AMAT 0020-31631加工效果圖
如圖3所示，圓孔各點(diǎn)直徑誤差在0.1mm左右，滿足客戶需求?？蛻魧?dòng)作分解為直線差補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)，Z軸則為上下進(jìn)刀退刀動(dòng)作。
圖4圓弧插補(bǔ)波形
可從如圖4中看出，X、Y兩軸插補(bǔ)的反饋位置，應(yīng)該是正弦余弦波相結(jié)合。另外也可以打開X-YChart來觀察圓弧插補(bǔ)的形狀。
4 注意事項(xiàng)
通過CANopen給伺服直線插補(bǔ)命令時(shí)，需要同時(shí)觸發(fā)X軸和Y軸的P5-07，并且兩個(gè)軸的位置要同時(shí)寫入。例如X、Y軸的Pr5設(shè)置為直線插補(bǔ)，那么需要同時(shí)觸發(fā)X、Y的P5-07；如果是X、Y圓弧插補(bǔ)，則只觸發(fā)任意一個(gè)軸即可實(shí)現(xiàn)圓弧插補(bǔ)。AMAT 0020-31631 5 結(jié)束語
AMAT 0020-31631 臺(tái)達(dá)ES2-C系列PLC搭配ASD-M系列伺服，完全可以實(shí)現(xiàn)一些常見的直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)功能，速度響應(yīng)快、加工精度高、性價(jià)比高，具有一定的推廣價(jià)值。
1 磕頭機(jī)工作原理簡述
磕頭機(jī)如圖1所示，它主要由游梁－連桿－曲柄機(jī)構(gòu)、減速箱、動(dòng)力設(shè)備和輔助設(shè)備四部分。工作時(shí)，電動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)經(jīng)變速箱、曲柄連桿機(jī)構(gòu)變成驢頭的上下運(yùn)動(dòng)，驢頭經(jīng)光桿、抽油桿帶動(dòng)井下深井泵的柱塞作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而不井中的原油不斷抽出來。
----商務(wù)熱線---廈門興銳達(dá)自動(dòng)化設(shè)備有限公司
聯(lián)系人：王文光
++QQ:2851759103
手機(jī)：15359273780
電話：0592-5580707 400-855-5103轉(zhuǎn)001
傳真：0592-5361289
郵箱：2851759103@qq.com
網(wǎng)址：http://www.xmxrdauto.com
AMAT 0020-31631
CVSR-404HCVSR-404H
TSXETG1000
MDF60A1100-503-4-0008277109
SYSTEM 3 EMERSON F
MCX101Xl
CD7502
KAB11240/A230-2
CL6922X1-KA4
FCSLB16-FLX2GE
TRICONEX 9853-6
VR206
MTC304B1-R1C1
ML240MM
CONTROL TECHNIQUES EMERSON EI-DN-202-00-000
COPLEY CONTROLS CORP 800-913X
CORNING FUTURELINK LASER-OPTIMIZED J-UH 1G62.5/125 INF-
CORNING PC-35 6" X 5" 510°C/950°F HOT PLATE PYROCERAM
CORNING PC-410 1100RPM 5X7 MAGNETIC STIRRER
CORNING PH METER 440
CORRECT TOKYO SEIWA OPTICAL NO 638837 MICROSCOPE HEAD
COS CE-480R RESIST DISPLAY METER 90V-230VAC
COS GC-96RW RESIST 24VDC
CREST ULTRASONICS MW 500 132KHz 84 TE UNIT SUPPLY 240VAC
CRITICAL COMMUNICATIONS HALCYON DTS92 756A INTEGRATED DIGITAL TEST SET
C-SCOPE CLAMP
CSD-819 DIGITAL PEAK HOLDER NMB CSD-819-S19
CSI ABX-3S AUTOMATIC DIFFERENTIAL BEACON RECEIVER 801-2004-02A
CUTLER-HAMMER CONTROL UNIT
