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產(chǎn)品簡介
Kollmorgen QT-1404-F
Kollmorgen QT-1404-F
產(chǎn)品價格:¥888
上架日期:2014-12-19 11:23:52
產(chǎn)地:美國
發(fā)貨地:廈門
供應(yīng)數(shù)量:不限
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詳細說明

    4、Kollmorgen QT-1404-F抓取方式和擺放方案 
        根據(jù)不同尺寸的箱子,設(shè)計不同的擺放方案和次序,下圖為其中一例:
    一次抓取5個紙箱,然后放置到托盤上。圖中托盤上標記有1,2,3和4的紙箱分別是一次抓取到。抓5,6,7和8的紙箱時,可以一次抓4個紙箱,先放下2個紙箱,然后手爪升高一點后轉(zhuǎn)動90度再放到相鄰的位置上,托盤上標記有5,6,7和8的紙箱就是兩次抓取放置的。 
    5  Kollmorgen QT-1404-F成功應(yīng)用 
     根據(jù)不同箱子,實際設(shè)計擺放次序  
     優(yōu)化運動節(jié)拍  
     最終實現(xiàn)10.4秒擺放5個箱子  
    三、Kollmorgen QT-1404-F總結(jié)
    1、紙箱的搬運過程中各個環(huán)節(jié)的匹配是非常重要的 
    要根據(jù)搬運紙箱的重量,體積,搬運方式,搬運速度,加速度和減速度值考慮來選擇吸盤的吸力,手爪要根據(jù)具體使用要求來設(shè)計其尺寸,吸盤數(shù)量和吸盤位置。特別是搬運碼垛過程中有旋轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)時要給出足夠的吸力安全系數(shù), 確保在搬運過程中紙箱不能產(chǎn)生微小的位移,絕不允許搬運過程中紙箱吸不牢掉下來的或與吸盤間產(chǎn)生位移。
    2、Kollmorgen QT-1404-F應(yīng)用結(jié)果及展望 
    從1996年以來,萊茵機電采用百格拉公司標準化、模塊化的產(chǎn)品,已安裝調(diào)式過數(shù)百臺類似的三維機器人交鑰匙工程。標準化的機器人可以采用不同的手爪和夾具,廣泛推廣到很多小工業(yè)零件,化妝品,工藝品,藥品,食品,家電等產(chǎn)品的生產(chǎn)制造,檢測,裝配等過程中完成碼垛,裝箱,供料,下料,檢測,裝配,擰螺絲,壓入,打標等任務(wù)。

    廈門興銳達公司網(wǎng)址:http://www.xmxrdauto.com

    Kollmorgen QT-1404-F
    HPC
    SGMP-02AWYR11
    ECA-320
    PA5DG4S4LW-018C-B-60
    IP-QUADRATURE
    R151045085
    GA-2T
    D-205325
    MCP750-1342
    K100AU-24
    MCS41A0110-203-4-0T 08275602
    BRTR-4503-4050-A
    GP43J-EG11
    J50-002SB2
    TS5009N602
    MMPMD1400C
    P1183-208/2080190-76273
    FVR-220G5-4

     

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