Siemens Sinumerik Sirotec Kuka Memory 6FX1120-2CA00
全新6FX1120-2CA00系統(tǒng)所使用的取值方法分為兩種，一種為通過“管控平臺”從 Logix5000PLC 內直接取值，另一種為通過“管控平臺”從上位機取值。以圖 1 為例，系統(tǒng)中可以看到的模擬量取值點有 3 個，即“瞬時濃度”、“皮帶秤瞬時流量”和“皮帶秤累計流量”，它們的取值方法分別如下：
“瞬時濃度” - 通過“管控平臺”從Logix5000 PLC 內直接取值；取值間隔為0.5 s，取值后直接進入取值數據庫。
“皮帶秤瞬時流量” - 通過“管控平臺”從上位機取值，取值后直接放入系統(tǒng)前臺顯示，并經記錄后放入存檔數據庫。
另外，系統(tǒng)中所用到的數字量均為通過“管控平臺”從 Logix5000 PLC 內直接取值。
數字量取值主要用于系統(tǒng)智能判斷管道內的輸送物質，但不能單一地依靠數字量進行確定，為了保證系統(tǒng)的準確性，應采用多種方法共同進行確定。
全新6FX1120-2CA00例如：主泵入口前的水閥打開、礦漿閥關閉時，可以初步判斷當前管道內的介質為水;與此同時，另一組程序將對主泵人口處的濃度計進行實時取值，如果濃度大于某一特定值，則程序判斷輸送物質為礦漿，如果濃度在 0 到特定值之間，則程序判斷輸送物質為水。當兩組程序均判斷管內輸送物質為水時，可確定管內輸送物質為水。
整個系統(tǒng)中所含判斷條件多且繁雜，如果在取值、計算、存檔上過于頻繁，將降低系統(tǒng)的性能。因此，經過分析及測試，規(guī)定了特定的周期。
例如：規(guī)定從濃度計 dit-1073 上的取值為每 0.5s 取值 1 次，所有取到的數據均存入數據采集數據庫；系統(tǒng)每 5s 計算 1 次瞬時平均值，每 2 分鐘調用數據庫中的數據進行驗證性計算，完成后保存所有數據。這樣既保證了數據的準確性，也保證了系統(tǒng)的可實施性。
四、結論
全新6FX1120-2CA00由于礦漿漿體特殊的物理性質，目前世界范圍內還沒有一種能夠對礦漿漿體流量進行準確計量的儀表。
云南大紅山管道有限公司通過利用隔膜泵腔體體積、隔膜往復次數、礦漿濃度等參數建立數學模型，實現(xiàn)了在礦漿輸送管道運行過程中對礦漿漿體進行實時準確計量。羅克韋爾自動化的平臺保證了計量系統(tǒng)數據的準確性和穩(wěn)定性。憑借在羅克韋爾自動化集成架構基礎上構建的高級自動化和控制系統(tǒng)，大紅山管道公司實現(xiàn)了連續(xù)生產。在大紅山鐵礦的運行實踐表明，礦漿漿體計量系統(tǒng)對精礦輸送管道的安全、經濟運行起到了保障作用，并對同行業(yè)具有示范作用。
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