寬度調制
MITSUBISHI TRA-1A觸發(fā)時刻可以由CAPCOM6E單元的比較和周期值來進行調整。有兩個能互相同步的定時器。定時器T12用來產生空間矢量脈沖寬度調制的波形。器件中采用影像寄存器來存儲比較值，從而確保操作不受脈沖毛刺的影響。定時器T13在啟動時就被同步到與定時器T12匹配的周期上，用來觸發(fā)模數轉換器。調節(jié)比較值和周期值，使電流在有效狀態(tài)的中間時刻被測量。同時采用兩個模數轉換器的通道來對被放大的采樣電阻上的信號進行采樣。得到的結果被存儲在兩個不同的結果寄存器中。這樣FOC計算就能直接讀取結果寄存器，而不用擔心能否及時觸發(fā)測量操作。
磁場定向控制的計算
MITSUBISHI TRA-1A 從控制的觀點來看，磁場定向控制與直流電機的控制原理類似。基本概念是級聯(lián)控制，但關鍵的不同之處在于電氣變量（Vd， Id， Vq和Iq）隨轉子一起旋轉。因此，在定子中測得的電流（Iα 和Iβ）必須被轉換到轉子坐標系中（Id和Iq）。電流控制器在旋轉系統(tǒng)中由PI控制器實現(xiàn)，能對場激勵產生的d分量和由扭矩激勵產生的q分量分別進行控制。和直流電機中的情況一樣，速度控制器能調節(jié)扭矩激勵電流Iq的參考值。由于轉子是永磁體，因此場激勵電流的參考值Id被設置成零。
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MITSUBISHI TRA-1A USPP TRA1A
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