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一、系統(tǒng)選型及特點(diǎn)
在認(rèn)真分析國際知名控制系統(tǒng)公司的產(chǎn)品基礎(chǔ)上,奇瑞公司根據(jù)自動(dòng)化控制技術(shù)人員在產(chǎn)品實(shí)際應(yīng)用上的經(jīng)驗(yàn),鑒于一期工程采用羅克韋爾A-B PLC產(chǎn)品的良好運(yùn)行狀況,決定在二期工程中仍采用A-B PLC用來控制整個(gè)生產(chǎn)車間。
A-B PLC在全球工業(yè)界享有盛名,其PLC-5系列作為A-B品牌家族中旗艦產(chǎn)品擁有許多功能模塊,可以實(shí)現(xiàn)多種復(fù)雜的控制系統(tǒng)。此外,羅克韋爾的軟件眾多,功能強(qiáng)大,能夠給予A-B的產(chǎn)品廣泛的支持。
最終,奇瑞公司確定選用羅克韋爾的PLC-5可編程序控制器、RSLogix 5編程軟件、RSNetWork控制網(wǎng)組態(tài)軟件以及RSView監(jiān)控軟件組成的自控系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)對總裝車間的整個(gè)生產(chǎn)裝配線的控制。除此之外,奇瑞公司二期工程的焊裝輸送線和涂裝輸送線也采用了羅克韋爾的A-B PLC。
PLC-5/40E CPU的特點(diǎn)是內(nèi)存容量大、數(shù)據(jù)處理能力強(qiáng)、網(wǎng)絡(luò)功能強(qiáng)大,帶有以太網(wǎng)網(wǎng)口,不需要額外的以太網(wǎng)通訊模塊。PLC-5/40E CPU使用鑰匙開關(guān)改變處理器的操作模式:在運(yùn)行模式下,用戶不能創(chuàng)建或刪除程序文件、創(chuàng)建或刪除數(shù)據(jù)文件、或通過編程軟件改變操作模式;在編程模式時(shí),用軟件編程不能改變操作模式;通過編程軟件,在遠(yuǎn)程編程、遠(yuǎn)程測試、遠(yuǎn)程運(yùn)行模式之間改變。
RSLogix 5編程軟件具有可靠的通訊能力、強(qiáng)大的編程功能以及卓越的診斷能力、監(jiān)控能力、運(yùn)行控制功能。運(yùn)用RSLogix 5梯形邏輯編程軟件可以優(yōu)化系統(tǒng)性能,節(jié)省項(xiàng)目開發(fā)時(shí)間,提高生產(chǎn)率。
上位機(jī)監(jiān)控軟件RSView32是羅克韋爾自動(dòng)化公司推出的組態(tài)軟件平臺,其特點(diǎn)是使用方便,可以構(gòu)造靈活的界面和強(qiáng)大的功能,能夠開發(fā)出較強(qiáng)的組合畫面。利用上位機(jī)監(jiān)控軟件RSView32,坐在中央控制室就可對現(xiàn)場的生產(chǎn)情況一目了然,實(shí)現(xiàn)監(jiān)控生產(chǎn)。
二、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與配置
羅克韋爾的通訊網(wǎng)絡(luò)分為信息層、控制層和設(shè)備層。信息層應(yīng)用以太網(wǎng)進(jìn)行全廠的數(shù)據(jù)采集和程序維修;控制層應(yīng)用控制網(wǎng)、DH+、DH485、遠(yuǎn)程I/O網(wǎng)絡(luò);設(shè)備層應(yīng)用DeviceNet網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行底層設(shè)備的低成本、高效率信息集成。
羅克韋爾采用基于生產(chǎn)者/客戶模式的通訊技術(shù)控制網(wǎng),即傳送對時(shí)間有苛刻要求的控制信息也可同時(shí)傳送其他的信息,但對時(shí)間無苛求的信息不會影響對時(shí)間苛求信息的傳送。
該控制網(wǎng)具有以下特點(diǎn):
連續(xù)性;
傳送與梯形邏輯程序的掃描異步;
以一個(gè)與用戶在I/O映象表中所設(shè)定的通訊速率相等或更快的速率傳送,充分保證了控制網(wǎng)中的數(shù)據(jù)準(zhǔn)確、可靠、快速的發(fā)送、傳遞、接受和處理。
總裝車間控制系統(tǒng)是一個(gè)基于DeviceNet網(wǎng)絡(luò)的現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)??刂葡到y(tǒng)由一個(gè)中央控制柜和四個(gè)遠(yuǎn)程控制柜組成,并與上位機(jī)和企業(yè)的以太網(wǎng)相連接。系統(tǒng)的最低層是設(shè)備控制層,主要實(shí)現(xiàn)對生產(chǎn)設(shè)備的現(xiàn)場控制與監(jiān)控;控制網(wǎng)主要是通過上位機(jī)完成對全車間生產(chǎn)線的在線監(jiān)測,并向設(shè)備控制層下達(dá)控制指令;最上層是EtherNet網(wǎng)絡(luò)通過EtherNet網(wǎng)絡(luò)與公司的企業(yè)資源管理(ERP)系統(tǒng)連接,向ERP系統(tǒng)提供整個(gè)車間的生產(chǎn)數(shù)據(jù)。