KUKA KSD1-16該臺(tái)架試驗(yàn)測(cè)控系統(tǒng)軟件部分基于LabVIEW虛擬儀器開發(fā)環(huán)境編寫，可以實(shí)現(xiàn)多路信號(hào)采集、測(cè)量、分析，控制信號(hào)輸出，測(cè)試數(shù)據(jù)保存、讀取等功能，能完全應(yīng)對(duì)各種主動(dòng)或半主動(dòng)懸架臺(tái)架試驗(yàn)的要求，該操作界面與實(shí)驗(yàn)室常用示波器類似，易于上手。
圖4 上位機(jī)監(jiān)測(cè)程序操作主界面
KUKA KSD1-16操作界面以選項(xiàng)卡的形式，將該系統(tǒng)分為波形瀏覽/設(shè)置、波形測(cè)量、FFT頻譜、波形回放和幅頻特性分析五大功能，此外，系統(tǒng)還可根據(jù)操作者實(shí)際使用需求，調(diào)節(jié)波形圖X，Y軸坐標(biāo)量程，實(shí)時(shí)截取波形圖當(dāng)前波形并保存為.dmp文件，編輯實(shí)驗(yàn)名稱，實(shí)驗(yàn)人員及文件名等輔助功能。系統(tǒng)啟動(dòng)前，應(yīng)首先對(duì)采樣率進(jìn)行設(shè)置，系統(tǒng)運(yùn)行后，便可根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行相應(yīng)操作，實(shí)現(xiàn)對(duì)采集數(shù)據(jù)的瀏覽、測(cè)量、分析、記錄。系統(tǒng)的操作主界面如下圖所示。
3. 2 數(shù)據(jù)采集、分析功能
KUKA KSD1-16 測(cè)控系統(tǒng)對(duì)主動(dòng)懸架控制算法所需的參數(shù)進(jìn)行統(tǒng)一測(cè)量與分析，按照?qǐng)D1.3所示的連接關(guān)系，將溫度、壓力、加速度、位移等傳感器測(cè)得信號(hào)經(jīng)信號(hào)調(diào)理后的0~5V標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)傳給PXI系統(tǒng)，并顯示在測(cè)控界面上。
測(cè)控平臺(tái)對(duì)所測(cè)得的數(shù)據(jù)提供多種測(cè)量分析及數(shù)據(jù)處理選項(xiàng)：
A. 濾波設(shè)置
測(cè)控平臺(tái)提供了豐富的濾波方式，可以針對(duì)不同情況進(jìn)行相應(yīng)的濾波設(shè)置，包含貝塞爾、Butterworth、Chebyshev、反Chebyshev、橢圓等5種濾波的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，高通、低通、帶通、帶阻、平滑等5種濾波類型，并可對(duì)濾波器高低截止頻率及濾波器階數(shù)、IIR/FIR選擇進(jìn)行相應(yīng)設(shè)置。
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KUKA KSD1-16 1
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