42系列智能一體化步進(jìn)伺服（RS485/CANopen接口）
一體化步進(jìn)伺服是一個(gè)高度集成的可編程，伺服電機(jī)系統(tǒng)；集成電機(jī)，編碼器，驅(qū)動(dòng)器，RS485/CANopen接口通信控制器，I/O輸入輸出；可IO獨(dú)立控制，模擬量輸入控制；可簡(jiǎn)單配置獨(dú)立于PLC等上位機(jī)的分布式運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)（DCS）
介紹：
這款帶集成電機(jī)控制器的一體化步進(jìn)伺服具有42系列尺寸。電機(jī)集成有NME4096（12位）磁性編碼器以及一個(gè)高效控制器。電機(jī)可選擇閉環(huán)或開放式控制回路運(yùn)行方式。若要達(dá)到高定位精度、高動(dòng)力和高能效，同時(shí)確保電機(jī)發(fā)熱低，閉環(huán)運(yùn)行便是最佳選擇。通過(guò)磁場(chǎng)控制，電機(jī)即便以最大轉(zhuǎn)矩運(yùn)行也不會(huì)失步。
參數(shù)配置通過(guò)Windows平臺(tái)的軟件來(lái)完成。在分散式運(yùn)行環(huán)境中，可以通過(guò)軟件制定不依賴于主站PLC的獨(dú)立應(yīng)用程序。作為高能效的驅(qū)動(dòng)，YL-D2-N4218系列系列產(chǎn)品可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位。
細(xì)分及優(yōu)異的控制算法確保電機(jī)平穩(wěn)運(yùn)行
模擬量速度、模擬量位置控制，數(shù)字量輸入輸出 現(xiàn)場(chǎng)總線組網(wǎng)控制（RS485或CANopen）
離線程序（內(nèi)部可編程），總線下載，離線運(yùn)行 全閉環(huán)（速度、位置、力矩全閉環(huán)系統(tǒng)）
產(chǎn)品力矩參數(shù)表：
技術(shù)參數(shù)表
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工作電壓 |
12至48 V DC |
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最大相電流 |
通過(guò)軟件可調(diào)節(jié)至2.7 A（調(diào)節(jié)步距為1%），100% = 1.8 A |
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接口 |
RS485或CANopen |
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運(yùn)行方式 |
RS485接口：位置、轉(zhuǎn)速、基準(zhǔn)運(yùn)行、標(biāo)志位、脈沖方向、模擬和控制桿、模擬位置、轉(zhuǎn)矩CANopen接口：定位模式、轉(zhuǎn)速、基準(zhǔn)運(yùn)行、插補(bǔ)位置、轉(zhuǎn)矩 |
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運(yùn)行模式 |
1/1、1/2、1/4、1/5、1/8、1/10、1/16、1/32、1/64、自適應(yīng)微步距、進(jìn)給常量 |
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步進(jìn)角 |
1.8 ° |
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步進(jìn)頻率 |
在脈沖方向模式下0至50 kHz，在所有其它模式下0至25kHz |
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編碼器 |
集成磁性編碼器，1024脈沖/轉(zhuǎn) |
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輸入端 |
6個(gè)數(shù)字輸入端（5-24 V）、1個(gè)模擬輸入端（+-10V） |
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輸出端 |
3個(gè)開漏輸出端（低電平輸出，最大24 V / 0.5 A） |
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位置監(jiān)控 |
自動(dòng)糾錯(cuò)可達(dá)0.9 ° |
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電流下降 |
調(diào)節(jié)步距為1% |
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保護(hù)電路 |
過(guò)壓、散熱片溫度> 80°C |
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溫度范圍 |
- 10至+ 40°C |
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連接方式 |
JST插頭插接 |
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閉環(huán)/正弦換向運(yùn)行方式/ dspDrive /可作為流序控制器用NanoJ easy進(jìn)行編程（RS485） |
常見應(yīng)用
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Multi-axis applications (Ethernet, EtherCAT, CANopen) 多軸應(yīng)用（以太網(wǎng)，EtherCAT，CANopen） |
Positioning tasks with load changes 隨著負(fù)載的變化定位任務(wù) |
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Windings 繞線機(jī) |
Belt drives (start/stop, bing) 帶傳動(dòng)（啟動(dòng)/停止，定位） |
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Dosing pumps, filler systems 加藥泵，填料系統(tǒng) |
Semi-conductor mounting 半導(dǎo)體安裝 |
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Wafer production 晶圓生產(chǎn) |
Textile machines, industrial sewing machines 紡織機(jī)，工業(yè)縫紉機(jī) |
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Robotics 機(jī)器人 |
Testing and inspection systems 測(cè)試和檢驗(yàn)系統(tǒng) |
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Applications that require smooth operation, 需要平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用 |
short settling times and precision bing 短的建立時(shí)間和定位精度 |
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