UR積極參與發(fā)展新標(biāo)準(zhǔn)
Honeywell 4DP7APX1D21E 優(yōu)傲機(jī)器人公司經(jīng)常對(duì)此話題展開(kāi)嚴(yán)肅討論。如果我們的輕型機(jī)器人沒(méi)有配置額外安全設(shè)備，那么提前做好風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估就顯得尤為必要。UR5和UR10機(jī)器人模型被設(shè)計(jì)成在合作型模式下展開(kāi)工作，無(wú)需安全圍欄便可普遍適用于各項(xiàng)操作。根據(jù)歐洲EN ISO 10218-1:2011標(biāo)準(zhǔn)安全要求的第5.10.5段，Honeywell 4DP7APX1D21E可得出這是通過(guò)力度限制來(lái)實(shí)現(xiàn)的。MD(2006/42/EC)機(jī)械指令中所列出的官方組織之一——丹麥技術(shù)學(xué)院（DTI）在2010年做過(guò)一項(xiàng)測(cè)試，測(cè)試證實(shí)：由于全程應(yīng)用力度限制功能，機(jī)器人在受到60到87牛頓的外部力量施加時(shí)便會(huì)立即停止工作。這完全符合當(dāng)時(shí)歐洲EN ISO 10218-1:2006標(biāo)準(zhǔn)安全要求中所規(guī)定的150牛頓限制。此安全標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)已被歐洲EN ISO 10218-1:2011標(biāo)準(zhǔn)安全要求所代替。雖然標(biāo)準(zhǔn)變更，但由于最新標(biāo)準(zhǔn)要求機(jī)器人在應(yīng)用中的力度和負(fù)載力必須符合上述風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)，所以這未改變機(jī)器人機(jī)械臂的安全性問(wèn)題
Honeywell 4DP7APX1D21E 國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織ISO下屬的ISO/TC 184/SC 2/WG 3 國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化工作委員會(huì)意識(shí)到標(biāo)準(zhǔn)與現(xiàn)實(shí)之間的差距越來(lái)越明顯。，為了使規(guī)則變得更加具有適用性，該工作委員會(huì)為合作型機(jī)器人設(shè)立了全新TS15066規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)。然而即便是采用了這項(xiàng)新規(guī)定，安全性這個(gè)話題依舊令人擔(dān)憂。因?yàn)榍也徽勎磥?lái)自動(dòng)化的發(fā)展，現(xiàn)存的標(biāo)準(zhǔn)與時(shí)下自動(dòng)化市場(chǎng)的形勢(shì)已無(wú)法契合，建立一個(gè)全新的標(biāo)準(zhǔn)迫在眉睫。優(yōu)傲機(jī)器人公司積極參與了委員會(huì)的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)立工作，Honeywell 4DP7APX1D21E因?yàn)槲覀兿嘈攀袌?chǎng)不僅需要輕型合作型機(jī)器人，也需要合適的規(guī)則來(lái)約束機(jī)器人的生產(chǎn)要求。Honeywell 4DP7APX1D21E
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