MCS41A0110-203-4-0T 08275602變頻器使用庫卡機(jī)器人 KR 180 PA 就能達(dá)到這個目標(biāo)。雖然該機(jī)器人需要堆垛十三個貨盤位,但它還是能夠保證較短的循環(huán)時間,而且它那可調(diào)節(jié)的真空吸持器非常靈活,可以用于各種可能出現(xiàn)的門框尺寸。
機(jī)器人在線性滑軌上來回行駛,并從接貨站抓取到包裝在紙箱里的門框。在線性滑軌的一側(cè)安排有七個堆放位置,在另一側(cè)安排有六個位置以及一個為 2500 x 800 mm 大小的特殊貨盤準(zhǔn)備的備用位置。
MCS41A0110-203-4-0T 08275602變頻器 機(jī)器人首先會在每個堆放位置上放上一個特殊貨盤。然后它開始堆垛紙箱,在此過程中它會充分利用每個位置的寬度。如果由于紙箱尺寸不同而造成堆放層之間出現(xiàn)空隙時,KR 180 PA 就會用泡沫聚苯乙烯來填滿空隙。此外,為了增強(qiáng)每層的穩(wěn)定性,機(jī)器人還可以放入最多三層紙板條作為中間層。
MCS41A0110-203-4-0T 08275602變頻器 庫卡機(jī)器人裝備有一個 1600 mm 長的真空吸持器,該吸持器的寬度可以通過電動機(jī)在 200 至 600 mm 范圍內(nèi)進(jìn)行調(diào)節(jié)??筛鶕?jù)貨物的不同打開或關(guān)閉夾持器上排成三排的真空吸盤。外面的兩排吸盤專門用于抓取貨盤及紙箱,而內(nèi)側(cè)的一排用于泡沫聚苯乙烯。如果達(dá)到了有效堆垛高度的最大值 1200 mm,則貨盤將被放在一個橫向往返車上,從那里被交給另外的輸送設(shè)備并被送到發(fā)貨處。
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