1)Honeywell TC-CCR013信號(hào)類型,這里采用英文縮寫來(lái)表示,主要分為以下幾類。
AO:模擬信號(hào)輸出通道,用于給VCU模擬信號(hào)激勵(lì)
AI:模擬信號(hào)輸入,用于采集VCU模擬信號(hào)反饋
DO:數(shù)字信號(hào)輸出通道,用于給VCU數(shù)字信號(hào)激勵(lì)
DI:數(shù)字信號(hào)輸入,用于采集VCU數(shù)字信號(hào)反饋
PO:頻率信號(hào)輸出通道,用于給VCU頻率信號(hào)激勵(lì)
PI:頻率信號(hào)輸入,用于采集VCU頻率信號(hào)反饋
2)信號(hào)名稱,主要用于信號(hào)和后面將用到的測(cè)試用例進(jìn)行關(guān)聯(lián),因此信號(hào)名稱必須和測(cè)試用例中的信號(hào)名稱一致。
3)物理通道,為了便于編寫和現(xiàn)場(chǎng)操作,物理通道用BOB盒子編號(hào)來(lái)表示,軟件將根據(jù)編號(hào)自動(dòng)關(guān)聯(lián)具體的物理通道。
4)Honeywell TC-CCR013縮放系數(shù)以及偏移量,表示物理量取值和實(shí)際信號(hào)電壓之間的關(guān)系。這兩個(gè)參數(shù)主要針對(duì)模擬信號(hào)。
4.2 CAN總線通信協(xié)議配置
Honeywell TC-CCR013平臺(tái)軟件支持DBC文件的解析,利用CANdb++生成的DBC文件可以直接導(dǎo)入,點(diǎn)擊“”,在文件選擇對(duì)話框中選擇要導(dǎo)入的DBC文件。程序自動(dòng)解析DBC文件,提取出所有報(bào)文的的報(bào)文名稱、報(bào)文ID、發(fā)送節(jié)點(diǎn),以及所有信號(hào)的信號(hào)名稱、所屬報(bào)文、信號(hào)起始位置、信號(hào)長(zhǎng)度、存儲(chǔ)格式、縮放系數(shù)、偏移量等信息。報(bào)文配置界面如圖6所示。
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TC-CCR013 4
TC-PPD011 1
TC-FPCXX2 1
4.17
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KUKA KSD1-64 2
KUKA KPS-600 1
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AB 1756-EN2TR/A 1
AB 1756-L61/B 5
SCHNEIDER 140CPU43412A
PLCD1000412 .36 .31 .73 .48 .66 .41 .82 .50 .80 .45 .77 .45 .81
PLC1000612 .40 .36 1.05 .60 .83 .56 1.40 .81 1.40 .76 1.40 .76 .83
PLCD1000612 .37 .31 .81 .47 .70 .43 1.02 .51 .98 .46 .99 .48 .98
PLC1200612 .38 .36 .84 .63 .74 .56 1.14 .75 1.14 .70 1.14 .72 .74
PLCD1200612 .38 .33 .78 .49 .68 .44 .84 .49 .81 .43 .82 .44 .81
PLC1600412 .38 .37 .87 .54 .95 .51 1.00 .70 .95 .64 1.00 .66 .95
PLCD1600412 .37 .31 .61 .44 .57 .41 .78 .44 .78 .43 .75 .46 .78
PLC1600612 .38 .37 1.00 .57 .95 .53 1.40 .80 1.40 .71 1.40 .73 1.40
PLCD1600612 .38 .32 .71 .49 .63 .42 .89 .51 .96 .45 .92 .49 .97