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現(xiàn)貨VT3006S35R1采樣周期T是對反饋量的采樣周期在每個采
樣周期PI調(diào)節(jié)器運算一次采樣周期越大響應(yīng)越慢
F5.15 偏差極限 范圍0.0 20 2.0
系統(tǒng)輸出值相對于閉環(huán)給定值的最大允許偏
差量如圖5-34所示當(dāng)反饋量在此范圍內(nèi)時PI
調(diào)節(jié)器停止調(diào)節(jié)此功能的適當(dāng)設(shè)置有助于兼顧系
統(tǒng)輸出的精度和穩(wěn)定度
偏差極限
反饋量
給定量
輸出頻率
時間
時間
現(xiàn)貨VT3006S35R1偏差極限示意圖
F5.16 閉環(huán)調(diào)節(jié)特性 范圍0 1 0
0 正作用
當(dāng)給定值增加要求電機轉(zhuǎn)速增加時選用
1 反作用
當(dāng)給定值增加要求電機轉(zhuǎn)速減小時選用
F5.17 積分調(diào)節(jié)選擇 范圍0 1 0
0 頻率到上下限時停止積分調(diào)節(jié)
1 頻率到上下限時繼續(xù)積分調(diào)節(jié)
對于需要快速響應(yīng)的系統(tǒng)建議使用停止積分
調(diào)節(jié)
F5.18 閉環(huán)預(yù)置頻率 范圍0.00 650.00Hz 0.00Hz
F5.19 閉環(huán)預(yù)置頻率保持