KUKA KRC2 / VKRC2 KSD1-48 00-105-413
全新00-105-413 系統(tǒng)所使用的取值方法分為兩種，一種為通過“管控平臺(tái)”從 Logix5000PLC 內(nèi)直接取值，另一種為通過“管控平臺(tái)”從上位機(jī)取值。以圖 1 為例，系統(tǒng)中可以看到的模擬量取值點(diǎn)有 3 個(gè)，即“瞬時(shí)濃度”、“皮帶秤瞬時(shí)流量”和“皮帶秤累計(jì)流量”，它們的取值方法分別如下：
全新00-105-413“瞬時(shí)濃度” - 通過“管控平臺(tái)”從Logix5000 PLC 內(nèi)直接取值；取值間隔為0.5 s，取值后直接進(jìn)入取值數(shù)據(jù)庫。
“皮帶秤瞬時(shí)流量” - 通過“管控平臺(tái)”從上位機(jī)取值，取值后直接放入系統(tǒng)前臺(tái)顯示，并經(jīng)記錄后放入存檔數(shù)據(jù)庫。
另外，系統(tǒng)中所用到的數(shù)字量均為通過“管控平臺(tái)”從 Logix5000 PLC 內(nèi)直接取值。
數(shù)字量取值主要用于系統(tǒng)智能判斷管道內(nèi)的輸送物質(zhì)，但不能單一地依靠數(shù)字量進(jìn)行確定，為了保證系統(tǒng)的準(zhǔn)確性，應(yīng)采用多種方法共同進(jìn)行確定。
例如：主泵入口前的水閥打開、礦漿閥關(guān)閉時(shí)，可以初步判斷當(dāng)前管道內(nèi)的介質(zhì)為水;與此同時(shí)，另一組程序?qū)?duì)主泵人口處的濃度計(jì)進(jìn)行實(shí)時(shí)取值，如果濃度大于某一特定值，則程序判斷輸送物質(zhì)為礦漿，如果濃度在 0 到特定值之間，則程序判斷輸送物質(zhì)為水。當(dāng)兩組程序均判斷管內(nèi)輸送物質(zhì)為水時(shí)，可確定管內(nèi)輸送物質(zhì)為水。
整個(gè)系統(tǒng)中所含判斷條件多且繁雜，如果在取值、計(jì)算、存檔上過于頻繁，將降低系統(tǒng)的性能。因此，經(jīng)過分析及測(cè)試，規(guī)定了特定的周期。
例如：規(guī)定從濃度計(jì) dit-1073 上的取值為每 0.5s 取值 1 次，所有取到的數(shù)據(jù)均存入數(shù)據(jù)采集數(shù)據(jù)庫；系統(tǒng)每 5s 計(jì)算 1 次瞬時(shí)平均值，每 2 分鐘調(diào)用數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)進(jìn)行驗(yàn)證性計(jì)算，完成后保存所有數(shù)據(jù)。這樣既保證了數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，也保證了系統(tǒng)的可實(shí)施性。
四、全新00-105-413結(jié)論
由于礦漿漿體特殊的物理性質(zhì)，目前世界范圍內(nèi)還沒有一種能夠?qū)ΦV漿漿體流量進(jìn)行準(zhǔn)確計(jì)量的儀表。
云南大紅山管道有限公司通過利用隔膜泵腔體體積、隔膜往復(fù)次數(shù)、礦漿濃度等參數(shù)建立數(shù)學(xué)模型，實(shí)現(xiàn)了在礦漿輸送管道運(yùn)行過程中對(duì)礦漿漿體進(jìn)行實(shí)時(shí)準(zhǔn)確計(jì)量。羅克韋爾自動(dòng)化的平臺(tái)保證了計(jì)量系統(tǒng)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。憑借在羅克韋爾自動(dòng)化集成架構(gòu)基礎(chǔ)上構(gòu)建的高級(jí)自動(dòng)化和控制系統(tǒng)，大紅山管道公司實(shí)現(xiàn)了連續(xù)生產(chǎn)。在大紅山鐵礦的運(yùn)行實(shí)踐表明，礦漿漿體計(jì)量系統(tǒng)對(duì)精礦輸送管道的安全、經(jīng)濟(jì)運(yùn)行起到了保障作用，并對(duì)同行業(yè)具有示范作用。
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