（三）RELIANCE ELECTRIC ECNR-20單片機(jī)和PLC的控制接口
從整體性能上講，單片機(jī)和PLC的控制接口主要分為顯示內(nèi)容的子程序、控制器的初始化、漢字顯示程序以及刷新顯示程序等等。
其中PLC的初始化程序會(huì)根據(jù)之前所述的指令集，對(duì)顯示器的行列數(shù)以及顯示方式進(jìn)行設(shè)計(jì)，與此同時(shí)，還會(huì)對(duì)顯示器的光標(biāo)以及原始地址進(jìn)行設(shè)計(jì)。
RELIANCE ELECTRIC ECNR-20 當(dāng)PLC的主程序在對(duì)顯示程序進(jìn)行使用之前，會(huì)根據(jù)情況判定是否有新的數(shù)據(jù)或信息傳輸進(jìn)來，假設(shè)有新信息或者數(shù)據(jù)傳輸進(jìn)來，則會(huì)顯示出其中的子程序。跳過顯示程序，自動(dòng)執(zhí)行其他程序。高級(jí)PID控制器算法的實(shí)現(xiàn)。PID 控制器是一個(gè)在工業(yè)控制應(yīng)用中常見的反饋回路部件，其核心算法由比例單元P、積分單元I 和微分單元D 組成［11］，通過對(duì)，和進(jìn)行參數(shù)設(shè)定，來適用于基本線性和動(dòng)態(tài)特性不隨時(shí)間變化的系統(tǒng)，通過配置可用于溫度、壓力、流量等參數(shù)的單回路控制方案 ［12］。PID控制器算法有三種，分別為增量式算法、位置式算法和微分先行［13］。
RELIANCE ELECTRIC ECNR-20 傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)如PLC中，通常會(huì)集成PID控制算法函數(shù)，供控制功能開發(fā)人員調(diào)用，對(duì)溫度、壓力、功率等模擬量參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，但不同品牌的PLC 集成的PID控制算法各不相同，且作為核心算法固化在PLC控制器內(nèi)部，設(shè)計(jì)人員無法選擇或更改，這就要求在控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程中針對(duì)不同類型的控制需求來選擇使用不同品牌的PLC控制器，且一旦選定后將無法更改，這給系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、開發(fā)，后期的維護(hù)帶來很多的麻煩。
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