KUKA ESC 00-114-975
全新00-114-975減小啟動電流，根據(jù)交流電動機的運轉(zhuǎn)特性，當增大轉(zhuǎn)子電路電阻
時，其機械特性變軟，在一定的負載轉(zhuǎn)矩下轉(zhuǎn)速下降，這樣可以在一
定范圍內(nèi)調(diào)節(jié)電動機的轉(zhuǎn)速，而且在減小啟動電流的同時可以獲得較
大的啟動轉(zhuǎn)矩。
（1）全新00-114-975按時間原則控制
控制過程中選擇時間作為變化參量進行控制的方式稱為時間原
則。
控制過程中選擇電流作為變化參量進行控制的方式稱為電流原則。
當按下起動按鈕SB1后，電動機轉(zhuǎn)子串入全部電阻（R1、R2、
R3）全新00-114-975啟動，由于啟動時轉(zhuǎn)子電流較大，三個電流繼電器全部動作，它們
串接在控制電路中的動斷觸點同時全部斷開。隨著電動機的轉(zhuǎn)速逐漸上
升，轉(zhuǎn)子電流逐漸減小使三個電流繼電器KA1 KA2 KA3依次釋
放，其動斷觸點依次閉合，控制KM1 KM2 KM3逐級短接轉(zhuǎn)子電阻
R1 R2 R3。中間繼電器KA起延緩作用，保證在三個電流繼電器動
作后才能接通KM1、KM2、KM3電路，防止在起動瞬間三個接觸器直接
通電。
頻繁變阻器是一種隨電動機啟動過程轉(zhuǎn)速的升高(轉(zhuǎn)子電流頻率下降)而阻
抗值自動下降的器件。它的阻值能隨啟動過程的進行自動而又平滑地減小，使
啟動過程能平滑地進行。
主電路在電動機定子電路接入電流互感器TA、電流表A、熱繼電器FR的發(fā)熱元件
和中間繼電器KA的動斷觸點，是為了在正常運行時接入熱繼電器進行過載保護，而起動
時發(fā)熱元件被短接，防止誤動作。電流表A經(jīng)電流互感器串入電路，便于對電動機定子
電流的測量。電動機轉(zhuǎn)子電路接入頻敏變阻器RF，由接觸器KM2主觸點在起動完畢后
將其短接。轉(zhuǎn)換開關(guān)SA用于選擇手動控制或自動控制。
三相異步電動機調(diào)速控制電路
? 1.4.1三相異步電動機的調(diào)速
HDS03.2-W100N-HS32-01-FW
HDS03.2-W100N-HS45-01-FW
HDS03.2-W100N-HS76-01-FW
HDS03.2-W100N-HS79-01-FW
HDS032W075NHS120
HDS032W075NHS450
HDS032W100NHS120
HDS04.1-W200N-HS45-01-FW
HDS04.2-W200N
HDS04.2-W200N-HS12-01-FW
HDS04.2-W200N-HS32-01-FW
HDS04.2-W200N-HS79-0
HDS04.2-W200N-HS79-01-FW
HDS041-W200N-HS12-0
HMD01.1N-W0020
HMD01.1N-W0020-A-07-NNNN
HMS01.1N-W0020
HMS01.1N-W0020-A-07-NNNN
HMS01.1N-W0054-A-07-NNNN
HMS01.1N-W0070-A-07-NNNN
HMS01.1N-W0150-A-07-NNNN
