6 TC-PPD011 CAN報(bào)文配置界面
CAN信號(hào)配置部分和CAN報(bào)文配置部分雖然沒(méi)有放在同一頁(yè)，但導(dǎo)入DBC文件時(shí)，兩者的信息錄入是同時(shí)完成的，CAN信號(hào)配置界面如圖7所示。
圖7 CAN報(bào)文信號(hào)配置界面
4.3 測(cè)試用例配置
TC-PPD011 整體測(cè)試的測(cè)試用例實(shí)際上是一個(gè)Excel表格，表頭分為兩類(lèi)信息，一類(lèi)是用信號(hào)名表示的信號(hào)列表。另一類(lèi)則是所要關(guān)注的信號(hào)閾值，用關(guān)鍵字“Limit#”加上具體信號(hào)名組成。表格的每一行表示一條用例，給出測(cè)試用例的時(shí)間、各激勵(lì)信號(hào)的取值、反饋信號(hào)的預(yù)留位置以及測(cè)試用例通過(guò)的閾值，具體的閾值用形如“20#30”來(lái)表示在20和30之間。具體實(shí)例如表3所示。
表3 簡(jiǎn)單的測(cè)試用例示例
時(shí)間
激勵(lì)信號(hào)1 激勵(lì)信號(hào)2 反饋信號(hào)1 反饋信號(hào)2 Limit#反饋信號(hào)1
Limit# 反饋信號(hào)2
0.05 1 1 0#0 1#2
0.1 2 0 1#1 5#8
0.15 3 0 1#1 12#15
0.2 4 1 0#0 20#25
0.25 5 0 0#0 30#35
0.3 6 0 1#1 40#45
0.35 7 1 0#0 50#55
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TC-PPD011 1
TC-FPCXX2 1
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備貨
Sew MDX61B0022-5A3-4-0T 1
KUKA KSD1-64 2
KUKA KPS-600 1
Schneider 140CPU11302 1
GE PMC422 5
AB 1756-EN2TR/A 1
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SCHNEIDER 140CPU43412A
4.18
備貨BAILEY IMRIO02 1
FOXBORO P0914TD 2
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FANUC A05B-2518-C202 1
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KUKA KSD1-16 1
MODICON 140ACI03000 2
1/4" ID 6.4mm ID iPLCT2300400 iPLCDT2300400 1.48 1.27/1.40
倒鉤型 3/8" ID 9.5mm ID iPLCT2300600 iPLCDT2300400 1.48 1.33/1.46
1/4" NPT PLC1000412 PLCD1000412 1.00 1.15
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