醬油紙箱碼垛機器人
功能簡介
該碼垛機客戶是湖南某食品公司。碼垛機器人是用于小瓶醬油包裝箱碼垛。醬油在裝好箱并封好后由輸送線傳送到碼垛機，機器人自動抓箱碼垛到已擺放好托盤的位置上。由于包裝箱長款尺寸不同，所以機器人在抓取后個別要旋轉(zhuǎn)90°。共碼垛6層。
工位
托盤為分1號位，2號位，3號位。
1和2號位為碼垛位，1號位碼垛完成，碼二號位。在碼每垛前，去3號位抓取托盤
3號位為存儲托盤位。
數(shù)據(jù)說明
包裝箱尺寸：長480mm*寬380mm*高240mm
托盤尺寸：1200mm*800mm
軸 數(shù)：3+1旋轉(zhuǎn)軸
X軸：行程Stroke=5300mm 速度V=1.5m/s 加速度a=3m/s2
Y軸：行程Stroke=1500mm 速度V=1.5m/s 加速度a=3m/s2
Z軸：行程Stroke=2000mm 速度V=1.0m/s 加速度a=3m/s2
旋轉(zhuǎn)軸：行程Stroke=90度 速度V=180度/秒
負載重量：50kg
定位精度：±0.05mm
卡 具：電動卡爪用于抓取托盤，氣動吸盤用于吸取紙箱
驅(qū)動系統(tǒng)：法國Schneider伺服
控制系統(tǒng)：法國Schneider PLC
觸 摸 屏：德國Siemens
