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從本質(zhì)上講,PLC所能識別的只是機(jī)器語言。它之所以能使用一些助記符語言、梯形圖語言、流程圖語言,以至高級語言,全靠為使用這些語言而開發(fā)的種種軟件。
助記符語言是最基本也是最簡單的PLC語言。它類似計算機(jī)的匯編語言,PLC的指令系統(tǒng)就是用這種語言表達(dá)的。這種語言僅使用文字符號,所使用的編程工具簡單,用簡易編程器即可。所以,多數(shù)PLC都配備有這種語言。
當(dāng)代PLC技術(shù)的發(fā)展趨勢
發(fā)展迅速,產(chǎn)品更新?lián)Q代;開發(fā)各種智能化模塊,不斷增強(qiáng)過程功能;PLC與個人計算機(jī)(PC)結(jié)合;通信聯(lián)網(wǎng)功能不斷增強(qiáng);
發(fā)展新的編程語言,增強(qiáng)容錯功能。 二、 當(dāng)代PLC技術(shù)的發(fā)展動向 美國通用汽車以用戶身份提出新一代控制器應(yīng)具備十大條件,這十大條件是:
1. 編程方便,可在現(xiàn)場修改程序;
2. 維修方便,最好是插件式;
3. 可靠性高于繼電器控制柜;
4. 體積小于繼電器控制柜;
5. 可將數(shù)據(jù)直接送入管理計算機(jī);
6. 在成本上可與繼電器控制競爭;
7. 輸入可以是交流115V; 8. 輸出為交流115V/2A以上,能直接驅(qū)動電磁閥;
9. 在擴(kuò)展時,原有系統(tǒng)只要很小變更;
10. 用戶程序存儲容量至少能擴(kuò)展到4K字節(jié)。
隨著電子技術(shù)的發(fā)展,可編程序控制器(PLC)已經(jīng)由原來簡單的邏輯量控制,逐步具有了計算機(jī)控制系統(tǒng)的功能。在現(xiàn)代工業(yè)控制中,PLC占有了很重要的地位,它可以和計算機(jī)一起組成控制功能完善的控制系統(tǒng)。在許多行業(yè)的工業(yè)控制系統(tǒng)中,溫度控制都是要解決的問題之一。如塑料擠出機(jī)大都采用簡單的溫控儀表和溫控電路進(jìn)行控制,存在控制精度低、超調(diào)量大等缺點(diǎn),很難生產(chǎn)出高質(zhì)量的塑料制品。在一些熱處理行業(yè)都存在類似的問題?;赑LC的溫度控制系統(tǒng)一般有兩種設(shè)計方案,一種是PLC擴(kuò)展專用熱電阻或熱電偶溫度模塊構(gòu)成;另一種是PLC擴(kuò)展通用A/D轉(zhuǎn)換模塊來構(gòu)成。
plc高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù),采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造,內(nèi)部電路采取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù),具有很高的可靠性。使用PLC構(gòu)成控制系統(tǒng),和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比,電氣接線及開關(guān)接點(diǎn)已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一,故障也就大大降低。此外,PLC帶有硬件故障自我檢測功能,出現(xiàn)故障時可及時發(fā)出警報信息。在應(yīng)用軟件中,應(yīng)用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序,使系統(tǒng)中除PLC以外的電路及設(shè)備也獲得故障自診斷保護(hù)。這樣,整個系統(tǒng)將極高的可靠性。
在工業(yè)自動化領(lǐng)域,可編程控制器(PLC)作為自動控制以成為大多數(shù)自動化系統(tǒng)的設(shè)備基礎(chǔ),同時也給工業(yè)控制帶來了前所未有的非凡變化。使用PLC的工業(yè)控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)的用繼電器的工業(yè)控制系統(tǒng)相比,在操作、控制、效率和精度等各個方面都具有無法比擬的優(yōu)點(diǎn)。雖然在工業(yè)控制系統(tǒng)中所使用的繼電器控制設(shè)備不會被完全淘汰,但是由于PLC的出現(xiàn)已經(jīng)改變了工業(yè)控制設(shè)計者的設(shè)計思想
通訊和網(wǎng)絡(luò)
SCADA系統(tǒng)的一項(xiàng)主要性能指標(biāo)是管理控制中心與各遠(yuǎn)程站/子系統(tǒng)的信息交流能力,它不僅體現(xiàn)在數(shù)據(jù)的響應(yīng)時間上,最主要的還是要求SCADA系統(tǒng)具備與各種品牌、型號的RTU/PLC/IED和各類通訊協(xié)議的通訊能力。今天,太多的專用通訊協(xié)議事實(shí)上已在各個環(huán)境下被應(yīng)用,而SCADA A2具有極強(qiáng)的通訊和網(wǎng)絡(luò)能力,包括:
·與FOXBORO的SCD5200, RTU50, RTU40,RTU20,RTU10和 FOXBORO A2的完全集成
·支持大量的通訊協(xié)議(DNP3.0,Modbus,Modbus+, Profibus),支持常見的RTU和 PLCs (Allen-Bradley, Bristol Babcock, GE Fanuc, Siemens, Mitsubishi, Schneider, Omron, Fisher, Reliance等).支持超過700個第三方I/O Servers,并且此數(shù)目在不斷地被更新
PLC 對于小型PLC,其I/O點(diǎn)數(shù)較少,用戶程序較短,一般采用集中采樣、集中輸出的工作方式,雖然在一定程度上降低了系統(tǒng)的響應(yīng)速度,但使PLC工作時大多數(shù)時間與外部輸入/輸出設(shè)備隔離,從根本上提高了系統(tǒng)的抗干擾能力,增強(qiáng)了系統(tǒng)的可靠性。 而對于大中型PLC,其I/O點(diǎn)數(shù)較多,控制功能強(qiáng),用戶程序較長,為提高系統(tǒng)響應(yīng)速度,可以采用定期采樣、定期輸出方式,或中斷輸入、輸出方式以及采用智能I/O接口等多種方式。
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