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ＰＬＣ可編程序控制器CPU 
6ES7 211-0AA23-0XB0 CPU221 DC/DC/DC,6輸入/4輸出
6ES7 211-0BA23-0XB0 CPU221 繼電器輸出,6輸入/4輸出
6ES7 212-1AB23-0XB8 CPU222 DC/DC/DC,8輸入/6輸出
6ES7 212-1BB23-0XB8 CPU222 繼電器輸出,8輸入/6輸出
6ES7 214-1AD23-0XB8 CPU224 DC/DC/DC,14輸入/10輸出
6ES7 214-1BD23-0XB8 CPU224 繼電器輸出,14輸入/10輸出
6ES7 214-2AD23-0XB8 CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO
6ES7 214-2BD23-0XB8 CPU224XP 繼電器輸出,14DI/10DO,2AI/1AO
6ES7 216-2AD23-0XB8 CPU226 DC/DC/DC,24輸入/16輸出
6ES7 216-2BD23-0XB8 CPU226 繼電器輸出,24輸入/16輸出

USB-PPI USB接口的西門子PLC S7-200編程電纜,帶指示燈,對應西門子產(chǎn)品:6ES7 901-3DB30-0XA0 ,通信距離達2公里,電纜長度為3米。
USB-PPI+ 隔離型USB 接口的 S7-200PLC 編程電纜,帶指示燈,對應西門子產(chǎn)品:6ES7 901-3DB30-0XA0,通信距離達2公里,電纜長度3米。
PC-PPI RS232 接口的西門子 S7-200PLC 編程電纜,RS232/PPI 接口，對應西門子產(chǎn)品號： 6ES7 901-3CB30-0XA0電纜長度為2米(2-50米可供選擇)。
USB-MPI+ 隔離型USB接口的西門子 S7-300編程適配器,帶通信指示燈，對應型號6ES7 972-0CB20-0XA0 通信距離可達1公里（187.5Kbps 時）長度5米。
PC-MPI+ 對應西門子產(chǎn)品號:6ES7 972-0CA21-0XA0，西門子S7-300PLC編程通信適配器，光電隔離型，外觀同西門子,含RS232電纜（5米）。
PC-TTY 西門子S5系列PLC編程口（DB15）通訊接口電纜，對應西門子的型號：6ES5734-1BD20，電纜長度3米（3-20米可供選擇）。
6ES7901-1BF00-0XA0 PC/MPI模塊用RS232電纜/TP27觸摸屏下載電纜,5米,對應西門子產(chǎn)品號:6ES7901-1BF00-0XA0。
6ES7 901-0BF00-0AA0 S7-200/300PLC到西門子觸摸屏連接電纜,5米,對應西門子產(chǎn)品號:6ES7 901-0BF00-0AA0 。
6XV1 440-2KH32 西門子OP觸摸屏編程電纜，3米，對應西門子產(chǎn)品號：6XV1 440-2KH32
6ES7972-0BA41-0XA0 PROFIBUS 總線連接器 不帶編程口 35度電纜引出線。
6ES7972-0BB41-0XA0 PROFIBUS 總線連接器 帶編程口 35度電纜引出線。
6ES7972-0BA12-0XA0 PROFIBUS 總線連接器 不帶編程口 垂直電纜引出線。
6ES7972-0BB12-0XA0 PROFIBUS 總線連接器 帶編程口 垂直電纜引出線。
6XV1-830-0EH10 SIEMENS L2電纜 2芯屏蔽（總線電纜或PROFIBUS電纜）。
6ES7 390-1AM00 40針前連接器 螺緊型,特有的定位槽可以防誤插。
6ES7392-1AJ00 20針前連接器 螺緊型,特有的定位槽可以防誤插。
6ES7390-1AE80-0AA0 S7-300 PLC 用導軌 長度483MM。
6ES7390-1AF30-0AA0 S7-300 PLC 用導軌 長度530MM。
6ES7 390-1AJ30-0AA0 S7-300 PLC 用導軌 長度830MM。
6ES7195-1GF30-0XA0 S7-300 PLC 用導軌 長度530MM(熱插拔導軌)。
6GK1561-1AA00 CP5611卡。

★      低壓3RG，3RV，3VF，3KL，3SB，3RW, 3TF,3TB,3TH,3UA,3VU,3RT,3RV,3RH ,3WE 3WN 3WV 3WX,5TE,5TT,7KT

CPU    

6GK7 243-1EX00-0XE0 EM243-1 工業(yè)以太網(wǎng)模塊 　     6ES7 211-0AA23-0XB0 CPU221 DC/DC/DC,6輸入/4輸出 　     
6ES7 211-0BA23-0XB0 CPU221 繼電器輸出,6輸入/4輸出 　       
6ES7 212-1AB23-0XB8 CPU222 DC/DC/DC,8輸入/6輸出 　     
6ES7 212-1BB23-0XB8 CPU222 繼電器輸出,8輸入/6輸出 　     
6ES7 214-1AD23-0XB8 CPU224 DC/DC/DC,14輸入/10輸出 　     
6ES7 214-1BD23-0XB8 CPU224 繼電器輸出,14輸入/10輸出 　     
6ES7 214-2AD23-0XB8 CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO 　     

6ES7 214-2BD23-0XB8 CPU224XP 繼電器輸出,14DI/10DO,2AI/1AO 　    
6ES7 216-2AD23-0XB8 CPU226 DC/DC/DC,24輸入/16輸出 　     
6ES7 216-2BD23-0XB8 CPU226 繼電器輸出,24輸入/16輸出 　     
擴展模塊    
6ES7 221-1BH22-0XA8 EM221 16入 24VDC，開關量 　     

6ES7 221-1BF22-0XA8 EM221 8入 24VDC，開關量 　      
6ES7 221-1EF22-0XA0 EM221 8入 120/230VAC，開關量 　     
6ES7 222-1BF22-0XA8 EM222 8出 24VDC，開關量 　       
6ES7 222-1EF22-0XA0 EM222 8出 120V/230VAC，0.5A開關量 　     
6ES7 222-1HF22-0XA8 EM222 8出 繼電器 　       
6ES7 223-1BF22-0XA8 EM223 4入/4出 24VDC，開關量 　       
6ES7 223-1HF22-0XA8 EM223 4入 24VDC/4出 繼電器 　       
6ES7 223-1BH22-0XA8 EM223 8入/8出 24VDC，開關量 　     

6ES7 223-1PH22-0XA8 EM223 8入 24VDC/8出 繼電器 　     
6ES7 223-1BL22-0XA8 EM223 16入/16出 24VDC，開關量 　     
6ES72231BM220XA8  EM 223 數(shù)字量輸入/輸出模塊，32 輸入/32 輸出24 VDC   　            
6ES72231PM220XA8  EM 223 數(shù)字量輸入/輸出模塊，32 輸入24 VDC/32 繼電器輸出  　           

6ES7 223-1PL22-0XA8 EM223 16入 24VDC/16出 繼電器 　     
6ES7 231-0HC22-0XA8 EM231 4入*12位精度，模擬量 　     
6ES7 231-7PB22-0XA8 EM231 2入*熱電阻，模擬量 　     
6ES7 231-7PD22-0XA8 EM231 4入*熱電偶，模擬量 　     

西門子機械制動控制是利用rs觸發(fā)器原理，開機械制動器（s）的關系是“與，所有條件都具備才能開機械制動器，關機械制動器（r）的關系是“或，有一個關機械制動器的條件到就關機械制動器，而且rs觸發(fā)器復位優(yōu)先，在機械制動器實際應用中也就是機械制動器閉合優(yōu)先，這種控制方式對于機械制動器控制更為安全。通過rs觸發(fā)器可以得到兩個內(nèi)部開關量信號，其連接到變頻器的開關量輸出點就可以實現(xiàn)控制機械制動控制器；同時機械制動控制功能產(chǎn)生變頻器內(nèi)部給定使能和逆變器使能控制信號，可以根據(jù)實際需要選擇使用控制變頻器內(nèi)部給定和逆變器的開通和關斷。

3.3.2 機械制動控制的組成

如圖6所示的是西門子變頻器機械制動功能框圖，可以分為7個部分：開機械制動條件、關機械制動條件、開關機械制動控制信號、控制給定積分使能信號、控制逆變器使能信號、開機械制動檢測功能的報警信號、關機械制動檢測功能的報警信號。其主要的部分分述如下：

（1）開機械制動條件

開機械制動器的邏輯關系是“與，也就是所有條件都具備才能開機械制動器，在該功能中，一共有四個條件，其中電機勵磁為固定條件，其他三個條件可以設定。參數(shù)p608可以設定兩個開關量控制信號，一般使用一個變頻器的運行信號（b104）即可；在該功能設定中最重要的是開機械制動器門檻控制的設定，參數(shù)p610是定義選擇的參考量，常選用電流信號（kk242），p611是參考信號額定數(shù)值的百分數(shù)，根據(jù)實際需要定義，一般為20%左右，開機械制動條件的原理見圖6中1所示部分。

（2）關機械制動條件

關機械制動器（r）的條件是“或，有一個關機械制動器的條件到就關機械制動器，在該功能中，一共有6個條件，其中電源停止為固定條件，其他5個條件可以設定。參數(shù)p609可以設定四個開關量控制信號，一般使用一個變頻器的未運行信號（b105）即可；在該功能設定中最重要的是關機械制動器門檻控制的設定，參數(shù)p615是定義選擇的參考量，常選用速度信號（kk148或kk91），p616是參考信號額定數(shù)值的百分數(shù)，根據(jù)實際需要定義，一般為10%左右，需要注意的是參數(shù)p617，應用該參數(shù)可以把關機械制動器的信號由一個下跳沿信號變成一個寬脈沖信號，常定義為0.5s，關機械制動器門檻信號還需在停止信號、無故障信號和參數(shù)p614中的一個為常1時有效。關機械制動條件的原理見圖6中2所示部分。

（3）開關機械制動控制信號

經(jīng)rs觸發(fā)器處理后，得到兩個機械制動控制信號開機械制動控制信號（b0275）和關機械制動控制信號（b0276），開關機械制動控制信號的原理見圖6中3所示部分。

（4）控制給定積分使能信號

西門子變頻器可以通過參數(shù)p605選擇三種機械制動功能控制模式，當選擇為無機械制動（p605=0）時，給定積分使能信號（b0277）為常1；當選擇有機械制動不帶檢測信息模式（p605=1）時，當機械制動信號打開時，通過參數(shù)p606設定的時間后，啟動內(nèi)部給定使能，停止時，當機械制動信號閉合時，通過參數(shù)p606設定的時間后，封鎖內(nèi)部給定使能；當選擇有機械制動帶檢測信息模式（p605=2）時，當機械制動信號打開時，通過參數(shù)p606設定的時間并檢測到制動器打開信號后，啟動內(nèi)部給定使能，當機械制動信號閉合時，通過參數(shù)p606設定的時間并檢測到機械制動器返回信息后，封鎖內(nèi)部給定使能。應用該功能控制字p564需定義為b0277，機械制動控制給定積分使能原理見圖6中4所示部分

（5）控制逆變器使能信號

控制逆變器使能信號主要來自關機械制動條件中關機械制動器門檻控制信號，系統(tǒng)啟動后逆變器使能信號（b0278）為1信號，變頻器選擇為無機械制動（p605=0）時，當關機械制動門檻控制信號條件具備，立即封鎖逆變器使能信號；選擇有機械制動不帶檢測信息模式（p605=1）時，當關機械制動條件具備時，通過參數(shù)p607設定的時間后，延時封鎖內(nèi)部逆變器使能信號；選擇有機械制動帶檢測信息模式（p605=2）時，當關機械制動門檻控制信號條件具備時，通過參數(shù)p607設定的時間并檢測到機械制動器返回信號后，立即封鎖內(nèi)部逆變器使能信號。應用該功能控制字p561需定義為b0278，機械制動控制逆變器使能原理見圖6中5所示部分

3.3.3 機械制動控制信號的輸出

西門子變頻器機械制動控制信號可以應用三種方式的輸出：

（1） 使用x101的開關量輸出點（+24v）；

（2） 通過擴展eb2板的開關量信號輸出（+24v）；

（3）利用x9端子的4，5（一對220v的無源點）進行輸出。實際應用中，機械制動控制器的控制電壓一般采用220v，使用前兩種輸出，控制信號還需要用中間繼電器轉(zhuǎn)換，增加中間環(huán)節(jié)就是增加控制時間和故障點。

在以上三種輸出方法中，應用控制信號x9（4，5）輸出直接參與機械制動控制器為最好。

4 西門子6se70變頻器機械制動功能在濟鋼副槍中的應用［4］

4.1 濟鋼副槍起升變頻控制系統(tǒng)

濟鋼三煉鋼工程是濟鋼集團做強做大的重點工程，其轉(zhuǎn)爐控制系統(tǒng)應用了達涅利-康樂斯公司的副槍技術。副槍電氣傳動控制系統(tǒng)包括副槍起升驅(qū)動系統(tǒng)、副槍旋轉(zhuǎn)驅(qū)動系統(tǒng)、apc系統(tǒng)（探頭自動裝卸裝置）。

4.1.1 副槍起升驅(qū)動設備

副槍起升設備位于卷揚平臺上，包括一55kwac電機，dc抱閘，齒輪箱，卷揚筒，用于速度控制的測速發(fā)生器和兩個用于高度測量的脈沖發(fā)生器（第二個脈沖發(fā)生器是出于安全角度考慮安裝的）。一旦脈沖發(fā)生器間出現(xiàn)不允許誤差，只能以低速進行停止降槍和提槍操作。事故方式下，副槍可以通過事故dc蓄電池從轉(zhuǎn)爐中提出，除此之外，沒有其它任何動作。副槍起升控制的工藝要求如表1所示。

4.1.2 副槍起升變頻控制系統(tǒng)

副槍起升電氣控制系統(tǒng)由兩套變頻控制器組成：正常模式變頻器、應急模式變頻器。正常模式主要完成副槍的手動、半自動、計算機控制三種模式的操作；應急模式完成事故狀態(tài)下操作。副槍起升驅(qū)動電機是55kw，正常模式選擇的是西門子75kw變頻器（6se7031-2ef60），制動單元選擇的是50kw（6se7028-0ea87-2da0），反饋裝置選擇的是脈沖編碼器（1024p/r），因為現(xiàn)場距離設備將近100m，選擇數(shù)字測速機dt1（6se7090-0xx84-3db0）對信號進行放大、修復。應急模式選擇的是西門子75kw變頻器（6se7031-2ef60），不帶制動單元和反饋裝置。正常模式、應急模式變頻器均帶輸入、輸出電抗器消除諧波、抑制尖峰電壓。

4.2 機械制動控制功能在副槍變頻器系統(tǒng)中的應用

在副槍起升控制中，正常模式使用的是有外部機械機械制動帶機械制動信號檢測的功能，應急模式應用的是有外部機械機械制動不帶機械制動檢測的控制模式，而且應急模式未設計制動單元，在此種模式下利用具有的機械制動信號控制變頻器給定使能和逆變器信號使能對變頻器進行控制。

4.2.1正常模式

正常模式的開機械制動條件是變頻器運行信號和變頻器電流等于電機額定電流的20%，在這兩個條件都具備才開機械制動，保證開機械制動時電機有足夠的力矩，負載不至于下滑。關機械制動的條件有變頻器停止和電機速度等于額定速度5%，利用速度檢測信號來實現(xiàn)關機械制動，其控制安全性優(yōu)于利用檢測的電流信號，因為對于雙環(huán)控制系統(tǒng)來說，速度環(huán)是穩(wěn)定的，在系統(tǒng)停止過程中速度信號是穩(wěn)定變化。

正常模式變頻器機械制動控制使用了機械制動檢測功能，外部機械制動上安裝一限位（x101，6開關量輸入）作為檢測機械制動是否到位信號，開機械制動時，在開機械制動條件到而在1.0s內(nèi)機械制動檢測信號未到則認為是故障狀態(tài)，封鎖變頻器（逆變器信號使能），并報警a036；關機械制動時關機械制動條件到而在1.6s內(nèi)機械制動信號一直保持則認為是故障狀態(tài)，封鎖變頻器（給定使能），并報警a037。

在副槍正常模式下，機械制動控制信號利用x9（4，5）輸出直接參與機械制動接觸器控制。

4.2.2 應急模式

應急模式的變頻器機械制動控制基本上與正常模式變頻器機械制動控制相同，由于在應急控制方式下，沒有使用制動單元，所以關機械制動的速度閥值很低，以免大的回饋電壓沖擊變頻器。應急模式使用無機械制動檢測信號控制方式，該控制方式應用的是控制開關機械制動信號在定義時間內(nèi)不動作，則封鎖變頻器的給定使能和逆變器信號使能。副槍應急模式下，機械制動控制信號利用x9（4，5）輸出直接參與機械制動接觸器控制。

4.3 副槍機械制動控制參數(shù)應用

副槍提升正常模式變頻器、應急模式變頻器的機械制動控制參數(shù)分別選用帶機械制動檢測信號模式和不帶機械制動檢測模式，其變頻器機械制動控制參數(shù)如表2所示。