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產(chǎn)品簡介
330102-00-12-10-02-01
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產(chǎn)品價格：￥888
上架日期：2015-04-02 15:23:14
產(chǎn)地：美國
發(fā)貨地：廈門
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詳細(xì)說明
    Bently Nevada 330102-00-12-10-02-01三菱電機(jī)2011年3月3日面向新聞媒體公開了由該公司等開發(fā)的利用多軸機(jī)器人的組裝系統(tǒng)（單元生產(chǎn)系統(tǒng)）樣機(jī)，這種機(jī)器人具有可揀選線纜等柔性物體并將其頂端的接頭插入基板的功能。兩臺6軸機(jī)器人組合使用了該公司自主開發(fā)的器件，包括可高速識別柔性物體的三維傳感器，以及可準(zhǔn)確識別接頭及螺釘插入狀態(tài)的力傳感器等，組裝時間與以往只靠人工操作進(jìn)行單元生產(chǎn)時相當(dāng)。
    　　該技術(shù)是日本新能源與產(chǎn)業(yè)技術(shù)綜合開發(fā)機(jī)構(gòu)（NEDO）的“戰(zhàn)略性尖端機(jī)器人核心技術(shù)開發(fā)項目”的開發(fā)成果，由三菱電機(jī)與名古屋大學(xué)、北海道大學(xué)及富山縣立大學(xué)共同開發(fā)。
    　　由系統(tǒng)樣機(jī)組裝的是用線纜連接各基板后以螺釘固定外蓋的馬達(dá)用放大器。先從散裝線纜中分揀出一條線纜，將線纜的一個接頭插入預(yù)先固定在機(jī)殼上的第一塊基板。然后用螺釘將第二塊基板固定在第一塊基板上，再插入另一個接頭。最后一道工序是加上外蓋，以螺釘固定。首先由第一臺機(jī)器人（以下稱機(jī)器人A）從散裝線纜中揀選出線纜裝到夾具上，再由第二臺機(jī)器人（以下稱機(jī)器人B）將接頭插入基板。

    Bently Nevada 330102-00-12-10-02-01　三維傳感器設(shè)置在機(jī)器人A的頂端以及進(jìn)行分揀作業(yè)的區(qū)域附近?？衫脭z像頭進(jìn)行近紅外光拍攝并識別三維形狀，具有位置精度為1mm、分辨率為0.5mm的性能，識別時間還不到1秒。而且，為了能夠安裝在機(jī)器人的頂端位置，使傳感器實現(xiàn)了小型輕量化，機(jī)身的容積為300mL，重量約為為500g。

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