KUKA FE012 Relaimodul 69-250-984 - used -
全新69-250-984系統(tǒng)所使用的取值方法分為兩種，一種為通過“管控平臺”從 Logix5000PLC 內(nèi)直接取值，另一種為通過“管控平臺”從上位機取值。以圖 1 為例，系統(tǒng)中可以看到的模擬量取值點有 3 個，即“瞬時濃度”、“皮帶秤瞬時流量”和“皮帶秤累計流量”，它們的取值方法分別如下：
“瞬時濃度” - 通過“管控平臺”從Logix5000 PLC 內(nèi)直接取值；取值間隔為0.5 s，取值后直接進入取值數(shù)據(jù)庫。
“皮帶秤瞬時流量” - 通過“管控平臺”從上位機取值，取值后直接放入系統(tǒng)前臺顯示，并經(jīng)記錄后放入存檔數(shù)據(jù)庫。
另外，系統(tǒng)中所用到的數(shù)字量均為通過“管控平臺”從 Logix5000 PLC 內(nèi)直接取值。
數(shù)字量取值主要用于系統(tǒng)智能判斷管道內(nèi)的輸送物質(zhì)，但不能單一地依靠數(shù)字量進行確定，為了保證系統(tǒng)的準確性，應采用多種方法共同進行確定。
例如：全新69-250-984主泵入口前的水閥打開、礦漿閥關閉時，可以初步判斷當前管道內(nèi)的介質(zhì)為水;與此同時，另一組程序?qū)χ鞅萌丝谔幍臐舛扔嬤M行實時取值，如果濃度大于某一特定值，則程序判斷輸送物質(zhì)為礦漿，如果濃度在 0 到特定值之間，則程序判斷輸送物質(zhì)為水。當兩組程序均判斷管內(nèi)輸送物質(zhì)為水時，可確定管內(nèi)輸送物質(zhì)為水。
整個系統(tǒng)中所含判斷條件多且繁雜，如果在取值、計算、存檔上過于頻繁，將降低系統(tǒng)的性能。因此，經(jīng)過分析及測試，規(guī)定了特定的周期。
例如：規(guī)定從濃度計 dit-1073 上的取值為每 0.5s 取值 1 次，所有取到的數(shù)據(jù)均存入數(shù)據(jù)采集數(shù)據(jù)庫；系統(tǒng)每 5s 計算 1 次瞬時平均值，每 2 分鐘調(diào)用數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)進行驗證性計算，完成后保存所有數(shù)據(jù)。這樣既保證了數(shù)據(jù)的準確性，也保證了系統(tǒng)的可實施性。
四、全新69-250-984結(jié)論
由于礦漿漿體特殊的物理性質(zhì)，目前世界范圍內(nèi)還沒有一種能夠?qū)ΦV漿漿體流量進行準確計量的儀表。
云南大紅山管道有限公司通過利用隔膜泵腔體體積、隔膜往復次數(shù)、礦漿濃度等參數(shù)建立數(shù)學模型，實現(xiàn)了在礦漿輸送管道運行過程中對礦漿漿體進行實時準確計量。羅克韋爾自動化的平臺保證了計量系統(tǒng)數(shù)據(jù)的準確性和穩(wěn)定性。憑借在羅克韋爾自動化集成架構(gòu)基礎上構(gòu)建的高級自動化和控制系統(tǒng)，大紅山管道公司實現(xiàn)了連續(xù)生產(chǎn)。在大紅山鐵礦的運行實踐表明，礦漿漿體計量系統(tǒng)對精礦輸送管道的安全、經(jīng)濟運行起到了保障作用，并對同行業(yè)具有示范作用。
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