INDRAMAT RAC3.5-150-460-A00-W1-2
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plc除了用于開關(guān)量控制、定時、計數(shù)的基本指令外,還有大量的應(yīng)用指令,有的plc的應(yīng)用指令多達(dá)數(shù)百條。
對于應(yīng)用指令,初學(xué)者非常困惑,不知道哪些指令重要、哪些指令常用,應(yīng)該怎樣學(xué)習(xí)它們。這些指令可以分為下面幾種類型:
1.屬于幾乎所有計算機(jī)語言都有的指令,例如數(shù)據(jù)的傳送、比較、移位、循環(huán)、數(shù)學(xué)運(yùn)算、字邏輯運(yùn)算、數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換等指令。
這類指令非常重要,它們與計算機(jī)的基礎(chǔ)知識(例如數(shù)制、數(shù)據(jù)類型、尋址方式等)有關(guān),應(yīng)通過例子和實(shí)驗(yàn)了解這些指令的基本功能。學(xué)好一種型號的plc的這類指令,再學(xué)別的plc的同類指令就很容易了。http://www.pw0.cn/article/plc
2.與順序控制程序有關(guān)的指令。這類指令中,fx的stl指令設(shè)計得最好,用stl指令設(shè)計的梯形圖與順序功能圖之間有明確的對應(yīng)關(guān)系,因此易于理解和使用,設(shè)計的程序比其他方法設(shè)計的短,可以節(jié)約大量的設(shè)計時間。
s7-200的scr(順序控制繼電器)指令和歐姆龍的步指令(step/snxt)也用于編寫順序控制程序。
建議在學(xué)習(xí)這類指令之前,首先學(xué)習(xí)順序功能圖(見作者編寫的plc教材)。
3.與plc的高級應(yīng)用有關(guān)的指令,例如與pid控制、運(yùn)動控制、高速輸入/高速輸出、通信有關(guān)的指令,這些指令也很重要。某些指令需要學(xué)習(xí)有關(guān)的專門知識,才能正確的理解和使用它們。
4.與plc特定的硬件、軟件有關(guān)的指令,例如讀寫特殊模塊和模擬電位器的指令,s7-300/400讀取數(shù)據(jù)塊長度和編號的指令等。
5.與某些特定的工程應(yīng)用有關(guān)的指令。例如fx的凸輪順控指令和旋轉(zhuǎn)工作臺控制指令。
學(xué)習(xí)應(yīng)用指令時,可以首先按指令的分類瀏覽所學(xué)的plc有哪些應(yīng)用指令,它們用來干什么,便于在需要的時候能找到手冊或幫助中的指令說明。初學(xué)時沒有必要花大量的時間去了解應(yīng)用指令的詳細(xì)使用方法,更沒有必要去死記硬背它們。重點(diǎn)是了解指令的基本功能。
可以采用需要什么學(xué)什么的方法,重點(diǎn)學(xué)習(xí)讀程序、編程序時遇到的和需要使用的指令,沒有用到的指令暫時不管它。在閱讀或編寫程序時如果遇到不常用的指令,可以通過編程手冊了解它們的詳細(xì)使用方法。
如果編程軟件有指令的在線幫助,選中指令列表或程序中的某條指令,按一下f1鍵,就可以看到該指令的大量細(xì)節(jié),例如指令各參數(shù)的數(shù)據(jù)類型、可用的存儲區(qū)、參數(shù)的意義,指令的功能和應(yīng)用實(shí)例、指令的執(zhí)行對狀態(tài)字或有關(guān)標(biāo)志位的影響等。
與學(xué)外語不能只靠背單詞,應(yīng)主要通過閱讀和會話來學(xué)習(xí)一樣,要學(xué)好plc的應(yīng)用指令,也離不開實(shí)踐。一定要在讀程序和編程序的過程中學(xué)習(xí)應(yīng)用指令。
有的指令實(shí)際上極少使用,它們屬于“休眠”的指令,學(xué)習(xí)的時候可以不管它們。萬一在讀程序時遇到它們,可以通過指令的在線幫助或查手冊來了解它們。
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Applied Materials (AMAT) 0190-17779 VHF 2760 RF Generator Ovation 2760, 2.7 kW,
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