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現(xiàn)貨CACR-HR10BB閉環(huán)調(diào)節(jié)特性示意圖
系統(tǒng)確定后閉環(huán)參數(shù)設定的基本步驟如下
確定閉環(huán)給定和反饋通道F5.01 F5.02
模擬閉環(huán)需設定閉環(huán)給定與反饋的關(guān)系
F5.08 F5.11
速度閉環(huán)需要確定速度閉環(huán)給定和編碼器
轉(zhuǎn)數(shù)F5.06 F5.07
確定閉環(huán)調(diào)節(jié)特性如果給定和要求的電機
轉(zhuǎn)速的關(guān)系相反將閉環(huán)特性調(diào)節(jié)設反作用
F5.16=1
現(xiàn)貨CACR-HR10BB設定積分調(diào)節(jié)選擇和閉環(huán)預置頻率功能
F5.17 F5.19
調(diào)整閉環(huán)濾波時間采樣周期偏差極限
增益系數(shù)F5.12 F5.15
F5.00 閉環(huán)運行控制選擇 范圍0 1 0
0 閉環(huán)運行控制無效
1 閉環(huán)運行控制有效
F5.01 給定通道選擇 范圍0~4 1
0 數(shù)字給定
取F5.05的值設置為模擬反饋閉環(huán)時即F5.02
0 5
取F5.06的值設置為脈沖反饋閉環(huán)時即F5.02
6
1 由VCI模擬電壓給定0 10V
2 由CCI模擬給定
模擬給定輸入范圍0 10V CN10跳線選擇V
側(cè)0 20mA CN10跳線選擇I側(cè)
3 LED鍵盤顯示單元模擬給定
4 PULSE給定
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