1756-A13
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PLC的技術(shù)的應(yīng)用
用戶(hù)程序通過(guò)編程器順序輸入到用戶(hù)存儲(chǔ)器，CPU對(duì)用戶(hù)程序循環(huán)掃描并順序執(zhí)行，這是PLC的基本工作過(guò)程。
當(dāng)PLC運(yùn)行時(shí)，用戶(hù)程序中有眾多的操作需要去執(zhí)行，但是CPU是不能同時(shí)去執(zhí)行多個(gè)操作的，它只能按分時(shí)操作原理，每一時(shí)刻執(zhí)行一個(gè)操作。但由于CPU運(yùn)算處理速度很高，使得外部出現(xiàn)的結(jié)果從宏觀來(lái)看似乎是同時(shí)完成的。這種分時(shí)操作的過(guò)程，稱(chēng)為CPU對(duì)程序的掃描（CPU處理執(zhí)行每條指令的平均時(shí)間：小型PLC如OMRON-P系列為10μs、中型PLC如FANUC-PLC-B為7μs）。
PLC接通電源并開(kāi)始運(yùn)行后，立即開(kāi)始進(jìn)行自診斷，自診斷時(shí)間的長(zhǎng)短隨用戶(hù)程序的長(zhǎng)短而變化。自診斷通過(guò)后，CPU就對(duì)用戶(hù)程序進(jìn)行掃描。掃描從0000H地址所存的第一條用戶(hù)程序開(kāi)始，順序進(jìn)行，直到用戶(hù)程序占有的最后一個(gè)地址為止，形成一個(gè)掃描循環(huán)，周而復(fù)始。順序掃描的工作方式簡(jiǎn)單直觀，它簡(jiǎn)化了程序的設(shè)計(jì)，并為PLC的可靠運(yùn)行提供了保證。一方面所掃描到的指令被執(zhí)行后，其結(jié)果馬上就可以被將要掃描到的指令所利用。另一方面還可以通過(guò)CPU設(shè)置掃描時(shí)間監(jiān)視定時(shí)器來(lái)監(jiān)視每次掃描是否超過(guò)規(guī)定的時(shí)間，從而避免由于CPU內(nèi)部故障使程序執(zhí)行進(jìn)入死循環(huán)而造成的故障。
汽車(chē)制造廠的輸送線和裝配線的控制系統(tǒng)非常復(fù)雜，它需要控制道岔、停止器、捕捉器、隔離開(kāi)關(guān)、急停開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)、傳送機(jī)、張緊器、提升機(jī)、舉升臺(tái)等許多執(zhí)行機(jī)構(gòu)。在奇瑞公司二期工程總裝車(chē)間里，采用兩條裝配線實(shí)現(xiàn)了四種車(chē)型的混線生產(chǎn)。整個(gè)控制系統(tǒng)由中央控制室和四個(gè)遠(yuǎn)程控制站組成了一個(gè)全廠工業(yè)局域網(wǎng)，遠(yuǎn)程控制柜PLC通過(guò)以太網(wǎng)將自己所控制區(qū)域內(nèi)的生產(chǎn)情況傳送至中央控制室的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。
