ FSF時(shí)，直流24V供電需要連接到控制單元的31/32號(hào)端子上。如下圖：
（2）當(dāng)功率單元的外形尺寸為FSGX時(shí)，直流24V供電要連接到功率單元X9端子排的1/2號(hào)端子上，無需連接到控制單元。
X9端子排位置以及1/2號(hào)端子說明如下：
產(chǎn)品訂貨號(hào)：
6SL3210-1PE16-1UL1，西門子G120變頻器，西門子變頻器6SL3210-1PE16-1UL1，西門子6SL3210-1PE16-1UL1
========================================================
20個(gè)不同的CPU:
7種標(biāo)準(zhǔn)型CPU(CPU 312,CPU 314,CPU 315-2 DP,CPU 315-2 PN/DP,CPU 317-2 DP,CPU 317-2 PN/DP,CPU 319-3 PN/DP)
6 個(gè)緊湊型 CPU（帶有集成技術(shù)功能和 I/O）（CPU 312C、CPU 313C、CPU 313C-2 PtP、CPU 313C-2 DP、CPU 314C-2 PtP、CPU 314C-2 DP）
5 個(gè)故障安全型 CPU（CPU 315F-2 DP、CPU 315F-2 PN/DP、CPU 317F-2 DP、CPU 317F-2 PN/DP、CPU 319F-3 PN/DP）
2種技術(shù)型CPU(CPU 315T-2 DP, CPU 317T-2 DP)
18種CPU可在-25°C 至 +60°C的擴(kuò)展的環(huán)境溫度范圍中使用
具有不同的性能等級(jí)，滿足不同的應(yīng)用領(lǐng)域。
CPU 以下型號(hào)特價(jià)銷售代理：
6ES7 312-1AE13-0AB0 CPU312，32K內(nèi)存
6ES7 312-5BE03-0AB0 CPU312C，32K內(nèi)存 10DI/6DO
6ES7 313-5BF03-0AB0 CPU313C，64K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7 313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PTP，64K內(nèi)存 16DI/16DO
6ES7 313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP，64K內(nèi)存 16DI/16DO
6ES7 314-1AG13-0AB0 CPU314,96K內(nèi)存
6ES7 314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PTP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7 314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7 315-2AH14-0AB0 CPU315-2DP, 128K內(nèi)存
6ES7 315-2EH13-0AB0 CPU315-2 PN/DP, 256K內(nèi)存
6ES7 317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP,512K內(nèi)存
6ES7 317-2EK13-0AB0 CPU317-2 PN/DP,1MB內(nèi)存
6ES7 318-3EL00-0AB0 CPU319-3 PN/DP,1.4M內(nèi)存
內(nèi)存卡
6ES7 953-8LF20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡 64kByte(MMC)
6ES7 953-8LG11-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡128KByte(MMC)
6ES7 953-8LJ20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡512KByte(MMC)
6ES7 953-8LL20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡2MByte(MMC)
6ES7 953-8LM20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡4MByte(MMC)
6ES7 953-8LP20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡8MByte(MMC)
開關(guān)量模板
6ES7 321-1BH02-0AA0 開入模塊（16點(diǎn)，24VDC）
6ES7 321-1BH10-0AA0 開入模塊（16點(diǎn)，24VDC）
6ES7 321-1BH50-0AA0 開入模塊（16點(diǎn)，24VDC，源輸入）
6ES7 321-1BL00-0AA0 開入模塊（32點(diǎn)，24VDC）
6ES7 321-7BH01-0AB0 開入模塊（16點(diǎn)，24VDC，診斷能力）
6ES7 321-1EL00-0AA0 開入模塊（32點(diǎn)，120VAC）
6ES7 321-1FF01-0AA0 開入模塊（8點(diǎn)，120/230VAC）
6ES7 321-1FF10-0AA0 開入模塊（8點(diǎn)，120/230VAC）與公共電位單獨(dú)連接
6ES7 321-1FH00-0AA0 開入模塊（16點(diǎn)，120/230VAC）
6ES7 321-1CH00-0AA0 開入模塊（16點(diǎn)，24/48VDC）
6ES7 321-1CH20-0AA0 開入模塊（16點(diǎn)，48/125VDC）
6ES7 322-1BH01-0AA0 開出模塊（16點(diǎn)，24VDC）
6ES7 322-1BH10-0AA0 開出模塊（16點(diǎn)，24VDC）高速
6ES7 322-1CF00-0AA0 開出模塊（8點(diǎn)，48-125VDC）
6ES7 322-8BF00-0AB0 開出模塊（8點(diǎn)，24VDC）診斷能力
6ES7 322-5GH00-0AB0 開出模塊（16點(diǎn)，24VDC，獨(dú)立接點(diǎn)，故障保護(hù)）
6ES7 322-1BL00-0AA0 開出模塊（32點(diǎn)，24VDC）
6ES7 322-1FL00-0AA0 開出模塊（32點(diǎn)，120VAC/230VAC）
6ES7 322-1BF01-0AA0 開出模塊（8點(diǎn)，24VDC，2A）
6ES7 322-1FF01-0AA0 開出模塊（8點(diǎn)，120V/230VAC）
6ES7 322-5FF00-0AB0 開出模塊（8點(diǎn)，120V/230VAC，獨(dú)立接點(diǎn)）
6ES7 322-1HF01-0AA0 開出模塊（8點(diǎn),繼電器,2A）
6ES7 322-1HF10-0AA0 開出模塊（8點(diǎn),繼電器,5A，獨(dú)立接點(diǎn)）
6ES7 322-1HH01-0AA0 開出模塊(16點(diǎn),繼電器)
6ES7 322-5HF00-0AB0 開出模塊（8點(diǎn),繼電器,5A，故障保護(hù)）
6ES7 322-1FH00-0AA0 開出模塊（16點(diǎn)，120V/230VAC）
6ES7 323-1BH01-0AA0 8點(diǎn)輸入，24VDC；8點(diǎn)輸出，24VDC模塊
6ES7 323-1BL00-0AA0 16點(diǎn)輸入，24VDC；16點(diǎn)輸出，24VDC模塊
模擬量模板
6ES7 331-7KF02-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，多種信號(hào))
6ES7 331-7KB02-0AB0 模擬量輸入模塊(2路，多種信號(hào))
6ES7 331-7NF00-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，15位精度)
6ES7 331-7NF10-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，15位精度)4通道模式
6ES7 331-7HF01-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，14位精度，快速)
6ES7 331-1KF01-0AB0 模擬量輸入模塊(8路, 13位精度)
6ES7 331-7PF01-0AB0 8路模擬量輸入,16位,熱電阻
6ES7 331-7PF11-0AB0 8路模擬量輸入,16位,熱電偶
6ES7 332-5HD01-0AB0 模擬輸出模塊(4路)
6ES7 332-5HB01-0AB0 模擬輸出模塊(2路)
6ES7 332-5HF00-0AB0 模擬輸出模塊(8路)
6ES7 332-7ND02-0AB0 模擬量輸出模塊(4路，15位精度)
6ES7 334-0KE00-0AB0 模擬量輸入(4路RTD)/模擬量輸出（2路）
6ES7 334-0CE01-0AA0 模擬量輸入(4路)/模擬量輸出（2路）
附件
6ES7 365-0BA01-0AA0 IM365接口模塊
6ES7 360-3AA01-0AA0 IM360接口模塊
6ES7 361-3CA01-0AA0 IM361接口模塊
6ES7 368-3BB01-0AA0 連接電纜 (1米)
6ES7 368-3BC51-0AA0 連接電纜 (2.5米)
6ES7 368-3BF01-0AA0 連接電纜 (5米)
6ES7 368-3CB01-0AA0 連接電纜 (10米)
6ES7 390-1AE80-0AA0 導(dǎo)軌(480mm)
6ES7 390-1AF30-0AA0
6ES7 390-1AJ30-0AA0 導(dǎo)軌(830mm)
6ES7 390-1BC00-0AA0 導(dǎo)軌(2000mm)
6ES7 392-1AJ00-0AA0 20針前連接器
6ES7 392-1AM00-0AA0 40針前連接器
功能模板
6ES7 350-1AH03-0AE0 FM350-1 計(jì)數(shù)器功能模塊
6ES7 350-2AH00-0AE0 FM350-2 計(jì)數(shù)器功能模塊
6ES7 351-1AH01-0AE0 FM351 定位功能模塊
6ES7 352-1AH02-0AE0 FM352 電子凸輪控制器+組態(tài)包光盤
6ES7 355-0VH10-0AE0 FM355C 閉環(huán)控制模塊
6ES7 355-1VH10-0AE0 FM355S 閉環(huán)控制系統(tǒng)
6ES7 355-2CH00-0AE0 FM355-2C 閉環(huán)控制模塊
6ES7 355-2SH00-0AE0 FM355-2S 閉環(huán)控制模塊
6ES7 338-4BC01-0AB0 SM338絕對(duì)位置輸入模塊
6ES7 352-5AH00-0AE0 FM352-5高速布爾處理器
6ES7 352-5AH00-7XG0 FM352-5功能軟件包
通訊模板
6ES7 340-1AH02-0AE0 CP340 通訊處理器（RS232）
6ES7 340-1BH02-0AE0 CP340 通訊處理器（20mA/TTY）
6ES7 340-1CH02-0AE0 CP340 通訊處理器（RS485/RS422）
6ES7 341-1AH01-0AE0 CP341 通訊處理器（RS232）
6ES7 341-1BH01-0AE0 CP341 通訊處理器（20mA/TTY）
6ES7 341-1CH01-0AE0 CP341 通訊處理器（RS485/RS422）
6ES7 870-1AA01-0YA0 可裝載驅(qū)動(dòng) MODBUS RTU 主站
6ES7 870-1AB01-0YA0 可裝載驅(qū)動(dòng) MODBUS RTU 從站
6ES7 902-1AB00-0AA0 RS232電纜 5m
6ES7 902-1AC00-0AA0 RS232電纜 10m
6SL3210-1PE16-1UL1，西門子G120變頻器，西門子變頻器6SL3210-1PE16-1UL1，西門子6SL3210-1PE16-1UL1
