西門子CPU 319-3 PN/DP是最快速的S7-300 CPU,具有大容量程序存儲(chǔ)器.除了用于集中式I/O外,還可用于分布式自動(dòng)化結(jié)構(gòu)中。例如,用于生產(chǎn)線上的集中控制器或具有高速處理的機(jī)床控制器。 西門子CPU319-3PN/DP中央處理器 西門子中央控制單元
西門子上海贊國(guó)
編輯者 :周成
聯(lián)系電話:138-1655-0676
產(chǎn)品名稱:西門子s7-300 CPU 319-3 PN/DP模塊
簡(jiǎn)稱: CPU 319-3 PN/DP
商標(biāo):品牌商標(biāo)SIEMENS(西門子)
性能: 用STEP 7塊或標(biāo)準(zhǔn)/模塊化PID控制實(shí)時(shí)軟件解決閉環(huán)控制
作用及用途: 編程SIMATIC S7-PDIAG 加強(qiáng)過(guò)程診斷能力。
電壓:V
頻率:X
連接詞: 西門子可編程控制器 處理單元模組
指定:是
認(rèn)證:CE
簡(jiǎn)述: CPU319-3PN/DP,1.4M內(nèi)存
產(chǎn)地:德國(guó)
貨期:現(xiàn)貨
訂貨號(hào):
siemens上海贊國(guó)自動(dòng)化科技有限公司 上海贊國(guó):詢價(jià)郵箱 976688164@qq.c o m
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上海贊國(guó)西門子s7-300CPU 數(shù)字量 模擬量 接口 通訊 模塊
特價(jià)銷售
訂貨號(hào) 注釋
電源模板
6ES7 307-1BA01-0AA0 電源模塊(2A)
6ES7 307-1EA01-0AA0 電源模塊(5A)
6ES7 307-1KA02-0AA0 電源模塊(10A)
CPU
6ES7 312-1AE13-0AB0 CPU312,32K內(nèi)存
6ES7 312-1AE14-0AB0 CPU312,32K內(nèi)存
6ES7 312-5BE03-0AB0 CPU312C,32K內(nèi)存 10DI/6DO
6ES7 313-5BF03-0AB0 CPU313C,64K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7 313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PTP,64K內(nèi)存 16DI/16DO
6ES7 313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP,64K內(nèi)存 16DI/16DO
6ES7 313-6CF03-0AM0 CPU313C-2DP,64K內(nèi)存 16DI/16DO組合件(6ES7 313-6CF03-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)
6ES7 314-1AG13-0AB0 CPU314,96K內(nèi)存
6ES7 314-1AG14-0AB0 CPU314,128K內(nèi)存
6ES7 314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PTP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7 314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7 314-6EH04-0AB0 CPU314C-2PN/DP 192K內(nèi)存/24DI/16DO/ 4AI/2AO
6ES7 314-6CG03-9AM0 CPU314C-2DP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO組合件(6ES7 314-6CG03-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0*2)
6ES7 315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K內(nèi)存
6ES7 315-2AH14-0AB0 CPU315-2DP, 256K內(nèi)存
6ES7 315-2EH13-0AB0 CPU315-2 PN/DP, 256K內(nèi)存
6ES7 317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP,512K內(nèi)存
6ES7 317-2EK13-0AB0 CPU317-2 PN/DP,1MB內(nèi)存
6ES7 318-3EL00-0AB0 CPU319-3PN/DP,1.4M內(nèi)存
內(nèi)存卡
6ES7 953-8LF20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡 64kByte(MMC)
6ES7 953-8LG20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡128KByte(MMC)
6ES7 953-8LJ20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡512KByte(MMC)
6ES7 953-8LL20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡2MByte(MMC)
6ES7 953-8LM20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡4MByte(MMC)
6ES7 953-8LP20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡8MByte(MMC)
開(kāi)關(guān)量模板
6ES7 321-1BH02-0AA0 開(kāi)入模塊(16點(diǎn),24VDC)
6ES7 321-1BH02-9AJ0 開(kāi)入模塊(16點(diǎn),24VDC)組合件 (6ES7 321-1BH02-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7 321-1BH10-0AA0 開(kāi)入模塊(16點(diǎn),24VDC)
6ES7 321-1BH50-0AA0 開(kāi)入模塊(16點(diǎn),24VDC,源輸入)
6ES7 321-1BH50-9AJ0 開(kāi)入模塊(16點(diǎn),24VDC,源輸入)組合件 (6ES7 321-1BH50-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7 321-1BL00-0AA0 開(kāi)入模塊(32點(diǎn),24VDC)
6ES7 321-1BL00-9AM0 開(kāi)入模塊(32點(diǎn),24VDC)組合件 (6ES7 321-1BL00-0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0)
6ES7 321-7BH01-0AB0 開(kāi)入模塊(16點(diǎn),24VDC,診斷能力)
6ES7 321-1EL00-0AA0 開(kāi)入模塊(32點(diǎn),120VAC)
6ES7 321-1FF01-0AA0 開(kāi)入模塊(8點(diǎn),120/230VAC)
6ES7 321-1FF10-0AA0 開(kāi)入模塊(8點(diǎn),120/230VAC)與公共電位單獨(dú)連接
6ES7 321-1FH00-0AA0 開(kāi)入模塊(16點(diǎn),120/230VAC)
6ES7 321-1FH00-9AJ0 開(kāi)入模塊(16點(diǎn),120/230VAC) (6ES7 321-1FH00-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7 321-1CH00-0AA0 開(kāi)入模塊(16點(diǎn),24/48VDC)
6ES7 321-1CH20-0AA0 開(kāi)入模塊(16點(diǎn),48/125VDC)
6ES7 321-1BP00-0AA0 光電隔離,每組 16,64 DI,DC 24V,3MS,漏/源
6ES7 322-1BH01-0AA0 開(kāi)出模塊(16點(diǎn),24VDC)
6ES7 322-1BH01-9AJ0 開(kāi)出模塊(16點(diǎn),24VDC) (6ES7 322-1BH01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7 322-1BH10-0AA0 開(kāi)出模塊(16點(diǎn),24VDC)高速
6ES7 322-1CF00-0AA0 開(kāi)出模塊(8點(diǎn),48-125VDC)
6ES7 322-8BF00-0AB0 開(kāi)出模塊(8點(diǎn),24VDC)診斷能力
6ES7 322-5GH00-0AB0 開(kāi)出模塊(16點(diǎn),24VDC,獨(dú)立接點(diǎn),故障保護(hù))
6ES7 322-1BL00-0AA0 開(kāi)出模塊(32點(diǎn),24VDC)
6ES7 322-1BL00-9AM0 開(kāi)出模塊(32點(diǎn),24VDC) (6ES7 322-1BL00-0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0)
6ES7 322-1FL00-0AA0 開(kāi)出模塊(32點(diǎn),120VAC/230VAC)
6ES7 322-1BF01-0AA0 開(kāi)出模塊(8點(diǎn),24VDC,2A)
6ES7 322-1FF01-0AA0 開(kāi)出模塊(8點(diǎn),120V/230VAC)
6ES7 322-5FF00-0AB0 開(kāi)出模塊(8點(diǎn),120V/230VAC,獨(dú)立接點(diǎn))
6ES7 322-1HF01-0AA0 開(kāi)出模塊(8點(diǎn),繼電器,2A)
6ES7 322-1HF01-9AJ0 開(kāi)出模塊(8點(diǎn),繼電器,2A) (6ES7 322-1HF01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7 322-1HF10-0AA0 開(kāi)出模塊(8點(diǎn),繼電器,5A,獨(dú)立接點(diǎn))
6ES7 322-1HH01-0AA0 開(kāi)出模塊(16點(diǎn),繼電器)DO
6ES7 322-1HH01-9AJ0 開(kāi)出模塊(16點(diǎn),繼電器) (6ES7 322-1HH01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7 322-5HF00-0AB0 開(kāi)出模塊(8點(diǎn),繼電器,5A,故障保護(hù))
6ES7 322-1FH00-0AA0 開(kāi)出模塊(16點(diǎn),120V/230VAC)
6ES7 323-1BH01-0AA0 8點(diǎn)輸入,24VDC;8點(diǎn)輸出,24VDC模塊
6ES7 323-1BL00-0AA0 16點(diǎn)輸入,24VDC;16點(diǎn)輸出,24VDC模塊
6ES7 323-1BL00-9AM0 16點(diǎn)輸入,24VDC;16點(diǎn)輸出,24VDC模塊 (6ES7 323-1BL00-0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0)
模擬量模板
6ES7 331-7KF02-0AB0 模擬量輸入模塊(8路,多種信號(hào))
6ES7 331-7KF02-9AJ0 模擬量輸入模塊(8路,多種信號(hào)) (6ES7 331-7KF02-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7 331-7KB02-0AB0 模擬量輸入模塊(2路,多種信號(hào))
6ES7 331-7KB02-9AJ0 模擬量輸入模塊(2路,多種信號(hào)) (6ES7 331-7KB02-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7 331-7NF00-0AB0 模擬量輸入模塊(8路,15位精度)
6ES7 331-7NF00-9AM0 模擬量輸入模塊(8路,15位精度) (6ES7 331-7NF00-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)
6ES7 331-7NF10-0AB0 模擬量輸入模塊(8路,15位精度)4通道模式
6ES7 331-7HF01-0AB0 模擬量輸入模塊(8路,14位精度,快速)
6ES7 331-1KF02-0AB0 模擬量輸入模塊(8路, 13位精度)
6ES7 331-1KF02-9AM0 模擬量輸入模塊(8路, 13位精度) (6ES7 331-1KF02-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)
6ES7 331-7PF01-0AB0 8路模擬量輸入,16位,熱電阻
6ES7 331-7PF01-9AM0 8路模擬量輸入,16位,熱電阻 (6ES7 331-7PF01-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)
6ES7 331-7PF11-0AB0 8路模擬量輸入,16位,熱電偶
6ES7 331-7PF11-9AM0 8路模擬量輸入,16位,熱電偶 (6ES7 331-7PF01-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)
6ES7 332-5HD01-0AB0 模擬輸出模塊(4路)
6ES7 332-5HD01-9AJ0 模擬輸出模塊(4路) (6ES7 332-5HD01-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7 332-5HB01-0AB0 模擬輸出模塊(2路)
6ES7 332-5HB01-9AJ0 模擬輸出模塊(2路) (6ES7 332-5HB01-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7 332-5HF00-0AB0 模擬輸出模塊(8路)
6ES7 332-5HF00-9AM0 模擬輸出模塊(8路) (6ES7 332-5HF00-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)
6ES7 332-7ND02-0AB0 模擬量輸出模塊(4路,15位精度)
6ES7 334-0KE00-0AB0 模擬量輸入(4路RTD)/模擬量輸出(2路)
6ES7 334-0CE01-0AA0 模擬量輸入(4路)/模擬量輸出(2路)
附件
6ES7 365-0BA01-0AA0 IM365接口模塊
6ES7 360-3AA01-0AA0 IM360接口模塊
6ES7 361-3CA01-0AA0 IM361接口模塊
6ES7 368-3BB01-0AA0 連接電纜 (1米)
6ES7 368-3BC51-0AA0 連接電纜 (2.5米)
6ES7 368-3BF01-0AA0 連接電纜 (5米)
6ES7 368-3CB01-0AA0 連接電纜 (10米)
6ES7 390-1AE80-0AA0 導(dǎo)軌(480mm)
6ES7 390-1AF30-0AA0 導(dǎo)軌(530mm)
6ES7 390-1AJ30-0AA0 導(dǎo)軌(830mm)
6ES7 390-1BC00-0AA0 導(dǎo)軌(2000mm)
6ES7 392-1AJ00-0AA0 20針前連接器
6ES7 392-1AM00-0AA0 40針前連接器
6ES7 390-0AA00-0AA0 U型連接器
功能模板
6ES7 350-1AH03-0AE0 FM350-1 計(jì)數(shù)器功能模塊
6ES7 350-2AH01-0AE0 FM350-2 計(jì)數(shù)器功能模塊
6ES7 351-1AH01-0AE0 FM351 定位功能模塊
6ES7 352-1AH02-0AE0 FM352 電子凸輪控制器+組態(tài)包光盤
6ES7 355-0VH10-0AE0 FM355C 閉環(huán)控制模塊
6ES7 355-1VH10-0AE0 FM355S 閉環(huán)控制系統(tǒng)
6ES7 355-2CH00-0AE0 FM355-2C 閉環(huán)控制模塊
6ES7 355-2SH00-0AE0 FM355-2S 閉環(huán)控制模塊
6ES7 338-4BC01-0AB0 SM338絕對(duì)位置輸入模塊
6ES7 352-5AH00-0AE0 FM352-5高速布爾處理器
通訊模塊
6ES7 340-1AH02-0AE0 CP340 通訊處理器(RS232)
6ES7 340-1BH02-0AE0 CP340 通訊處理器(20mA/TTY)
6ES7 340-1CH02-0AE0 CP340 通訊處理器(RS485/RS422)
6ES7 341-1AH01-0AE0 CP341 通訊處理器(RS232)
6ES7 341-1BH01-0AE0 CP341 通訊處理器(20mA/TTY)
6ES7 341-1CH02-0AE0 CP341 通訊處理器(RS485/RS422)
6ES7 870-1AA01-0YA0 可裝載驅(qū)動(dòng) MODBUS RTU 主站
6ES7 870-1AB01-0YA0 可裝載驅(qū)動(dòng) MODBUS RTU 從站
6ES7 902-1AB00-0AA0 RS232電纜 5m
6ES7 902-1AC00-0AA0 RS232電纜 10m
6ES7 902-1AD00-0AA0 RS232電纜 15m
6ES7 902-2AB00-0AA0 20mA/TTY電纜 5m
6ES7 902-2AC00-0AA0 20mA/TTY電纜 10m
6ES7 902-2AG00-0AA0 20mA/TTY電纜 50m
6ES7 902-3AB00-0AA0 RS485/RS422電纜 5m
6ES7 902-3AC00-0AA0 RS485/RS422電纜 10m
6ES7 902-3AG00-0AA0 RS485/RS422電纜 50m
6GK7 342-5DA02-0XE0 CP342-5通訊模塊
6GK7 342-5DF00-0XE0 CP342-5 光纖通訊模塊
6GK7 343-5FA01-0XE0 CP343-5通訊模塊
6GK7 343-1EX30-0XE0 CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7 343-1EX21-0XE0 CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7 343-1CX10-0XE0 CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7 343-1GX30-0XE0 CP343-1 IT以太網(wǎng)通訊模塊(支持PROFINET)
CPU 319-3 PN/DP是最快速的S7-300 CPU,具有大容量程序存儲(chǔ)器.除了用于集中式I/O外,還可用于分布式自動(dòng)化結(jié)構(gòu)中。例如,用于生產(chǎn)線上的集中控制器或具有高速處理的機(jī)床控制器。
其程序框架特別適用于使用SIMATIC工程工具,例如:
用SCL編程
用 S7-GRAPH 進(jìn)行順序控制編程
因此,該CPU特別適用于通過(guò)軟件實(shí)現(xiàn)的技術(shù)功能任務(wù),例如:
用Easy Motion Control實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制
用STEP 7塊或標(biāo)準(zhǔn)/模塊化PID控制實(shí)時(shí)軟件解決閉環(huán)控制任務(wù)
通過(guò)使用 SIMATIC S7-PDIAG 加強(qiáng)過(guò)程診斷能力。
通過(guò)CPU內(nèi)置的通訊設(shè)備,無(wú)需其它組件即可實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)化解決方案.
CPU 319-3 PN/DP 裝配有:
通過(guò)附加的ERTEC 400 ASIC實(shí)現(xiàn)多處理器系統(tǒng),滿足PROFINET通訊
極高的處理性能和通訊性能
2 MB RAM(可存儲(chǔ)約 680 K 條指令);
通過(guò)擴(kuò)展RAM執(zhí)行用戶程序,可以顯著提高用戶程序的空間。作為程序裝載存儲(chǔ)器的微型存儲(chǔ)卡(最大為 8 MB)也允許將可以項(xiàng)目(包括符號(hào)和注釋)保存在 CPU 中。裝載存儲(chǔ)器還可用于數(shù)據(jù)歸檔和配方管理。
靈活的擴(kuò)展能力;
多達(dá) 32 個(gè)模塊,(4排結(jié)構(gòu))
MPI/DP 組合接口;
第1個(gè)內(nèi)置 DP 接口可以最多同時(shí)建立 32 個(gè)與 S7-300/400 或與 PG、PC、OP 的連接。在這些連接中,始終分別為 PG 和 OP 各保留一個(gè)連接。
MPI 可以通過(guò)“全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊”與最多32個(gè)CPU組建簡(jiǎn)單的網(wǎng)絡(luò)。
該接口可從MPI接口重新設(shè)置為DP接口。
PROFIBUS DP 接口:
全面支持 PROFIBUS DP V1 標(biāo)準(zhǔn)。這將增加 DP V1 標(biāo)準(zhǔn)從站在診斷和參數(shù)賦值能力的范圍。
DP 接口;
第2個(gè)內(nèi)置 DP 接口可以最多同時(shí)建立 32 個(gè)與 S7-300/400 或與 PG、PC、OP 的連接。在這些連接中,始終分別為 PG 和 OP 各保留一個(gè)連接。
DP接口可作為DP主站或DP從站使用。在該接口上,PROFIBUS DP從站可在等時(shí)模式下運(yùn)行.全面支持 PROFIBUS DP V1 標(biāo)準(zhǔn)。這將增加 DP V1 標(biāo)準(zhǔn)從站在診斷和參數(shù)賦值能力的范圍。
以太網(wǎng)接口;
CPU 319-3 PN/DP 的第 3 個(gè)集成接口是一個(gè)基于以太網(wǎng) TCP/IP 的 PROFINET 接口,帶有雙端口交換機(jī)。它支持下列協(xié)議:
S7通訊用于在SIMATIC控制器間進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊
PG/OP 通訊,用于通過(guò) STEP 7 進(jìn)行編程、調(diào)試和診斷
與HMI和SCADA連接的PG/OP通訊
在PROFINET上實(shí)現(xiàn)開(kāi)放的TCP/IP、UDP和ISO-on-TCP (RFC1006)通訊
SIMATIC NET OPC-Server用于與其它控制器以及CPU自帶的I/O設(shè)備進(jìn)行通訊
Functions
口令保護(hù);
用戶程序使用密碼保護(hù),可防止非法訪問(wèn)。
診斷緩沖;
診斷緩沖區(qū)中可存儲(chǔ)最后 500 條錯(cuò)誤和中斷事件,其中的 100 條事件可以長(zhǎng)期存儲(chǔ)。
免維護(hù)的數(shù)據(jù)后備;
在電源恢復(fù)后,CPU 自動(dòng)保存所有數(shù)據(jù)(最大700KB),當(dāng)重新上電后,可繼續(xù)保留這些數(shù)據(jù)。
可參數(shù)化的特性
可以使用 STEP 7 對(duì) S7 的組態(tài)、屬性以及CPU的響應(yīng)進(jìn)行參數(shù)設(shè)置:
概要:
定義名稱、工廠名稱和位置名稱
起動(dòng);
定義 CPU 的啟動(dòng)特性和監(jiān)視時(shí)間
等時(shí)模式中斷;
設(shè)置 DP 主站系統(tǒng)、子過(guò)程映像數(shù)量和延時(shí)時(shí)間
循環(huán)/時(shí)鐘存儲(chǔ)器;
指定最大循環(huán)時(shí)間和負(fù)載。設(shè)置時(shí)鐘存儲(chǔ)器地址。啟用優(yōu)先 HMI 通訊
保持性;
設(shè)置保持區(qū)
時(shí)鐘中斷;
設(shè)定起始日期、起始時(shí)間和間隔周期
看門狗中斷;
周期設(shè)定
系統(tǒng)診斷;
定義診斷報(bào)警的處理和范圍
時(shí)鐘;
設(shè)定AS內(nèi)或MPI上的同步類型
防護(hù)等級(jí);
定義程序和數(shù)據(jù)的訪問(wèn)權(quán)限
通訊;
保留連接源
Web;
CPU 的 Web 服務(wù)器設(shè)置
MPI/PROFIBUS-DP接口:
設(shè)置接口類型。定義站的地址對(duì)操作模式進(jìn)行參數(shù)化,并組態(tài)使用 PROFIBUS DP 時(shí)的傳輸區(qū)對(duì)時(shí)間同步進(jìn)行參數(shù)化
PROFIBUS DP 主站/從站接口;
針對(duì)分布式 I/O 的用戶定義地址分配。對(duì)操作模式進(jìn)行參數(shù)化,并組態(tài)使用 PROFIBUS DP 時(shí)的傳輸區(qū)。對(duì)時(shí)間同步進(jìn)行參數(shù)化
PROFINET 接口;
設(shè)置地址。對(duì) PROFINET 屬性、智能設(shè)備功能、PROFINET 上的同步類型、使用 NTP 步驟的時(shí)間同步、介質(zhì)冗余和 KeepAlive 功能進(jìn)行參數(shù)化。參數(shù)化端口 1 和端口 2
顯示功能與信息功能
狀態(tài)和故障指示;
發(fā)光二極管顯示,例如,硬件、編程、定時(shí)器、I/O、總線故障以及運(yùn)行狀態(tài),如RUN、STOP、Startup。此外,顯示維護(hù)要求
測(cè)試功能;
可使用編程器顯示程序執(zhí)行過(guò)程中的信號(hào)狀態(tài),可以不通過(guò)用戶程序而修改過(guò)程變量,以及輸出堆棧內(nèi)容。
信息功能;
通過(guò)編程器以文本形式為用戶提供存儲(chǔ)能力信息、CPU的運(yùn)行模式,以及工作存儲(chǔ)器和裝載存儲(chǔ)器當(dāng)前的使用情況、當(dāng)前的循環(huán)時(shí)間和診斷緩沖區(qū)的內(nèi)容。
集成的通訊功能
編程器/OP 通訊
全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊
S7 基本通訊
S7 通訊
S5可兼容通訊
路由
數(shù)據(jù)記錄路徑
PROFIBUS DP 主站/從站
通過(guò) TCP/IP、UDP 和 ISO-on-TCP (RFC1006)進(jìn)行開(kāi)放式通訊
PROFINET IO 控制器
PROFINET 智能設(shè)備
PROFINET CBA(基于組件的自動(dòng)化)
Web 服務(wù)器
系統(tǒng)功能
CPU 具有廣泛的系統(tǒng)功能特性,諸如:診斷、參數(shù)賦值、報(bào)警、定時(shí)和測(cè)量等。
詳細(xì)信息請(qǐng)參見(jiàn)手冊(cè)。