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IXARC 旋轉(zhuǎn)編碼器
UCD-SHPPP-PPPP-V060-CRW
接口
接口SH2: Programmable SSI + Incremental Push Pull
編程功能Absolute: Resolution, Revolution, Code Incremental:
Pulses per Revolution, Counting Direction
手動功能預設功能和方向反轉(zhuǎn)可以通過電纜或連接器編譯
接口周期時間> 25 μs
輸出
輸出驅(qū)動器SSI(RS422)/增量(推挽)
Output Incremental A, /A, B, /B, Z, /Z
矩形相位偏移90° ± 4.5°在電氣方面
電氣數(shù)據(jù)
電源電壓4.75 – 30 VDC(電源符合EN 50178)
功耗≤ 1.5 W
啟動時間< 250 ms
時鐘輸入RS 422, 通過光電耦合器
時鐘速度100 kHz – 2 MHz
反極性保護是
短路保護是
EMC:發(fā)射干擾EN 61000-6-4
EMC:抗干擾EN 61000-6-2
傳感器
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技術磁性
單圈分辨率可編程 最大16位, 預編程的13位
分辨率 多圈可編程 最大16位, 預編程的12位
多圈技術自發(fā)電的磁性脈沖計數(shù)器(無需電池和齒輪組)
精度 (INL) ±0.0878°(≤12位)
檢測信號 (默認值) 順時針旋轉(zhuǎn)(面向軸)時,數(shù)值增加
認證 認證/壽命 碼制 碼可編程格雷碼 或 二進制碼, 預編程的 二進制碼
增量脈沖可編程脈沖, 默認= 1024
環(huán)境規(guī)格
外殼防護等級 (軸) IP65
外殼防護等級 (外殼) IP65
工作溫度-30 °C fixed (-22 °F), -5 °C flexible (+23 °F) - +70 °C
(+158 °F)
濕度98%相對濕度, 無凝結狀態(tài)
機械數(shù)據(jù)
外殼材料鋼
外殼涂層陰極防腐蝕防護(> 720小時耐鹽霧測試)
法蘭形式盲孔, ø 36 mm / ø 42 mm
法蘭材料鋁
軸的類型盲孔, 深度 = 18 mm
軸的直徑ø 6 mm (ø 0.24")
軸的材料不銹鋼 V2A (1,4305; 303)
摩擦力矩≤ 3 Ncm @ 20 °C (0.66 oz-in @ 68 °F)
最高機械速度≤ 12000 1/min
耐沖擊性≤100g (6毫秒半弦波, EN 60068-2-27)
持久的抗沖擊性≤10G(16毫秒半弦波,EN60068-2-29)
耐振動性≤ 10 g (10 Hz – 1000 Hz, EN 60068-2-6)
長度50,2 mm (1.98")
重量140 g (0.31 lb)
電氣連接
連接方向徑向
電纜長度1 m [39"]
導線截面0.14 mm² / AWG 26
材料 / 類型PVC
電纜直徑8 mm (0.31 in)
最小彎曲半徑35 mm (1.38 in) 固定, 70 mm (2.76 in) 彎曲
連接計劃
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信號電纜顏色
Power Supply 棕色
GND 白
Data+ 灰色
Data- 粉紅色
Clock+ 綠色
Clock- 黃色
DIR 紅
Preset 藍色
A 黑色
/A 紫色
B Gray-Pink
/B Red-Blue
Z White-Green
/Z Brown-Green
Shielding 屏蔽
Connector-View on Encoder
脈衝圖
尺寸圖
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