傳真機(jī)紙箱碼垛機(jī)器人
傳真機(jī)紙箱碼垛機(jī)器人
功能簡(jiǎn)介
該碼垛機(jī)客戶是佛山某生產(chǎn)傳真機(jī)公司。碼垛機(jī)器人是用于傳真機(jī)包裝箱碼垛。傳真機(jī)在裝好箱并封好后由輸送線傳送到碼垛機(jī)，機(jī)器人自動(dòng)抓箱碼垛到已擺放好托盤的位置上。由于包裝箱長(zhǎng)款尺寸不同，所以機(jī)器人在抓取后個(gè)別要旋轉(zhuǎn)90°。共碼垛5層。
數(shù)據(jù)說(shuō)明
托盤為分1號(hào)位，2號(hào)位
1和2號(hào)位為碼垛位，1號(hào)位碼垛完成，碼二號(hào)位。在碼每垛前，去3號(hào)位抓取托盤
包裝箱尺寸：長(zhǎng)480mm*寬380mm*高240mm
托盤尺寸：1200mm*800mm
軸數(shù)：3+1旋轉(zhuǎn)軸
X軸：行程Stroke=3000mm 速度V=1.5m/s 加速度a=3m/s2
Y軸：行程Stroke=2600mm 速度V=1.5m/s 加速度a=3m/s2
Z軸：行程Stroke=1600mm 速度V=1.0m/s 加速度a=3m/s2
旋 轉(zhuǎn) 軸：行程Stroke=90度 速度V=180度/秒
負(fù)載重量：30kg
定位精度：±0.05mm
卡 具：氣動(dòng)吸盤用于吸取紙箱
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：法國(guó)BERGER LAHR伺服
控制系統(tǒng)：法國(guó)Schneider PLC
觸 摸 屏：德國(guó)Siemens
上海梟博專業(yè)研發(fā)生產(chǎn)各種規(guī)格機(jī)器人