功能介紹
本套機(jī)器人系統(tǒng)是應(yīng)秦皇島某電力公司要求非標(biāo)設(shè)計(jì)生產(chǎn)的，用于電力互感器的自動(dòng)檢測(cè)，自動(dòng)上下料。
機(jī)器人組成
一臺(tái)直角坐標(biāo)機(jī)器人系統(tǒng)：負(fù)責(zé)互感器料筐的上下料搬運(yùn)。
一臺(tái)關(guān)節(jié)機(jī)器人系統(tǒng)：負(fù)責(zé)互感器抓取檢測(cè)。
二套輸送機(jī)：負(fù)責(zé)互感器的輸送。
設(shè)備特點(diǎn)
1， 自動(dòng)檢測(cè)，分離合格品和非合格品。
2， 自動(dòng)掃碼傳到主機(jī)，記錄產(chǎn)量，合格率。
3， 節(jié)省工人，提高生產(chǎn)效率。
設(shè)備配置
關(guān)節(jié)機(jī)器人
負(fù)載10kg，工作半徑1500mm。
直角坐標(biāo)機(jī)器人
軸數(shù)：3
X軸：行程Stroke=2000mm 速度V=1.5m/s 加速度a=5m/s2
Y軸：行程Stroke=1500mm 速度V=1.5m/s 加速度a=5m/s2
Z軸：行程Stroke=1000mm 速度V=1.0m/s 加速度a=5m/s2
負(fù)載重量：50kg
定位精度：±0.05mm
卡 爪：氣動(dòng)卡爪（非標(biāo)設(shè)計(jì)）
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：德國(guó)BERGER LAHR伺服
控制系統(tǒng)：德國(guó)SIEMENS PLC S300
法國(guó)SCHNEIDER 觸摸屏
