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現(xiàn)貨LASC-100W8根據(jù)脈沖編碼器的特性參數(shù)進(jìn)行決定
F5.08 最小給定量 范圍0.0 F5.10 0.0
F5.09 最小給定量對(duì)應(yīng)的
反饋量 范圍0.0 100.0 20.0
F5.10 最大給定量 范圍F5.08 100.0
100.0
F5.11 最大給定量對(duì)應(yīng)的
反饋量 范圍0.0 100.0 100.0
現(xiàn)貨LASC-100W8定義了模擬閉環(huán)給定與期望反饋
量的關(guān)系曲線其設(shè)定值為給定和反饋物理量的實(shí)
際值相對(duì)于基準(zhǔn)值10V或20mA或F1.03 的百分
比
最大給定
對(duì)應(yīng)的反饋量
最小給定
對(duì)應(yīng)的反饋量
最小給定 最大給定
最小給定
對(duì)應(yīng)的反饋量
最大給定
對(duì)應(yīng)的反饋量
最小給定 最大給定
圖5-33 給定反饋曲線示意圖
F5.12 比例增益KP 范圍0.000 9.999 0.050
F5.13 積分增益Ki 范圍0.000 9.999 0.050
F5.14 采樣周期T 范圍0.01 50.00s 0.50s
比例增益KP越大則響應(yīng)越快但過(guò)大容易產(chǎn)生
振蕩
僅用比例增益KP調(diào)節(jié)不能完全消除偏差為
了消除殘留偏差可采用積分增益Ki 構(gòu)成PI控制
Ki越大對(duì)變化的偏差響應(yīng)越快但過(guò)大容易產(chǎn)生振
蕩