AMAT 3480-00279兩米高的巨人
現(xiàn)代工業(yè)機器人的概念源自上世紀50年代初期。美國人George Devol在科幻小說的靈感下,設(shè)計了一個能夠執(zhí)行重復(fù)性任務(wù)的機械手臂。
AMAT 3480-00279 工業(yè)機器人的另一個技術(shù)源頭來自遙操作,即所謂主從控制方式。1965年,麻省理工學(xué)院研發(fā)的Roberts向世人演示了第一個具有視覺傳感器、能識別和定位簡單積木的機器人系統(tǒng)。
而在此前的1960年,中國也誕生了第一臺機器人,設(shè)計者是南京工學(xué)院(現(xiàn)為東南大學(xué))的女教授查禮冠。
最終成型的機器人是一個高度超過兩米的巨人,能做28個自由度動作。
AMAT 3480-00279中國機器人的萌芽出現(xiàn)在上世紀70年代。1975年,鄧小平復(fù)出主持工作后大力推進全國的經(jīng)濟復(fù)蘇。由于企業(yè)技術(shù)改造的需要,在上海出現(xiàn)了以數(shù)控技術(shù)為基礎(chǔ)的研發(fā),如上海針織九廠的插銷板控制機器人、上海同和電機廠的壓鑄用機器人。
“我們跟西方差得太遠了”
1976年“文革”結(jié)束,許多學(xué)校和企業(yè)的科技人員重啟研發(fā)工作,外國的信息資料也陸續(xù)傳入中國。
AMAT 3480-00279 1978年,日本早稻田大學(xué)機器人研究專家加藤一郎在北京做了一次講座?!八v完大家都傻眼了,原來國際上機器人的技術(shù)已經(jīng)發(fā)展到那么高的水平,我們跟西方差得太遠了?!币晃粰C器人專家說。
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