是一個(gè)既能防止誤脈沖又能提高分辨率的四倍頻細(xì)分電路。在這里,采用了有記憶功能的D型觸發(fā)器和時(shí)
鐘發(fā)生電路。每一道有兩個(gè)D觸發(fā)器串接,這樣,在時(shí)鐘脈 沖的間隔中,兩個(gè)Q端(如對(duì)應(yīng)B道的74LS175
的第2、7引腳)保持前兩個(gè)時(shí)鐘期的輸入 狀態(tài),若兩者相同,則表示時(shí)鐘間隔中無(wú)變化;否則,可以根
據(jù)兩者關(guān)系判斷出它的變化方 向,從而產(chǎn)生‘正向’或‘反向’輸出脈沖。當(dāng)某道由于振動(dòng)在‘高’、
‘低’間往復(fù)變化 時(shí),將交替產(chǎn)生‘正向’和‘反向’脈沖,這在對(duì)兩個(gè)計(jì)數(shù)器取代數(shù)和時(shí)就可消除它
們的影響(下面儀器的讀數(shù)也將涉及這點(diǎn))。由此可見(jiàn),時(shí)鐘發(fā)生器的頻率應(yīng)大于振動(dòng)頻率的可能 最大
值。由圖4還可看出,在原一個(gè)脈沖信號(hào)的周期內(nèi),得到了四個(gè)計(jì)數(shù)脈沖。例如,原每圈脈沖數(shù)為1000的
編碼器可產(chǎn)生4倍頻的脈沖數(shù)是4000個(gè),其分辨率為0.09°。實(shí)際上 ,目前這類傳感器產(chǎn)品都將光敏元
件輸出信號(hào)的放大整形等電路與傳感檢測(cè)元件封裝在一起,所以只要加上細(xì)分與計(jì)數(shù)電路就可以組成一
個(gè)角位移測(cè)量系統(tǒng)(74159是4-16譯碼器)。
三、應(yīng)用中問(wèn)題分析及改進(jìn)措施
(一)應(yīng)用中問(wèn)題分析
光電檢測(cè)裝置的發(fā)射和接收裝置都安裝在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng),在使用中暴露出許多缺陷,其有內(nèi)在因素也有外在
因素,主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:1.發(fā)射裝置或接受裝置因機(jī)械震動(dòng)等原因而引起的移位或偏移,導(dǎo)致
接收裝置不能可靠的接收到光信號(hào),而不能產(chǎn)生電信號(hào)。例如;光電編碼器應(yīng)用在軋鋼調(diào)速系統(tǒng)中,因
光電編碼器是直接用螺栓固定在電動(dòng)機(jī)的外殼上,光電編碼器的軸通過(guò)較硬的彈簧片和電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸相連
接,因電動(dòng)機(jī)所帶負(fù)載是沖擊性負(fù)載,當(dāng)軋機(jī)過(guò)鋼時(shí)會(huì)引起電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸和外殼的振動(dòng)。經(jīng)測(cè)定;過(guò)鋼時(shí)
光電編碼器振動(dòng)速度為2.6mm/s,這樣的振動(dòng)速度會(huì)損壞光電編碼器的內(nèi)部功能。造成誤發(fā)脈沖,從而導(dǎo)
致控制系統(tǒng)不穩(wěn)定或誤動(dòng)作,導(dǎo)致事故發(fā)生。
2.因光電檢測(cè)裝置安裝在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng),受生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境因素影響導(dǎo)致光電檢測(cè)裝置不能可靠的工作。如安
裝部位溫度高、濕度大,導(dǎo)致光電檢測(cè)裝置內(nèi)部的電子元件特性改變或損壞。例如在連鑄機(jī)送引錠跟蹤
系統(tǒng),由于光電檢測(cè)裝置安裝的位置靠近鑄坯,環(huán)境溫度高而導(dǎo)致光電檢測(cè)裝置誤發(fā)出信號(hào)或損壞,而
引發(fā)生產(chǎn)或人身事故。
3.生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的各種電磁干擾源,對(duì)光電檢測(cè)裝置產(chǎn)生的干擾,導(dǎo)致光電檢測(cè)裝置輸出波形發(fā)生畸變失真
,使系統(tǒng)誤動(dòng)或引發(fā)生產(chǎn)事故。例如;光電檢測(cè)裝置安裝在生產(chǎn)設(shè)備本體,其信號(hào)經(jīng)電纜傳輸至控制系
統(tǒng)的距離一般在20m~100m,傳輸電纜雖然一般都選用多芯屏蔽電纜,但由于電纜的導(dǎo)線電阻及線間電容
的影響再加上和其他電纜同在一起敷設(shè),極易受到各種電磁干擾的影響,因此引起波形失真,從而使反
饋到調(diào)速系統(tǒng)的信號(hào)與實(shí)際值的偏差,而導(dǎo)致系統(tǒng)精度下降。
(二)改進(jìn)措施
1.改變光電編碼器的安裝方式。光電編碼器不在安裝在電動(dòng)機(jī)外殼上,而是在電動(dòng)機(jī)的基礎(chǔ)上制作一固
定支架來(lái)獨(dú)立安裝光電編碼器,光電編碼器軸與電動(dòng)機(jī)軸中心必須處于同一水平高度,兩軸采用軟橡膠
或尼龍軟管相連接,以減輕電動(dòng)機(jī)沖擊負(fù)載對(duì)光電編碼器的機(jī)械沖擊。采用此方式后經(jīng)測(cè)振儀檢測(cè),其
振動(dòng)速度降至1.2mm/s。
2.合理選擇光電檢測(cè)裝置輸出信號(hào)傳輸介質(zhì),采用雙絞屏蔽電纜取代普通屏蔽電纜。雙絞屏蔽電纜具有
兩個(gè)重要的技術(shù)特性,一是對(duì)電纜受到的電磁干擾具有較強(qiáng)的防護(hù)能力,因?yàn)榭臻g電磁場(chǎng)在線上產(chǎn)生的
干擾電流可以互相抵消。雙絞屏蔽電纜的另一個(gè)技術(shù)特點(diǎn)是互絞后兩線間距很小,兩線對(duì)干擾線路的距
離基本相等,兩線對(duì)屏蔽網(wǎng)的分布電容也基本相同,這對(duì)抑制共模干擾效果更加明顯。
3.利用PLC軟件監(jiān)控或干涉。在連鑄生產(chǎn)的送引錠過(guò)程要求光電檢測(cè)裝置產(chǎn)生有時(shí)序性的電信號(hào),同時(shí)
,該信號(hào)與整個(gè)過(guò)程不同階段相對(duì)應(yīng)。