6RA70在實(shí)際應(yīng)用中往往需要兩組命令對(duì)裝置實(shí)現(xiàn)兩地操作控制，類(lèi)似這類(lèi)問(wèn)題可以歸納為數(shù)據(jù)組進(jìn)行切換，如果已經(jīng)激活了S00 軟件，也可以使用自由功能塊轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)進(jìn)行切換。
1數(shù)據(jù)組實(shí)現(xiàn)兩地操作的參數(shù)設(shè)置
1．1 命令數(shù)據(jù)組的切換
6RA70裝置中命令數(shù)據(jù)組只有兩種組合形式，命令數(shù)據(jù)組參數(shù)一個(gè)顯著的標(biāo)記，在參數(shù)表描述中在參數(shù)的下方有BDS字樣或在功能圖中，參數(shù)的后面緊跟著.B，如P654.B，或者在drivemonitor參數(shù)表中有BiCo字樣，如下圖1
圖1
在這里需要說(shuō)明一下，命令數(shù)據(jù)組參數(shù)有些參數(shù)的兩個(gè)子參數(shù)的默認(rèn)值并不相同，如果此時(shí)需要兩個(gè)命令數(shù)據(jù)組切換后控制邏輯保持相同，一般需要進(jìn)行命令數(shù)據(jù)組復(fù)制。
具體操作如下：
圖2
如果把命令參數(shù)組1的值拷貝到參數(shù)組2，設(shè)置P057=112即可。復(fù)制完成后P057=0012。
1．2 功能數(shù)據(jù)組的切換
由于在6RA70裝置中，設(shè)定點(diǎn)的源屬于功能數(shù)據(jù)組的范疇，所以在實(shí)現(xiàn)就地/遠(yuǎn)程切換時(shí)，命令切換的同時(shí)，設(shè)定點(diǎn)的源也要同時(shí)進(jìn)行切換。
圖3
如果把功能參數(shù)組1的值拷貝到參數(shù)組2，設(shè)置P055=112即可。復(fù)制完成后P055=0012。
1．3數(shù)據(jù)組參數(shù)設(shè)置步驟
下面假設(shè)兩個(gè)條件進(jìn)行參數(shù)設(shè)置：
A．通過(guò)端子36進(jìn)行合分閘控制，端子39作為就地/遠(yuǎn)程切換，模擬量輸入通道1作為速度給定
B． 通過(guò)profibus-DP通訊進(jìn)行控制
說(shuō)明：
圖4
端子36對(duì)應(yīng)B0010
端子39對(duì)應(yīng)B0016
圖5
模擬輸入通道1對(duì)應(yīng)的連接器為K0011
Profibus-DP通訊第一個(gè)通道為控制字（K3001），第二個(gè)通道為速度給定（K3002）
控制字K3001可以分解為位的形式：B3100…….B3115.
6RA70的37和38端子為外部的合閘和使能端子，在任何情況下，端子37和38都參與控制，也就是說(shuō)無(wú)論內(nèi)部參數(shù)怎樣設(shè)置，如果使用內(nèi)部參數(shù)啟動(dòng)和合閘時(shí)，外部的端子37和38 都必須為高電平。
參數(shù)設(shè)置如下：
P654.1=10 啟動(dòng)指令
P433.1=11 速度設(shè)定通道
P690=16 命令數(shù)據(jù)組切換指令 端子36作為切換
P676.01=16 功能數(shù)據(jù)組切換指令 端子36作為切換
P057=112 命令數(shù)據(jù)組復(fù)制
P055=112 功能數(shù)據(jù)組復(fù)制
P654.2=3100
P433.2=3002
2自由功能塊實(shí)現(xiàn)兩地操作的參數(shù)設(shè)置
如果要想通過(guò)自由功能塊實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程/就地操作，首先要購(gòu)買(mǎi)S00軟件的授權(quán)，沒(méi)有授權(quán)不能長(zhǎng)時(shí)間使用S00 軟件，臨時(shí)只有500小時(shí)。S00軟件永久激活的標(biāo)志就是n978=2000。通過(guò)自由功能塊實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程/就地操作，主要是應(yīng)用模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)和數(shù)字轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)。
同樣采用1.3節(jié)的兩種假設(shè)。
2.1 模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換
圖6
參數(shù)設(shè)置：
U241=16
U240.01=11
U240.02=3002
P433.01=9210
或者可以使用連接器選擇開(kāi)關(guān)，見(jiàn)功能圖G124
圖7
參數(shù)設(shè)置：
P456.01=16
P455.01=11
P455.02=3002
P433.01=230
2.2數(shù)字信號(hào)切換
圖8
參數(shù)設(shè)置：
U470.01=16
U470.02=10
U470.03=3100
P654.01=9482
關(guān)鍵詞
就地/遠(yuǎn)程切換
西門(mén)子6SE7016-1TA61，西門(mén)子變頻器6SE7016-1TA61，西門(mén)子直流調(diào)速器6SE7016-1TA61，西門(mén)子6SE7016-1TA61
========================================================
20個(gè)不同的CPU:
7種標(biāo)準(zhǔn)型CPU(CPU 312,CPU 314,CPU 315-2 DP,CPU 315-2 PN/DP,CPU 317-2 DP,CPU 317-2 PN/DP,CPU 319-3 PN/DP)
6 個(gè)緊湊型 CPU（帶有集成技術(shù)功能和 I/O）（CPU 312C、CPU 313C、CPU 313C-2 PtP、CPU 313C-2 DP、CPU 314C-2 PtP、CPU 314C-2 DP）
5 個(gè)故障安全型 CPU（CPU 315F-2 DP、CPU 315F-2 PN/DP、CPU 317F-2 DP、CPU 317F-2 PN/DP、CPU 319F-3 PN/DP）
2種技術(shù)型CPU(CPU 315T-2 DP, CPU 317T-2 DP)
18種CPU可在-25°C 至 +60°C的擴(kuò)展的環(huán)境溫度范圍中使用
具有不同的性能等級(jí)，滿(mǎn)足不同的應(yīng)用領(lǐng)域。
CPU 以下型號(hào)特價(jià)銷(xiāo)售代理：
6ES7 312-1AE13-0AB0 CPU312，32K內(nèi)存
6ES7 312-5BE03-0AB0 CPU312C，32K內(nèi)存 10DI/6DO
6ES7 313-5BF03-0AB0 CPU313C，64K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7 313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PTP，64K內(nèi)存 16DI/16DO
6ES7 313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP，64K內(nèi)存 16DI/16DO
6ES7 314-1AG13-0AB0 CPU314,96K內(nèi)存
6ES7 314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PTP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7 314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7 315-2AH14-0AB0 CPU315-2DP, 128K內(nèi)存
6ES7 315-2EH13-0AB0 CPU315-2 PN/DP, 256K內(nèi)存
6ES7 317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP,512K內(nèi)存
6ES7 317-2EK13-0AB0 CPU317-2 PN/DP,1MB內(nèi)存
6ES7 318-3EL00-0AB0 CPU319-3 PN/DP,1.4M內(nèi)存
內(nèi)存卡
6ES7 953-8LF20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡 64kByte(MMC)
6ES7 953-8LG11-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡128KByte(MMC)
6ES7 953-8LJ20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡512KByte(MMC)
6ES7 953-8LL20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡2MByte(MMC)
6ES7 953-8LM20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡4MByte(MMC)
6ES7 953-8LP20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡8MByte(MMC)
開(kāi)關(guān)量模板
6ES7 321-1BH02-0AA0 開(kāi)入模塊（16點(diǎn)，24VDC）
6ES7 321-1BH10-0AA0 開(kāi)入模塊（16點(diǎn)，24VDC）
6ES7 321-1BH50-0AA0 開(kāi)入模塊（16點(diǎn)，24VDC，源輸入）
6ES7 321-1BL00-0AA0 開(kāi)入模塊（32點(diǎn)，24VDC）
6ES7 321-7BH01-0AB0 開(kāi)入模塊（16點(diǎn)，24VDC，診斷能力）
6ES7 321-1EL00-0AA0 開(kāi)入模塊（32點(diǎn)，120VAC）
6ES7 321-1FF01-0AA0 開(kāi)入模塊（8點(diǎn)，120/230VAC）
6ES7 321-1FF10-0AA0 開(kāi)入模塊（8點(diǎn)，120/230VAC）與公共電位單獨(dú)連接
6ES7 321-1FH00-0AA0 開(kāi)入模塊（16點(diǎn)，120/230VAC）
6ES7 321-1CH00-0AA0 開(kāi)入模塊（16點(diǎn)，24/48VDC）
6ES7 321-1CH20-0AA0 開(kāi)入模塊（16點(diǎn)，48/125VDC）
6ES7 322-1BH01-0AA0 開(kāi)出模塊（16點(diǎn)，24VDC）
6ES7 322-1BH10-0AA0 開(kāi)出模塊（16點(diǎn)，24VDC）高速
6ES7 322-1CF00-0AA0 開(kāi)出模塊（8點(diǎn)，48-125VDC）
6ES7 322-8BF00-0AB0 開(kāi)出模塊（8點(diǎn)，24VDC）診斷能力
6ES7 322-5GH00-0AB0 開(kāi)出模塊（16點(diǎn)，24VDC，獨(dú)立接點(diǎn)，故障保護(hù)）
6ES7 322-1BL00-0AA0 開(kāi)出模塊（32點(diǎn)，24VDC）
6ES7 322-1FL00-0AA0 開(kāi)出模塊（32點(diǎn)，120VAC/230VAC）
6ES7 322-1BF01-0AA0 開(kāi)出模塊（8點(diǎn)，24VDC，2A）
6ES7 322-1FF01-0AA0 開(kāi)出模塊（8點(diǎn)，120V/230VAC）
6ES7 322-5FF00-0AB0 開(kāi)出模塊（8點(diǎn)，120V/230VAC，獨(dú)立接點(diǎn)）
6ES7 322-1HF01-0AA0 開(kāi)出模塊（8點(diǎn),繼電器,2A）
6ES7 322-1HF10-0AA0 開(kāi)出模塊（8點(diǎn),繼電器,5A，獨(dú)立接點(diǎn)）
6ES7 322-1HH01-0AA0 開(kāi)出模塊(16點(diǎn),繼電器)
6ES7 322-5HF00-0AB0 開(kāi)出模塊（8點(diǎn),繼電器,5A，故障保護(hù)）
6ES7 322-1FH00-0AA0 開(kāi)出模塊（16點(diǎn)，120V/230VAC）
6ES7 323-1BH01-0AA0 8點(diǎn)輸入，24VDC；8點(diǎn)輸出，24VDC模塊
6ES7 323-1BL00-0AA0 16點(diǎn)輸入，24VDC；16點(diǎn)輸出，24VDC模塊
模擬量模板
6ES7 331-7KF02-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，多種信號(hào))
6ES7 331-7KB02-0AB0 模擬量輸入模塊(2路，多種信號(hào))
6ES7 331-7NF00-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，15位精度)
6ES7 331-7NF10-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，15位精度)4通道模式
6ES7 331-7HF01-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，14位精度，快速)
6ES7 331-1KF01-0AB0 模擬量輸入模塊(8路, 13位精度)
6ES7 331-7PF01-0AB0 8路模擬量輸入,16位,熱電阻
6ES7 331-7PF11-0AB0 8路模擬量輸入,16位,熱電偶
6ES7 332-5HD01-0AB0 模擬輸出模塊(4路)
6ES7 332-5HB01-0AB0 模擬輸出模塊(2路)
6ES7 332-5HF00-0AB0 模擬輸出模塊(8路)
6ES7 332-7ND02-0AB0 模擬量輸出模塊(4路，15位精度)
6ES7 334-0KE00-0AB0 模擬量輸入(4路RTD)/模擬量輸出（2路）
6ES7 334-0CE01-0AA0 模擬量輸入(4路)/模擬量輸出（2路）
附件
6ES7 365-0BA01-0AA0 IM365接口模塊
6ES7 360-3AA01-0AA0 IM360接口模塊
6ES7 361-3CA01-0AA0 IM361接口模塊
6ES7 368-3BB01-0AA0 連接電纜 (1米)
6ES7 368-3BC51-0AA0 連接電纜 (2.5米)
6ES7 368-3BF01-0AA0 連接電纜 (5米)
6ES7 368-3CB01-0AA0 連接電纜 (10米)
6ES7 390-1AE80-0AA0 導(dǎo)軌(480mm)
6ES7 390-1AF30-0AA0
6ES7 390-1AJ30-0AA0 導(dǎo)軌(830mm)
6ES7 390-1BC00-0AA0 導(dǎo)軌(2000mm)
6ES7 392-1AJ00-0AA0 20針前連接器
6ES7 392-1AM00-0AA0 40針前連接器
功能模板
6ES7 350-1AH03-0AE0 FM350-1 計(jì)數(shù)器功能模塊
6ES7 350-2AH00-0AE0 FM350-2 計(jì)數(shù)器功能模塊
6ES7 351-1AH01-0AE0 FM351 定位功能模塊
6ES7 352-1AH02-0AE0 FM352 電子凸輪控制器+組態(tài)包光盤(pán)
6ES7 355-0VH10-0AE0 FM355C 閉環(huán)控制模塊
6ES7 355-1VH10-0AE0 FM355S 閉環(huán)控制系統(tǒng)
6ES7 355-2CH00-0AE0 FM355-2C 閉環(huán)控制模塊
6ES7 355-2SH00-0AE0 FM355-2S 閉環(huán)控制模塊
6ES7 338-4BC01-0AB0 SM338絕對(duì)位置輸入模塊
6ES7 352-5AH00-0AE0 FM352-5高速布爾處理器
6ES7 352-5AH00-7XG0 FM352-5功能軟件包
通訊模板
6ES7 340-1AH02-0AE0 CP340 通訊處理器（RS232）
6ES7 340-1BH02-0AE0 CP340 通訊處理器（20mA/TTY）
6ES7 340-1CH02-0AE0 CP340 通訊處理器（RS485/RS422）
6ES7 341-1AH01-0AE0 CP341 通訊處理器（RS232）
6ES7 341-1BH01-0AE0 CP341 通訊處理器（20mA/TTY）
6ES7 341-1CH01-0AE0 CP341 通訊處理器（RS485/RS422）
6ES7 870-1AA01-0YA0 可裝載驅(qū)動(dòng) MODBUS RTU 主站
6ES7 870-1AB01-0YA0 可裝載驅(qū)動(dòng) MODBUS RTU 從站
6ES7 902-1AB00-0AA0 RS232電纜 5m
6ES7 902-1AC00-0AA0 RS232電纜 10m
6ES7 902-1AD00-0AA0 RS232電纜 15m
6ES7 902-2AB00-0AA0 20mA/TTY電纜 5m
6ES7 902-2AC00-0AA0 20mA/TTY電纜 10m
6ES7 902-2AG00-0AA0 20mA/TTY電纜 50m
6ES7 902-3AB00-0AA0 RS485/RS422電纜 5m
6ES7 902-3AC00-0AA0 RS485/RS422電纜 10m
6ES7 902-3AG00-0AA0 RS485/RS422電纜 50m
6GK7 342-5DA02-0XE0 CP342-5通訊模塊
6GK7 342-5DF00-0XE0 CP342-5 光纖通訊模塊
6GK7 343-5FA01-0XE0 CP343-5通訊模塊
6GK7 343-1EX30-0XE0 CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7 343-1EX21-0XE0 CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7 343-1CX00-0XE0 CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7 343-1CX10-0XE0 CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7 343-1GX20-0XE0 CP343-1 IT 以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7 343-1GX21-0XE0 CP343-1 IT 以太網(wǎng)通訊模塊(支持PROFINET)
6GK7 343-1HX00-0XE0 CP343-1PN PROFINET以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7 343-2AH00-0XA0 CP343-2 AS-Interface
6ES7 312-1AE13-0AB0 CPU312，32K內(nèi)存
6ES7 312-5BE03-0AB0 CPU312C，32K內(nèi)存 10DI/6DO
6ES7 313-5BF03-0AB0 CPU313C，64K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7 313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PTP，64K內(nèi)存 16DI/16DO
6ES7 313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP，64K內(nèi)存 16DI/16DO
6ES7 314-1AG13-0AB0 CPU314,96K內(nèi)存
