3.2 HP/Agilent 6684A送標(biāo)與切標(biāo)
送標(biāo)及切標(biāo)之伺服脫離上層控制系統(tǒng)PLC，由機(jī)臺(tái)傳感器通過DI觸發(fā)伺服控制器內(nèi)部程序?qū)崿F(xiàn)伺服的運(yùn)動(dòng)控制。減少不必要的時(shí)間損失，以滿足高速套標(biāo)的要求。伺服控制模式：Pr 模式(內(nèi)部寄存器命令模式)
?。?）HP/Agilent 6684A送標(biāo)：采用PR模式，開起COMPARE，CAPTURE功能塊。送標(biāo)起動(dòng)：當(dāng)感測到瓶子
時(shí)，采用事件觸發(fā)EV1（sensor3）觸發(fā)送標(biāo)伺服動(dòng)作，開始送標(biāo)，EV2觸發(fā)PR參數(shù)寫入COMPARE和CAPTURE控制參數(shù)，開起CAPTURE功能進(jìn)行色標(biāo)抓取，由抓標(biāo)sensor1來控制標(biāo)長。送標(biāo)停止：當(dāng)sensor1感測到mark時(shí)，PR采用CAP定位命令插斷前路徑。
?。?）切標(biāo)：采用PR命令，事件觸發(fā)。當(dāng)送標(biāo)完成后，利用送標(biāo)伺服的目標(biāo)位置到達(dá)信號(hào)DO直接觸發(fā)切標(biāo)伺服動(dòng)作。
3.3HP/Agilent 6684A 工藝難點(diǎn)分析
（1）PLC程序所占內(nèi)存，延長程序的循環(huán)掃描時(shí)間，延誤切標(biāo)與下標(biāo)的動(dòng)作時(shí)間。
（2）由于高速的要求，至少0.1s就要完成一次套標(biāo)動(dòng)作，要求下標(biāo)與切標(biāo)電機(jī)必須頻繁起停，定位精準(zhǔn)。
（3）標(biāo)簽的變形，感測器誤動(dòng)作等原因造成送標(biāo)長度的不準(zhǔn)。
廈門興銳達(dá)公司網(wǎng)址：http://www.xmxrdauto.com
HP/Agilent 6684A
HP/Agilent 6681A
HP/Agilent 6680A
HP/Agilent 6674A-J07
HP/Agilent 6674A-J06
HP/Agilent 6674A
HP/Agilent 6671A
HP/Agilent 6655A
HP/Agilent 6654A
HP/Agilent 6644A
A06B-0147-B084#0008 FANUC SERVO MOTORS REMANUFACTURED
GE FANUC IC3600AFMA1 USPP IC3600AFMA1
GE Fanuc Servo Motor A06B-0143-B175#7076
Fanuc A16B-1310-0010-01 Power Unit
FANUC A06B0501B0060073 SERVO MOTOR **Repair**
FANUC A06B-0314-B155 USPP A06B0314B155
Fanuc A06B-6087-H115 Part of Product [PZ6]
Fanuc A06B-6087-H115 **FREE SHIPPING**
A20B–8100–0662 Fanuc 21i-B MAIN CPU PCB in good condition
A20B–8100–0663 Fanuc 21i-B MAIN CPU PCB in good condition
