功能介紹
本套機器人系統(tǒng)是應秦皇島某電力公司要求非標設計生產的，用于電力互感器的自動檢測，自動上下料。
機器人組成
一臺直角坐標機器人系統(tǒng)：負責互感器料筐的上下料搬運。
一臺關節(jié)機器人系統(tǒng)：負責互感器抓取檢測。
二套輸送機：負責互感器的輸送。
設備特點
1， 自動檢測，分離合格品和非合格品。
2， 自動掃碼傳到主機，記錄產量，合格率。
3， 節(jié)省工人，提高生產效率。
設備配置
關節(jié)機器人
負載10kg，工作半徑1500mm。
直角坐標機器人
軸數：3
X軸：行程Stroke=2000mm 速度V=1.5m/s 加速度a=5m/s2
Y軸：行程Stroke=1500mm 速度V=1.5m/s 加速度a=5m/s2
Z軸：行程Stroke=1000mm 速度V=1.0m/s 加速度a=5m/s2
負載重量：50kg
定位精度：±0.05mm
卡 爪：氣動卡爪（非標設計）
驅動系統(tǒng)：德國BERGER LAHR伺服
控制系統(tǒng)：德國SIEMENS PLC S300
法國SCHNEIDER 觸摸屏
