Bently Nevada 33102-00-80-05-02-00直流無刷電機簡易正弦波控制的實現(xiàn)
系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖4所示。工作原理如下：霍爾輸入信號經(jīng)過自動濾波及采樣處理，得到可靠的換相信號，此信息可被用作估算轉(zhuǎn)子角度以及轉(zhuǎn)速。速度PI調(diào)解器根據(jù)給定轉(zhuǎn)速值以及反饋轉(zhuǎn)速值計算正弦PWM的Modulation的大小。位置估算單元利用轉(zhuǎn)速以及換相信息估算轉(zhuǎn)子位置角Angle。通過超前角調(diào)整單元，補償超前角Δ，得到Angle。SPWM單元利用Modulation 以及Angle信息生成開關(guān)損耗最小SPWM，輸出到逆變單元。以下內(nèi)容介紹了各單元原理及實現(xiàn)。
圖4 系統(tǒng)框圖
Bently Nevada 33102-00-80-05-02-00開關(guān)損耗最小正弦PWM的生成
由于Ux，Uy，Uz相位相差120度，因此以Ux為例進行分析。
通過控制M和x即可控制電機相電壓的幅值及相位。
開關(guān)損耗最小正弦PWM控制與霍爾位置傳感器的關(guān)系
通常直流無刷電機采用霍爾傳感器定位轉(zhuǎn)子位置，由于傳統(tǒng)控制方式為方波控制，因此3個霍爾傳感器即可滿足要求?；魻杺鞲衅鞯奈恢门c轉(zhuǎn)子反電勢之間的關(guān)系見圖5，即霍爾傳感器安裝于反電勢為30°、90°、150°、210°、270°、330°的位置。具體霍爾輸出值與霍爾的具體安裝方式相關(guān)。
圖5 BLDC霍爾傳感器輸出與反電勢之間的關(guān)系
采用開關(guān)損耗最小正弦PWM控制BLDC時，電機端線電壓與霍爾傳感器輸出之間的關(guān)系示意圖如圖6。
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