HP 44701A電剎車功能,使電機(jī)迅速停轉(zhuǎn);過載倍數(shù)大于等于2;正、反轉(zhuǎn)控制;PID速度、電流雙環(huán)調(diào)節(jié)器,低速時(shí)可達(dá) 到最大扭矩;具有過壓、欠壓、過流、過溫、霍爾信號(hào)非,法等故障報(bào)警功能;在低速下轉(zhuǎn)矩能達(dá)到最大轉(zhuǎn)矩;精巧的外形尺寸便于安裝;控制信號(hào)全部光耦離合;適合各種自動(dòng)化設(shè)備、儀器等高速領(lǐng)域。
直流無刷電機(jī)在一般的工業(yè)驅(qū)動(dòng)應(yīng)用領(lǐng)域,不論電機(jī)設(shè)計(jì)還是系統(tǒng)設(shè)計(jì),提高效率節(jié)約能量都應(yīng)該被放在調(diào)速器重要的位置。
德科斯(TKS)傳動(dòng)設(shè)備專業(yè)生產(chǎn)、銷售感應(yīng)電機(jī)、調(diào)速電機(jī)、可逆電機(jī)、電磁制動(dòng)電機(jī)、力矩電機(jī)、小型齒輪減速電機(jī)、直流有刷電機(jī)、直流無刷電機(jī)、行星減速機(jī)等。
作為工業(yè)機(jī)器人必不可少的關(guān)鍵零部件——伺服系統(tǒng)是以變頻技術(shù)基礎(chǔ)發(fā)展起來的產(chǎn)品,它通常由伺服電機(jī)以及伺服驅(qū)動(dòng)器組成HP 44701A。伺服系統(tǒng)除了可以進(jìn)行速度與轉(zhuǎn)矩控制外,還可以進(jìn)行精確、快速、穩(wěn)定的位置控制。
機(jī)器人電動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是利用各種電機(jī)產(chǎn)生的力矩和力,直接或間接地驅(qū)動(dòng)機(jī)器人本體以獲得機(jī)器人的各種運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
HP 44701A 對(duì)工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī),要求有最大功率質(zhì)量比和扭矩慣量比、高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩、低慣量和較寬廣且平滑的調(diào)速范圍。特別是像機(jī)器人末端執(zhí)行器(手爪)應(yīng)采用體積、質(zhì)量盡可能小的電機(jī),尤其是要求快速響應(yīng)時(shí),伺服電機(jī)必須具有較高的可靠性和穩(wěn)定性,并且具有較大的短時(shí)過載能力。這是伺服電機(jī)在工業(yè)機(jī)器人中應(yīng)用的先決條件。
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